FANUC系统训练培养教学教案.doc
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1、|开始讲 PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制(即插补运算)外,还需要对机床主轴正反转与起停,工件的夹紧与松开,刀具更换,工位工作台交换,液压与气动控制,切削液开关,润滑等辅助工作进行顺序控制,顺序控制由可编程控制器完成,由于发那科 PLC 和机床系统做成一体,为内装型,称为 PMC .发那科 PMC 分为:PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7 等几个版本,要注意你的机床上所用的版本,在 PMC 的 PMCDGN 中显示PMC 程序特点:PMC 也称顺序程序,其扫描从上向下,从左向右,例如:(有图)按下 SW,则线圈 A 吸合,A 吸合后,其常闭触点打开,故线圈
2、 B 不吸合,不得电,因 PMC 自上向下顺序动作。PMC 程序结构:发那科程序结构分一级程序(用 END1 结束)和二级程序(用 END2 作为结束标志) 。一级程序在每个 8MS 扫描周期都先执行,然后 8MS 当中PMC 扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个 8MS 中不能扫描完成,它会被分割成 N 段来执行。在每个 8MS 执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。因此一级程序为实时响应,对输入信号立即处理,所以一些急停,超22程,抱闸,机床进给保持(暂停)等放在一级程序中,以便快速处理,因此减小一级程序的长度,可使整个程序处理速度加快。 (有图)由图可见一级程序短
3、,占用的扫描时间少,故可用较多时间多执行二级程序,则整个程序执行时间会缩短。PMC 信号分析X 为机床到 PMC 的输入信号,地址有固定和设定两种,对应面板按扭以及各种开关等。|Y 为 PMC 给机床的输出信号,地址同样有固定和设定两种,通常输出控制小继电器,再去控制大接触器,控制电机或各种电磁阀。F 为 CNC 到 PMC 的信号,主要包括各种功能代码 M ST 的信息, (即 M 辅助功能,S 转速和 T 选刀功能)手动/自动方式及各种使能信息,每种含义都是固定的,是发那科公司都定义好的,我们只能使用,不使赋值,不能当线圈用,只能是触点,如当读到编写加工程序中 M 代码时 S500 M03
4、,CNC 会发出 F7.0 为 1 信号,M 功能选通信号,我们只能使用 F7.0的状态,不能用梯图使 F7.0 为 1 或 0 是错误。 (有图)图示为刹车线圈电路图G 为 PLC 到 CNC 侧的信号,主要包括 M S T 功能的应答信号和各坐标轴对应的机床参考点等G 代码地址是固定的,是发那科公司定义好的,但是与 F 信号不同的是可以在梯图中当线圈使用,当然更可以当触点用,如(有图)22主轴急停G 信号以以当线圈时,即我们可以在梯图中使其置 1 导通或置 0 截止(失电)作为初学者一定要搞清加工程序中 G 代表插补指令,F 代表进给速度,而在梯形图中,G F 分加别代表 PLC 和 CN
5、C 之间控制信号,请大家记牢。若遇到 F 信号触点不闭合,只能考虑条件不满足导致 CNC 没有应答信号,不要试图强制导通它。信号的一些常见问题:1.正负逻辑问题。正逻辑,高电平有效,低电平无效。负逻辑,高电平无效,低电平有效。在发那科系统中,负逻辑信号前面带有*,如急停信号*ESP,*ESP 为符号(SYMBOL)前面有*表示低电平有效,其地址(ADDRESS)为 G8.4,当G8.4 为 0 时,急停命令有效,机床处于急停状态。换言之,要使机床处于正常状态,必须使 G8.4 为 1,其对应线圈应吸合。一个信号有两种表达方式,符号(SYMBOL)和地址(ADDRESS)符号有助于理解信号意义,
6、通常是用英文简写信号含义。如 G8.4 是地址 *ESP 是符号2.常开点和常闭点|X 输入信号一般有如下两种情况,24V 电源通过常开或常闭开关输入PLC(有图)发那科中用-表示常开点, (有图)表示常闭点。用高亮度或粉红色表不信号接通,用暗色或灰色表示信号关断。如何理解常开和常闭何时导通,何时关断,记住一句话有高电平输入 PLC 时,对应常开点闭合,常闭点断开。对于上图,不按下 ST1 X0.0 常开点为 0 (没有高电平进入 PLC) 常闭点为 1按下 ST1 时 X0.0 常开点为 1(有高电平输入 PLC) 常闭为点 0 同样对于 ST2,不按下 ST2 时, X0.1 常开点为 1
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