机动车机械基础(教案教材资料~).doc
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1、#*工业职业技术学院冶金与工业设计系任任教教班班级级 20162016 秋汽车制造与检修(中职)秋汽车制造与检修(中职)1-21-2 班班任任教教科科目目 汽车机械基础汽车机械基础 教教师师姓姓名名 _杲金玉杲金玉_ _ 2016201620172017 学年第一学期学年第一学期#*教学设计方案(首页)教学设计方案(首页)课程名称汽车机械基础章、节名称教学项目一、静力学基础教学项目一、静力学基础 教学任务一、静力学的基本概念教学任务一、静力学的基本概念授课教师杲金玉杲金玉班级授课日期2016.8.23-26课时42 课次知识目标明确力、平衡、刚体和约束等重要 概念;掌握静力学四个公理及其推论
2、所概括的力的基本性质能力目标(专业能力)了解各种常见典型约束的性质,会正 确表示典型约束的约束反力方法目标(社会能力)深入浅出的分析,讲解新课教学目标素质目标学生能在老师的引导下,总结本节 要点教学重点1、力、刚体、平衡的概念2、四个基本公理教学难点约束类型及约束反力分析教学准备本课教案及相关的实用教具教学反思教学设计方案(副页)教学过程教学设计方案(副页)教学过程时间教学过程及内容教学#*分配方法80引入: 同学们今天我们将要介绍力的性质、静力学基本公理、 力系的简化和平衡条件等静力、具备对构件进行受力分析、画 受力图及平衡计算等基本技能 一、力的基本性质与概念一、力的基本性质与概念1 1、
3、力的定义、力的定义力是物体间相互的机械作用。力作用的结果有两个:一是使物体的运动状态发生变化,即力的外效应,也称 为运动效应:二是使物体的形状发生改变,即力的内效应,也称为变 形效应。力是人类在长期的生产实践和科学实验、观察中逐步 建立起来的概念。力作用的例子普遍存在于日常生活和生产劳动当中。当 人用手推、拉、投掷、举起物体时,会使物体的运动状态改变;2 2、力有三要素、力有三要素力的三要素是指:力的大小、方向和作用点。力对物体的 效应取决于力的三要素。只要力的三要素之一发生改变,则力 对物体的效应也就随着改变。 3 3、刚体的概念、刚体的概念 在实际工程中,如钢、铸铁、混凝土、木材、陶瓷等常
4、用 的构件材料均有足够的抵抗变形的能力,这些构件在受力后产 生的变形是极其微小的。 构件的这些微小变形对研究物体的平衡问题来说可以忽略 不计。如汽车发动机中的齿轮轴轴承,在其运转过程中齿轮轴 的微小弯曲对两端轴承受力的影响极小。 在研究齿轮轴的受力时忽略轴的变形因索,使问题得以简 化,从而将齿轮轴视做不变形的“刚体” 。4 4、平衡的概念、平衡的概念 平衡是指物体在力系作用下相对于惯性参考系处于静止或 作匀速直线运动状态。力系是指作用于刚体上的一群力。作用 于平衡物休土的力系,称为平衡力系。二、力的基本性质(静力学基本公理)二、力的基本性质(静力学基本公理)1 1、力的平衡公理、力的平衡公理刚
5、体受两个力作用而平衡的必要和充分的条件是:这两个 力 的大小相等,方向相反,且作用于同一直线上,简称“等值、 反向、共线” 。工程中将受两个力作用而平衡的刚体称为“二力 构件”或“二力体” 。2 2、加减平衡力系公理、加减平衡力系公理在作用于刚体的任意力系中,加上或减去任何一个平衡力 系,不改变原力系对刚体的作用效应。讲授演示#*推论:力的可传性原理。 3 3、作用力与反作用力公理、作用力与反作用力公理 有作用力就必然有反作用力,何一方都不能独立存在。作用 力与 4 4、力的平行四边形公理、力的平行四边形公理 作用于物体同一点的两个力可以合成为一个合力,合力也作 用于该点,其大小和方向由以这两
6、个力为邻边所构成的平行四 边形的对角线所确定,即合力矢等于这两个分力矢的矢量和。5 5、三力平衡汇交定理、三力平衡汇交定理 刚体受同一平而内三个互不平行的力作用而平衡时,此三个 力的作用线必汇交于一点。此推论可用力的可传性原理、平行 四边形法则来证明。 三、约束与约束力三、约束与约束力 1 1、约束与约束力的定义、约束与约束力的定义约束是指用以限制物体某一方向运动的装置。工程中的机 器或者结构,总是由许多零部件组成的。这些零部件按照一定 的形式相互连接,它们之间的运动必然互相限制。 2 2、约束力、约束力约束力是指当非自由体有沿约束所限制方向运动趋势时, 约束与被约束体之间产生相互的作用力。在
7、路上行驶的汽车受 到地面的支持力就是约束力。3 3、约束类型与约束力的确定、约束类型与约束力的确定 1)柔性约束:在实际工程中,常见的钢丝绳、绳索、皮带、 链条等均属柔体约束。 2)约束特点:柔体只能承受拉力,不能承受压力。柔休对 物体的约束只能限制物体沿着柔体的中心线离开柔体的运动, 而不能限制其他方向的运动。 3)约束力的确定:柔体对物体的约束反力作用在接触点上、 方向沿着柔体中心线背离被约束物体的拉力。4 4、光滑接触约束、光滑接触约束 光滑接触约束的特点是光滑接触面约束只能限制物体沿 着接触面的公法线指向支承面的运动。 汽车发动机中典型的光滑面约束有齿轮啮合、光滑钦链 约束等。用圆柱形
