设备清单-活动所需.doc
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1、.一、设备清单序号 设备名称 单位 数量1 机电一体化综合实训考核设备 套 82 比赛配套设施 套 1商务条款:1、要求提供设备符合机电一体化全国技能大赛赛事平台要求,提供证明材料。2、要求提供符合本项目要求的机器人本体生产厂家授权书原件。3、提供类似设备项目合同不低于 2 份,要求提供合同及验收单。2、设备详细参数序号设备名称 设备参数1机电一体化综合实训考核设备一 、 产 品 结 要 求每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外,还配装配桌、工具柜、电脑桌等。实训桌:采用冷轧钢板折弯焊接,表面静电喷塑,防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚,万向
2、轮移动时用,可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成,方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装,而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。执行机构:采用铝板精加工后组装而成,表面喷砂后阳极氧化,既防腐蚀又美观大方。挂板:斜装于实训桌正下方,可很方便地取、卸。挂板上装有 PLC、变频器等电器元件,统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。装配桌:有机械装配桌和电气装配桌各一台,均由台身和台面两大部分组成。台身用优质 Q235 冷轧钢板折弯焊接,喷塑后组装连接,台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装,方便运输安装。工具柜:用优质 Q235 冷轧钢板折
3、弯焊接,表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。电脑桌:采用优质 Q235 冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装 4 个万向轮。二 、 产 品 特 点1. 系统应用综合性系统包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统2. 知识技能全面性 设备涉及工业机器人应用技术、PLC 及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应.用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化知识性能。3. 世界技能大赛标准与国家职业标准相结
4、合: 设备是根据世界技能大赛机电一体化项目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求,将世界技能大赛技术标准与维修电工国家职业标准相结合。 4. 组合灵活性 设备按功能化分为 5 个单元 ,可灵活搭配;模块化的设计,可以模块装调,位置灵活调整,总装连接迅速方便;单元中自由组合模块连接进行实训;三 、 产 品 配 置 与 参 数1) 额定电压:AC380V 10%2) 额定功率:3.3KW3) 环境湿度:90% 4) 安全保护功能:急停按钮,漏电保护,过流保护等用电安全保护功能 5) PLC: 汇川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR
5、/ H2U-2416MT6) 伺服:驱动器MR-JE-10A / 电机 HG-KN13J-S1007) 变频器:FR-D720S-0.4K8) 步进驱动器:YKD2305M 步进电机:YK42XQ47-02A 9) 机器人:IRB120-3/0.58有效负载3kg10) 设备重量:330kg11) 单站尺寸:L600mmW720mmH1500mm12) 设备尺寸:L4800mmW720mmH1500mm13) 工作站尺寸:L4800mmW2500mmH1500mm 四、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单序号 物 料 名 称 规 格 型 号 单位 数量1 颗粒上料单元 815Q-47 套 1
6、2 加盖拧盖单元 815Q-26 套 13 检测分拣单元 815Q-27 套 14 6 轴机器人单元 815Q-65 套 15 成品入仓单元 815Q-07 套 16 电源盒模块 815Q-09 套 17 电脑桌 815Q-21 张 28 配套电脑 台 39 装配桌 815Q-33 张 210 产品配件包 815Q-VII 套 11) 网络跳线 8P 3M 蓝色 条 1.2) USB 数据线 A 型公插头转 B 型公插头 3M 蓝色 条 13) 工业级电源插座 3 位 10A 带灯开关 1.5 平方2 米线 个 24) PLC 编程线 SC-11 3M 条 35) 轻型弹簧垫圈 GB/T859
7、 8.1mm 不锈钢 个 166) A 级平垫圈 GB/T97.1 8.4*16*1.6mm 不锈钢 个 167) 内六角圆柱头螺钉 GB/T 70.1 M8*30 不锈钢 个 168) PU 气管 US98A-060-040-B 蓝色 米 59) PU 气管 US98A-080-060-B 蓝色 米 210) 内螺纹直通 ZPCF08-02 个 111) 物料盒盖(加工后) 815Q-28-06-002 个 612) 标签片(蓝色) 815Q-28-07-004 个 1213) 标签片(白色) 815Q-28-07-04 个 1214) 颗粒圆瓶身 815Q-48-001 个 2415) 蓝
