工业机器人技术习题-答案~.pdf.doc
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1、|第一章 绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D 2、D 3、C三、判断1、 2、 3、第二章 工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动(PTP)、连续路径运动(CP)、CP4、正向 二、选择1、D 2、D三、判断1、 2、 3、第三章 手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D 2、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用|表 3-6手动移动机器人要领移动方式 机器人坐标系位
2、置点动 连续移动 关节直角 工具 用户AB BC CD DE EF FA |第四章 初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择1、B 2、D 3、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用表 4-6 直线轨迹作业示教作业点/空走点 插补方式程序点作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 |第五章 搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸
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