8、销钉将两个开有销钉孔的零件连接起来形成 的一种可动的连接。 5 5、工程上常见的光滑铰链有如下几种形式、工程上常见的光滑铰链有如下几种形式 (1)中间铰链 中间铰链的结构是用销钉穿过两个可动零 件的圆柱孔,将它们连接起来,使两个零件可绕销钉轴线相对 转动。 (2)固定铰链 固定铰链支座是用销钉把某构件与固定机 架或固定支承面连接,构件只能绕销钉轴线转动,不能用做其 他移动,销钉与构件的接触为光滑圆柱面。 6 6、受力分析与受力图、受力分析与受力图 在研究静力平衡问题时,首先要解决的两个关键问题是:#*(1)研究对象的确定;(2)研究对象的受力分析。教学设计方案(首页)教学设计方案(首页)课程名
9、称汽车机械基础章、节名称教学任务二、平面汇交力系教学任务二、平面汇交力系 授课教师杲金玉杲金玉班级 授课日期课时1 课次2知识目标理解力在直角坐标轴上的投影和合力投影定 理,能力目标(专业能力)掌握平面汇交力系平衡方程 方法目标(社会能力)主要研究平面力系的简化和合成方法,平 衡条件和平衡方程,应用平衡方程求解物体 平衡问题的方法步骤教学目标素质目标在学习过程中了解,平面汇交力系平衡方 程教学重点平面汇交力系平衡方程教学难点 合力投影定理教学准备 本课教案及相关教具教学反思#*教学设计方案(副页)教学过程教学设计方案(副页)教学过程时间分配教学过程及内容教学方法引言:引言: 平面力系各力作用线
10、都在同一平面内的力系。 空间力系各力作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系作用线交于一点的力系。 一、一、 力的分解力的分解 按照平行四边形法则,两个共作用点的力,可以合成为一个合力, 解是唯一的;但反过来,要将一个已知力分解为两个力,如无足够的条 件限制,其解将是不定的。 1 1、 力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影 力的投影是代数量,取正值;反之,取负值。若已知力的大小和方 向为力在直角坐标轴上的投影,可以同时表明力沿直角坐标轴分解时分 力的大小和方向。 2 2、合力投影定理、合力投影定理若刚体在平面上的一点作用着两个力合成的平行四边形法则(三角 形)依次类推,从而得出力系的合力等于各分
11、力的矢量和。 合力投影定理合力投影定理合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投 影的代数和。 3 3、平面汇交力系的平衡条件、平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系可以合成为一个合力,即平面汇交力系可用其合力来 代替。二、解静力学平衡问题的一般方法和步骤:二、解静力学平衡问题的一般方法和步骤: 1 1.选择研究对象选择研究对象 所选研究对象应与已知力(或已求出的力)、未知 力有直接关系,这样才能应用平衡条件由已知条件求未知力;2 2.画受力图画受力图 根据研究对象所受外部载荷、约束及其性质,对研究对 象进行受力分析并得出它的受力图。 3.3.建立坐标系建立坐标系 在建立坐标系时,最好选取有一轴
12、与一个未知力垂直。4.4.列平衡方程解出未知量列平衡方程解出未知量 根据平衡条件列平衡方程时,要注意各 力投影的正负号。如果计算结果中出现负号时,说明原假设方向与实际 受力方向相反。#*教学设计方案(首页)教学设计方案(首页)课程名称汽车机械基础章、节名称力矩和力偶力矩和力偶 授课教师杲金玉杲金玉班级 授课日期2016.8.30课时1 课次2知识目标1、了解力矩和力偶的概念;理解力 的平移原理;2、掌握力偶性质。能力目标(专业能力)掌握力偶性质,培养分析问题和解 决问题的能力。方法目标(社会能力)1、了解力矩和力偶的概念。2、掌握力偶性质及力的平移原理、 应用。教学目标素质目标1、了解力矩和力
13、偶的概念,掌握力 偶性质。2、了解力的平移原理;并能解释生 活和工程实际问题。教学重点1、力矩和力偶的概念,力偶性质;2、力的平移原理、应用。教学难点 力偶性质、力的平移原理及应用教学准备 本课教案及相关教具教学反思#*教学设计方案(副页)教学过程教学设计方案(副页)教学过程时间分配教学过程及内容教学方法80力矩和力偶 一、力矩 1、力矩的概念 力的大小 F 与力臂 d 的乘积称为力矩。 规定:力使物体绕矩心逆转为正;顺转负。要点要点: : 1)力过矩心,力矩为零。 2)力为零,力矩为零。 3)力沿力线在刚体内移动,力矩不变。 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力