8、色瓶盖 815Q-48-002 个 1216) 蓝色物料块 815Q-48-003 个 1017) 白色瓶盖 815Q-48-004 个 1218) 白色物料块 815Q-48-005 个 5019) 物料盒底 815Q-28-06-001 个 620) 环保柄一字螺丝批 3*75MM(货号:31101) 个 121) 9 件加长球头内六角 9PCS(1.5-10)MM 公制(货号:94301) 套 122) 空气压缩机 TYW-1A 12L 台 123) 设备使用说明书 815Q-H2U-ABB.SM 本 124) 配套光盘(汇川/ABB 机器人) 815Q-H2U-ABB.GP 张 125
9、) 学生凳组件 塑钢凳面(蓝)+铁质凳 套 426) 485 通讯线 2 芯屏蔽线 长 2M 两头压线针 条 427) 辅助耗材套件盒 815Q 套 1五、设备配置功能说明序号 配置名称 配置说明及功能描述1颗粒上料单元主要由挂板控制板、上料输送皮带、主输送模块、循环选料模块、上料填装模块、实训桌组成,可进行 PLC 控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件原理等多项实训项目。控制流程如下:上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带;同时循环选料将料.筒内的物料推出,对颗粒物料根据颜色进行分拣;当空瓶到达填装位后,顶瓶装置将空瓶固定,主皮带停止;上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空
10、瓶内;瓶子内物料到达设定的颗粒数量后,顶瓶装置松开,主皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式,可从物料颜色(2 种)、颗粒数量(最多 4 粒)进行不同的组合,产生 8 种填装方式。2加盖拧盖单元主要由挂板控制板、输送模块、加盖模块、拧盖模块、实训桌组成,可进行 PLC 控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:瓶子被输送到加盖模块下,加盖位顶瓶装置将瓶子固定,加盖机构启动加盖流程,将盖子(白色或蓝色)加到瓶子上;加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构,到拧盖模块下方,拧盖位顶瓶装置将瓶子固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。3检测分拣单元主要由挂板控制
11、板、主输送模块、龙门检测模块、辅输送带组件、分拣机构、实训桌组成,可进行 PLC 控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测:回归反射传感器检测瓶盖是否拧;龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求;对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分;拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上(辅皮带);拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运。46 轴机器人单元主要由挂板控制板、升降台 A 模块、升降台 B 模块、三菱六轴机器人及控制器、实训桌组成,可进行 PLC 控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气
12、动元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:两个升降台模块存储包装盒和包装盒盖;A 升降台将包装盒推向物料台上;6 轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内;包装盒 4 个工位放瓶子后,6 轴机器人从 B 升降台上吸取盒盖,盖在包装盒上;6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位分别进行贴标,贴完4 个标签等待成品入仓单元入库;5成品入仓单元主要由挂板控制板、堆垛机模块、成品仓库模块、实训桌组成,可进行 PLC 控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动.元件原理、机械装调等多项实训项目。控制流程如下:堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位。23
13、的仓库每个仓位均安装一个检测传感器,堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构,垂直机构为涡轮丝杆升降机构,均由精密伺服电机进行高精度控制。6 电源盒模块具有 6 个单元交流电源提供,其中有 1 路为 3 相 5 线电源,5路为单相 3 线电源;同时还具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能。7 配套电脑主板:华硕 B250M-DCPU:I7 7700内存:金士顿 8G硬盘:金士顿 128G显示器:AOC I2429(IPS 滤蓝光)8 产品配件包包含了 PLC 编程线、机器人 USB 下载线、触摸屏 USB 下载线、485 通讯线、空气压缩机、排插座、物料瓶身、蓝色/白色瓶盖、蓝色/白色物料块、蓝色/
14、白色标签、发货光盘、设备使用说明书、安装螺丝螺母等。七 、 实 训 项 目PLC 部分1. PLC 编程软件应用2. PLC 基本指令的应用3. PLC 功能指令的应用4. PLC 步进指令的应用5. PLC 控制传输带启停6. PLC 判断多种物料属性7. PLC 判断物料放置位8. PLC 对传输带运行的绝对定位控制9. PLC 对传输带的混合定位控制10. PLC 对 6 轴机器人的基本动作控制11. 利用脉冲指令对步进电机控制12. PLC 对 6 轴工业机器人自动控制13. PLC 对堆垛机模块升降控制14. PLC 对仓库出库入库自动控制15. PLC 对仓库间仓位调配的控制人机界
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