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1、 电子定时常见故障汇总电子定时常见故障汇总1. 行列机控制系统中,供料信号、分料信号、转鼓信号、拨瓶信号各起什么行列机控制系统中,供料信号、分料信号、转鼓信号、拨瓶信号各起什么 作用?作用? 答:答:供料信号为基准信号,分料信号为同步信号,其它各信号以供料信号为基 准调整同步。 2. 供料机信号不稳或者没有会出现什么现象?分料器信号不稳或者没有会出供料机信号不稳或者没有会出现什么现象?分料器信号不稳或者没有会出 现什么现象?现什么现象? 答:答:供料信号不稳会出现制瓶机无法落料、不同步,各分步频繁调相。没有供 料信号则会停机。分料信号不稳,则会出现分料频繁调相导致的飞料现象;没 有会导致不落料
2、。 3. 行列机控制系统中,分料器设定相位数值范围是多少?试车时如何调整分行列机控制系统中,分料器设定相位数值范围是多少?试车时如何调整分 料器的相位?料器的相位? 答:答:分料器相位范围:0360/段数。 调整相位直到供料机剪料后料落到料勺时料勺能停稳,而不出现飞料现象即可。4. 若行列机控制系统中全部的电机都停转,可能的原因是什么?若行列机控制系统中全部的电机都停转,可能的原因是什么? 答:答:1、机控板死机 2、开关电源及相关线路故障 5. 各分部调相用接近开关信号有干扰,怎么识别?各分部调相用接近开关信号有干扰,怎么识别? 答:答:变频器是否频繁调相,每剪或各分部每周时间是否差别很大。
3、 6. 机电一体化控制系统中,机控、段控、伺服分料之间是怎样同步的?机电一体化控制系统中,机控、段控、伺服分料之间是怎样同步的? 答:答:他们以供料信号为基准,通过电子定时系统中段偏置及分料偏置的值控制 阀箱电磁阀及伺服电机的动作,达到生产所要求的同步效果。 7. 机电一体化控制系统中,若是机械分料器,怎样使用供料信号和分料信号?机电一体化控制系统中,若是机械分料器,怎样使用供料信号和分料信号?答:答:以供料信号为基准,结合分料信号,调节相位就可以改变各电机的相对位 置将机械动作调整到可以生产的状态。 8. 机电一体化控制系统中,若是伺服分料器,怎样使用供料信号和分料信号?机电一体化控制系统中
4、,若是伺服分料器,怎样使用供料信号和分料信号?答:答:接近开关提供的供料信号发给机控板,机控板再发给段控板和分料板,收 到供料信号后分料板再发分料信号给机控板。机控板收到两个周期的分料信号 且分料信号误差小于相位容差时发落料允许信号给段控板。 9. 简述用户安装应注意的问题。简述用户安装应注意的问题。 答:答:控制室要求整洁,有空调,尽量减少干扰源,电缆尽量走在安全的地方尤 其要尽量远离高温潮湿的地方,信号线和动力线分开走。做好控制柜的接地处 理。有条件可做防鼠防涝处理。 10. 机电一体化控制机电一体化控制系统中,用户要将系统中,用户要将 8 组机改为组机改为 6 组机运行(去掉第组机运行(
5、去掉第 7、8 组)组) , 请问上位机都需要更改哪些参数?请问上位机都需要更改哪些参数? 答:答:修改机段数为 6,重新计算段偏置,下装分料数据,落料动作时间差改为 60。 11. 段偏置和段相位有何区别?段偏置和段相位有何区别? 答:答:段偏置是制瓶机每组的运行次序。分料过程中每组之间的差为 360/段数。 段相位用于调整属性为随相位的动作与其他动作之间的相位,主要用于调节落 料时间。 12. EEPROM 中数据不正确,会出现什么现象?中数据不正确,会出现什么现象? 答:答:如果出现在段控板上则阀箱及成型侧启动灯频繁闪烁,按下启动按钮无反 应。或者启动起来后某些动作没有输出信号。别的控制
