东南大学田玉平版-自控原理参考'答案.doc
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1、2.8 试对下图所示的系统方块图进行化简并求出其闭环传递函数 C(s)/R(s)化简得:13212233121321( )() ( )1()()C sGG GH R sG HG HHGGG GH2.9化简得:12341144223323512346( ) ( )(1)(1)(1)(1)C sGG G G R sG HG HG HG HG G HGG G G H2.10 求信号流图的传递函数(a)解:有 6 个前向通道:1137216832484257516257625168( )( )( )( )( )( )Q sGG GQ sGG GQ sG G GQ sG G GQ sGG H G GQ
2、sG G H G G 共有三个回路,分别为:13124235612( )( )( )L sG HL sG HL sG G H H 314256123142( )1sG HG HG G H HG H G H A1422331456( )1( )1( )1( )1( )1( )1sG HssG Hsss AAAAAA13742168248312571625725168314256123142(1)(1)( )1GG GG HGG GG G GG HG G GGG H G GG G H G GG sG HG HG G H HG H G H(b)共有 4 条前向通道,分别为:1123456234563
3、16461( )( )( )( )Q sGG G G G GQ sG G G GQ sGGQ sG H 共有 9 条回路,分别为:121242363434545123456561473456581569651( )( )( )( )( )( )( )( )( )L sG HL sG HL sG HL sG G G HL sGG G G G G HL sH HL sG G G G HL sH H GL sG H G 2142631234565214221634263214263143456515665142156421564214( )1sG HG HG HGG G G G G HG H G H
4、G H G HG H G HG H G H G HH HG G G G HG H GG H GG H H H GG H G H GG H H H A12342442( )1( )1( )1( )1sssG HsG H AAAA123456345616426142(1)(1)( )( )GG G G G GG G G GGGG HG HG HG ssA(c) 共有 2 条前向通路,分别是:12( )( )Q sabcdQ saed共有 6 条回路,分别是:123456( )( )( )( )( )( )L sbgL schL sfL skbcL skeL segh(1)( )1abcdaedfG
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