FANUC加工中心机教程.doc
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1、|一、 座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径,因此座标系统对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统,分述如下:1. 右手直角座标系统在 NC 加工程式中,每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述,此几何叙述必须依靠一座标系统来建立,数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统(图 1)仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成,两直线的交点,即为每一直线的零点。因此,两直线称之为两座标轴,其交点为零点,以 X=0,Y=0 表示之,如图 2 所示。 图 3三 轴 座 标 系
2、统 图 2二 轴 座 标 系 统图 1右 手 座 标 系 统|三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴 Z,也就是一般所称的3D(three dimensional system) 。三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成,三直线称之为 X 轴、Y 轴、Z 轴,其交点称为系统的零点,以X=0、Y=0、Z=0 表示之,如图 3 所示。上述座标系统在 CNS 中,设定为右手直角座标系统,以拇指方向代表 X轴、食指方向代表 Y 轴、中指方向代表 Z 轴。2. 极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴,角度为第二轴,例如:X
3、Y 平面选定时,指令半径跟随 X 轴,角度跟随 Y 轴,如图 4 所示。图 5极 座 标 角 度 正 负 之 判 定图 4极 座 标 系 统 -+ , 角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向,负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标之原点,如图 5 所示。|二、 M 机能一览表M 码 说 明 备注M00 M00 程式暂停M01 M01 选择性程式停止M02 M02 程式结束M03 M03 主轴正传M04 M04 主轴逆转M05 M05 主轴停止中心出水停止M06 M06 刀具自动交换M07 M07 切削水射出雾状M08 M08 切削水 1SETM09 M09 切削水 1RESETM10 M1
4、0 吹气功能设定 OPTIONM11 M11 吹气功能重置 OPTIONM12 M12 B 轴放松 OPTIONM13 M13 B 轴加紧 OPTIONM19 M19 主轴定位M29 M29 刚性攻牙指令M30 M30 程式结束M31 M31 刀库正转 MDI|M32 M32 刀库逆转 MDIM33 M33 刀套下降 MDIM34 M34 刀套上升 MDIM35 M35 ARM 中立到 65 度(正传) MDIM36 M36 ARM65 度到中立(逆转) MDIM37 M37 ARM 下降旋转上升(正转) MDIM38 M38 ARM 65 度到中立(正转) MDIM39 M39 ARM 下降
5、旋转上升(逆转) MDIM45 M45 刀具破损检测 OPTIONM47 M47 治具切削水 ON OPTIONM48 M48 治具切削水 OFF OPTIONM49 M49 主轴中心通水有效 OPTIONM51 M51 治具夹紧 OPTIONM52 M52 治具放松 OPTIONM53 M53 治具1夹紧 OPTIONM54 M54 治具1放松 OPTIONM55 M55 治具2夹紧 OPTIONM56 M56 治具2放松 OPTIONM60 M60 自动门关 OPTIONM61 M61 自动门开 OPTIONM71 M71 主轴刀具夹紧 MDIM72 M72 主轴刀具放松 MDI|M75
6、M75 RENISHAW PROBE ON OPTIONM76 M76 计数器 ONM89 M89 轴向进给致能M90 M90 重刀设定M97 M97 刀具寿命检测 OPTIONM98 M98 呼叫副程式M99 M99 回主程式M101 M101 切削进给率 100%设定M102 M102 切削进给率 100%取消M 机能M 机能又称辅助机能,在数值控制机械上常有一些单纯的开/关(ON/OFF)动作,这些动作皆归类于辅助机能。通常 M 机能除某些有通用性的标准码外,亦可由制造厂商依其机械之动作要求,设计出不同之 M 指令,以为控制不同之开/关动作,或预留 I/O(输入/ 输出)接点,作为操作者
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