14、 对该点之矩的代数和。讨论:讨论:根据合力矩定理推出:“力偶对任一点的矩等于零,错在 哪里? 合力矩定理指出:“合力对点之矩等于各分力对同一点之矩 的代数和” ,因为“力偶无合力” ,所以力偶对一点之矩必等于 零。 二、力偶 1、力偶的概念 等值、反向的两个平行力构成力偶。 2、力偶三要素 力偶矩的大小、转向、力偶作用面称为力偶三要素。 说明:力、力偶为静力学两个基本物理量。 3、力偶矩 规定:逆时针转向的力偶矩为正,顺转为负。 4、力偶性质 力偶无矩心 力偶无合力 等效力偶可以互换三、力的平移三、力的平移 要点:要点:1)力的平移原理只适用于刚体。2)力的平移是指力在同一刚体上平移,不能移到
15、另一刚体 上。3)力的平移原理的逆定理亦成立。讲授演示#*教学设计方案(首页)教学设计方案(首页)课程名称汽车机械基础章、节名称摩擦力摩擦力授课教师杲金玉杲金玉班级汽车制造与检修 1601 班授课日期2016.9.2课时1 课次2知识目标1、知道滑动摩擦、滑动摩擦力的概念,认识滑 动摩擦产生的条件2、明确滑动摩擦力的方向,知道滑动摩擦力大 小与相互接触的物体的材料、正压力和接触面的 粗糙程度的关系。能力目标(专业能力)能运用动摩擦因数计算摩擦力大小。认识静摩擦的规律,能够用二力的平衡知识得 出静摩擦力的大小。方法目标(社会能力)联系生产、生活和实际讨论和认识各种摩擦力 的利弊,加深对静摩擦力的
16、认识;通过对生活中 摩擦力的了解用自身的语言表达深化对摩擦力的 认识,达到巩固提高的目的。教学目标素质目标在理解摩擦力的利与弊的过程中,领略自然界 的和谐与奇妙,使学生的价值观得到提升;教学重点1、滑动摩擦力的大小、方向和作用点;2、滑动摩擦力产生的条件及规律,并会用f FN解决具体问题;3、静摩擦力产生的条件及规律,正确理解最大静摩擦力的概念。教学难点1、滑动摩擦力方向的判定2、静摩擦力有无、大小和方向的判定。教学准备本课教案及相关教具教学反思#*教学任务一、机构常识教学任务一、机构常识一、机器的组成一、机器的组成机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。1 1、人是不是机器
17、、人是不是机器机器的定义是:“机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息 的装置。 ”而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。2 2、一般机器包含四个基本组成部分、一般机器包含四个基本组成部分动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 1)工业机器人铰接臂机械手,2.计算机控制器, 3.液压装置,4.电力装置。二、机器与机构以及零件、构件及部件二、机器与机构以及零件、构件及部件1 1机构机构用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连 接方式组成的构件系统称为机构。1)机构分类(1)平面机构:(2))空间机构:不满足平面机构条件的机构。2)机构实例削铅笔器、照
18、相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅 拌器、汽车变速器等。2 2、机器、机器具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合,如汽车、 起重机、机床等。3 3、机构和机器的区别、机构和机器的区别(1)机器是由各种机构组成:只含有一个最简单的机构。如电动机,只含有 一个定子和转子组成的回转机构。(2)机构只是一个构件系统:而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其 他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。4 4、机械、机械机器与机构的总称5 5零件零件组成机械的各个制造单元,如螺钉、螺母、轴等。6 6构件构件组成机械的各个运动单元(可以是单独加工的单元体,如车床的主轴
19、;也 可是多个零件的组合体,如连杆) 。7 7运动副运动副两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式,如车轮与钢轨、 一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。(1)平面机构的运动副1)低副:两构件间呈面接触的运动副,可分为回转副和移动副。#* 回转副:组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。 移动副:组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。2)高副:两构件间呈点、线接触的运动副。教学任务二、汽车常见四杆机构教学任务二、汽车常见四杆机构一、曲柄连杆机构一、曲柄连杆机构1)连杆机构用低副联接构件组成的机构,又称低副机构。2)连杆机构用于:转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。3)连杆机构应用
