CANoe学习入门Stepbystep系列.doc
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1、-_CANoe 入门入门 Step by step 系列(一)基础应用系列(一)基础应用CANoe 是 Vector 公司的针对汽车电子行业的总线分析工具,现在我用 CANoe7.6 版本进行 介绍,其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是 CAN case XL.1,CANoe 软件的安装很简单,先装驱动,再装软件。安装完成,插上 USB,连接硬件,这样 在控制面板中,Vector Hardware(硬件) 进行查看通过查看信息可知,CANcaseXL 中的两个 piggy,一个是 251(高速 CAN) ,一个是 7269(LIN) ,另外常用的还有 1054(低速 CAN,或称容错 CAN
2、) ,因为 CANcaseXL(can 情况 XL 最大)中只能支持两路通讯,这样 piggy 可以自由组合2,硬件连接正常,打开 CANoe 软件File-New Configuration(新配置) 可以选择新建工程的模版,我们这里选择 CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为 500K CAN 工程,可以 File-Save Configuration(保存配置),进行保存3,接下来就要使用 CAN db+ Editor(编辑)工具对总线网络节点,消息,信号,进行定义 了。点击工具栏的这个图标 ,或 开始菜单中找这个工具启动启动后,File(文件)-Create Databa
3、se(创建数据),选择 CANTemplate.dbc(模板), 选择目录及文件名,进行保存-_右键 Network nodes(网络节点)-New(新的) ,进行网络节点的定义,这里只需要填写 Name(名字)即可,例如:Node_A(节点 A)然后添加 Node_B(节点 B) ,完成后如下图,这样在 Network nodes(网络节点)目录下面 添加出来两个节点节点添加完成后,下一步添加 CAN 消息,右键 Messages(信息)-New(新的),这是需要 定义名称,ID(身份证件) ,DLC(数据链路控制)等信息,如下:-_然后在 Transmitters(信号传送器)页面,点击
4、Add(增加)按钮,添加 Node_A(节点 A)为发送节点,意思就是说,此消息是从 Node_A(节点 A)节点发送出来的Receivers(接收器) 、Layout(布局;设计) 、Attributes(属性) 、Comment(评论;意见)Definition(定义;解说) 、Signals(信号) 、Transmitters(信号传送器)Type(类型) 、ID(身份证件) ,DLC(数据链路控制) 、TxMethod(方法)Cycle Time(循 环时间)其实还有一种方法就是,此时暂时不定义发送节点,然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上, 功能上是一样的 Add(增加)Remove
5、(移动)View(观察)Address(演说)-_有了消息,消息里携带的东西自然是信号咯,那么我们开始创建一个信号右键 Signals(信号)-New(新的),填写如下信息信号当然要放到消息中咯,切换到 Messages(信息)页面,Add 我们刚刚建立的 Message_A,当然和上面一样,采用拖曳的方式从 Signal(信号)到 Message 中建立关联也 是可以的。Switch(转换)Length(长度)Byte Order(字节顺序)Unit(单元)Value Type(数值类 型)Init.val(初始化.牛顿(十万牛顿没平米) )Factor(因素)Offset(抵消;补偿) M
6、inimum(最小值)Maximum(最大值)Value Table(值表格)Automatic min-max calculation(自动 值-最大 计算)-_上面信息中 Intel(英特尔)模式和 Motorola(摩托罗拉)格式的区别如下:用 0 和 1 来表示开关信号状态似乎还不是很直观,我们可以使用 on 和 off 来表示就好了,于 是 View(观察)-Value Tables(值表),右键空白处-New(新的) ,键入如下信息:-_定义好了之后,还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号-Edit Signal,Value Table(编辑信号值表) 中关联刚才建立的那个 Va
7、lue Talbe(值表)项Definition(定义)Value Descriptions(值描述)-_这样一个信号就完成了,另外还需要加一个类似的信号,可以点击 Signal(信号)根目录,在 右边选择 Signal 复制,及粘贴,然后双击复制好的 Signal 后,进行一些编辑,然后用上面方 法关联 Message(消息)即可快速建立第二个信号了,是不是很方便继续添加第三个信号,Indicator_A(指示器) ,跟上面一样,但是我这个信号想放在 Message 的第二个字节的位置,怎么办?其实很简单,有两种方法:第一种,右键已经关联好的,即在 Message 目录下的信号,Edit m
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