catia仿真动画教学教材by王宇.doc
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1、-_1、建立上图所示的装配体,活塞:包括 1 底座(包括了上部的活塞径向位移限制块) ,1 曲轴,2 连杆,2 活塞。 2、建立完模型之后,进入如下图所示模块,运动机构模块。开始数字模型DMU Kinematics3、进入模块后,运用如下图所示工具建立运动副,值得注意的是,运动副建立的同时,会 生成相应的约束,也可以将装配体操作中已经添加的约束转换成运动副。首先,同样的,运用工具给定一个固定件,此例中的固定件为底座。-_4、运用旋转副工具为底座与曲轴的连接处定义旋转副。5、点击旋转副按钮后,会弹出如下对话框-_6、点击 New mechanism 会生成一个新的机制,所谓机制,就是一个运动机构
2、中所包含的 一种能实现一种运动的全部运动副的总体,对应一个运动机构可有多种机制,来让一个运 动机构实现不同的运动。 7、Revolute.8 处不需设置,为系统默认命名,当然可人为修改,便于辨认。 8、接下来按照软件默认的顺序来选取 line1,line2,plane1,plane2,也就是轴线一,轴线二, 面一,面二,等同于装配体操作中的相合约束。点选完成后如下图所示:点击确定,完成此旋转副的设置。注意:此处可看到有一个 Angle driven 选项,在这里先 不做勾选,若想要此处作为整个运动机构的输入时,做勾选,也可所有运动副设置完成后, 最终确定输入时,再回头进行编辑。这是角度驱动,当
3、然还有长度驱动。 9、由于此例中多为旋转副的设置,不做一一赘述。其他部分如下图-_10、圆柱副的设置,此例中唯一不同的运动副设置,出现在活塞与活塞径向位移限制块之间的关系上,属于圆柱副,点击按钮,弹出如下对话框圆柱副的设置相对简单,只需要两个轴线相合即可,设置完成后,点击确定完成操作。 11、所有的运动副设置完成后,左侧树上会显示“机制 1,DOF=1” ,现在只有“接合”和“FIX PART”是可扩展的。-_12、现在我们需要给整个系统一个输入,如第 8 步提到的 Angle driven,在此例中需要在曲 轴与底座的旋转副中提供驱动,则需双击树中的相应的结合 Revolute.1,会弹出如
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