20、广泛,而且是组成多杆机构的基础。1 1、曲柄机构、曲柄机构1)平面连杆传动机构:是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。2)平面连杆传动机构特点:运动副为低副,压强小、磨损轻、寿命较长。2 2、铰链四杆机构、铰链四杆机构当四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。 曲柄:能做整周转动的连架杆。 摇杆:仅能在某一角度摆动的连架杆。 按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本型式: 曲柄 摇杆机构; 双曲柄机构; 双摇杆机构。 1)曲柄摇杆机构:铰链四杆机构:两个连架杆,一个为曲柄,另一个为摇杆。 功能:将转动转换为摆动,或将摆动转换为转动。 调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构
21、。 缝纫机的踏板机构。曲柄为从动件,带动主皮带轮作旋转运动。2)双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 3)双摇杆机构)两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。 起重机机构 4)转向传动机构:两摇杆长度相等的双摇杆机构,称为等腰梯形机构。 3 3、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件1)最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2)满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄,还需根据 取何杆为机架来判断。 3)当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取哪个构 件为机架,都无曲柄
22、存在,为双摇杆机构。偏置曲柄滑块机构,滑块运动线与 曲柄回转中心不共线; 对心曲柄滑块机构,滑块运动线与曲柄回转中心共线; 曲柄等速回转,滑块具有急 回特性。 活塞式内燃机,空气压缩机,冲床等。4)曲柄滑块机构的应用:自动送料机构。 若取曲柄为机架,则为演变为导杆机构; 若取其他机架支点,则为摆动导杆机构; 如:牛头刨床的摆动导杆机构。 5)摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构。在该 机构中,因为液压油缸与主轴绕铰链摆动,故称为摇块。4 4、四杆机构的特性、四杆机构的特性#*曲柄摇杆机构的主要特性有: 急回特性; 压力与传动角; 死点。 1)牛头刨床、往复式运输机等
23、机械就利用这种急回特性作用:来缩短非生产时间。 2)曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。3)死点的缺陷:死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转 机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构。 教学任务三、教学任务三、 凸轮机构凸轮机构1 1、作用、作用按照发动机做功的顺序,定时开启进排气门。2 2、组成、组成气门组:气门、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座、气门锁片、气门油封。气门传动组:凸轮轴、凸轮轴正时齿轮、液力挺柱、摇臂、摇臂轴等。3 3、凸轮机构的分类、凸轮机构的分类1)凸轮轴位置分类: 凸轮轴上置; 凸轮轴中置; 凸轮轴下置。 2)传动方式分类: 齿轮
24、传动; 链传动; 皮带传动。3)按气门数分类:两气门(1 进 1 排) ;四气门(2 进 2 排) ;五气 门(3 进 2 排) 。4 4、配气相位、配气相位配气相位:用曲轴来表示进排气门早开、迟闭的持续时间。 1)进气门的配气相位: 2)排气门的配气相位:3)气门重叠角:由于进气门的早开、排气门的迟闭使进排气门有同时开启的 情况,进排气门同时开启所对应的角称气门重叠角。4)气门组:气门、气门弹簧、气门导管、气门座圈、锁片、气门油封、气 门弹簧座。5)气门传动组:凸轮轴、凸轮轴正时带轮、摇臂、液力挺柱、摇臂轴。6)液力挺柱:为什么要装液力挺柱? 为了补偿气门间隙。 为了补偿气门受热膨胀的量而留
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