PWM在ARMLinux中地原理和蜂鸣器驱动实例开发.doc
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1、PWM 在 ARM Linux 中的原理和蜂鸣器驱动实例开发PWM 在 ARM Linux 中的原理和蜂鸣器驱动实例开发 嵌入式 Linux 之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式 linux 中的每个步骤。一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式 Linux 的朋友提供方便。如有错误之处,谢请指正。共享资源,欢迎转载:http:/一、开发环境主 机:VMWare-Fedora 9开发板:Mini2440-64MB Nand, Kernel:2.6.30.4编译器:arm-linux-gcc-4.3.2二、PWM 怎样工作在 ARM Linux 中1. 什么是 PWM?PWM(脉冲宽度调制)简单
2、的讲是一种变频技术之一,是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率。如果还不是很清楚,好吧,来看看我们实际生活中的例子,我们的电风扇为什么扭一下按扭,风扇的转速就会发生变化;调一下收音机的声音按钮,声音的大小就会发生变化;还有待会儿我们要讲的蜂鸣器也会根据不同的输入值而发出不同频率的叫声等等!这些都是 PWM 的应用,都是通过 PWM 输出的频率信号进行控制的。2. ARM Linux 中的 PWM根据 S3C2440的手册介绍,S3C2440A 内部有5个16位的定时器,定时器0、1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM),定时器4是一个没有输出引脚的内部定时器,定时器0有
3、一个用于大电流设备的死区生成器。看下图解释吧!由 S3C2440的技术手册和上面这幅结构图,我们来总结一下2440内部定时器模块的特性吧:1)共5个16位的定时器,定时器0、1、2、3都带有脉冲宽度调制功能(PWM);2)每个定时器都有一个比较缓存寄存器(TCMPB)和一个计数缓存寄存器(TCNTB);3)定时器0、1共享一个8位的预分频器(预定标器),定时器2、3、4共享另一个8位的预分频器(预定标器),其值范围是0255;4)定时器0、1共享一个时钟分频器,定时器2、3、4共享另一个时钟分频器,这两个时钟分频器都能产生5种不同的分频信号值(即:1/2、1/4、1/8、1/16和 TCLK)
4、;5)两个8位的预分频器是可编程的且根据装载的值来对 PCLK 进行分频,预分频器和钟分频器的值分别存储在定时器配置寄存器 TCFG0和 TCFG1中;6)有一个 TCON 控制寄存器控制着所有定时器的属性和状态,TCON 的第07位控制着定时器0、第811位控制着定时器1、第1215位控制着定时器2、第1619位控制着定时器3、第2022位控制着定时器4。还是根据 S3C2440手册的描述和上图的结构,要开始一个 PWM 定时器功能的步骤如下(假设使用的是第一个定时器):1)分别设置定时器0的预分频器值和时钟分频值,以供定时器0的比较缓存寄存器和计数缓存寄存器用;2)设置比较缓存寄存器 TC
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