6、板数据丢失会造成设备 无法正常运行。解决方法是重新下装该段数据,如果仍然无法正常工作可更换 段控板。 EEPROM 中数据是否丢失还可以通过查看“试验检测”中的“数据错误”来判 断。 (上位机程序是 6.0 以上版本都具备试验检测功能)13. 某段按下落料按钮后截料板无动作,是什么原因?某段按下落料按钮后截料板无动作,是什么原因? 答:答:首先排除落料电磁阀方面的原因,再检查按下落料按钮后段控板指示灯 V44 有没有反映,如果有再检查是否没有分料信号,凸轮分料可通过查看机控 板指示灯 V49 来判断有没有分料接近开关信号,线路问题导致的段控板接不到 机控板发来的落料允许信号。 14. 在机器定
7、义设定数据中,在机器定义设定数据中, “内内/外同步外同步”选选“内内” , “伺服供料机伺服供料机”选选“Y” ,是怎,是怎 样的同步关系?样的同步关系? 答:答:在使用伺服供料的情况下,系统使用内同步,由电子定时机控板根据机速 定时发供料信号。 15. “单滴料瓶间距是单滴料瓶间距是 133.5”在什么情况下使用?在什么情况下使用? 答:答:网带上的瓶间距一般的输入 267,如果要瓶间距减倍则输入 133.5。16. 怎样调整横向输瓶机的速度?转比分子怎样调整横向输瓶机的速度?转比分子/转比分母是什么意思?带轮周长,瓶间转比分母是什么意思?带轮周长,瓶间 距如何使用?距如何使用? 答:答:
8、可以通过修改转比分子/转比分母的比值,来调整机速。 对于输瓶个数,无声链输入 4。表示无声链轮转动一周是 4 个瓶间距,即链 轮周长为 4 x 267 cm。 于输瓶个数,网带输入 6。表示无声链轮转动一周是 6 个瓶间距,即链轮周 长为 6 x 267 cm。 17. 在在 WINDOWS 下,如何修改输出号和名称?下,如何修改输出号和名称? 答:答:输出号和机构名的修改,要求是“管理员“级,并且在“脱机“的状态下。用鼠标 左键双击要修改的某路输出数据,本行变为红色,则可以在微机下方的数 据框里修改输出号和机构名称了。7.4 以上版本还可以通过动作名称左边的 上下黑箭头选择程序内已经设定好的
9、动作名。 18. 在在 WINDOWS 下,如何修改电磁阀的极性?下,如何修改电磁阀的极性? 答:答:电磁阀极性的修改,要求是“管理员“级,并且在“脱机“的状态下。点击对应行 第九列的方框内,可以使第八列的NO变为NC或者反之。 19. 在在 WINDOWS 下,如何把优盘上的一个数据文件导入到系统中?下,如何把优盘上的一个数据文件导入到系统中? 答:答:首先把优盘中的数据文件拷贝到系统的 DAT 文件夹或其它文件夹中,再到 主页面的“文件”下的“程序数据管理”中,用“导入”按钮将拷贝到文 件夹中的生产管理数据文件导入到本系统中,便可以使用。20. 若制瓶机系统故障或若制瓶机系统故障或 WIN
10、DOWS 故障,需要恢复或重装应注意什么问题?故障,需要恢复或重装应注意什么问题? 答:答:首先应把当前的生产档案备份,或将 DAT 中的文件拷贝出来。再重启工控 机,按下 F11,恢复出厂设置,再将档案导入。21. 在电子定时系统中,出现单组停机的现象,试分析其原因。在电子定时系统中,出现单组停机的现象,试分析其原因。 答:答:段控板有问题,没有收到供料信号。该段 24V 开关电源或线路故障。 22. 在电子定时系统中,出现整机停机现象,试分析其原因。在电子定时系统中,出现整机停机现象,试分析其原因。 答:答:接收不到供料信号或者供料信号不稳。开关电源故障,电源线路故障,如 保险接触不好都会
11、造成停车。 23. 在电子定时系统中,整机都不能落料,已确定不是机械问题,试分析其原因。在电子定时系统中,整机都不能落料,已确定不是机械问题,试分析其原因。 答:答:1、没有开分料。 2、机控板没有收到分料信号,所以段没有落料允许信号。 3、检查底板三极管 Q3 下的保险 F15 是否已经熔断。 24. 在行列机控制系统中,上位机与下位机进行通讯时,某一组通讯错误,试分析在行列机控制系统中,上位机与下位机进行通讯时,某一组通讯错误,试分析 其原因。其原因。 答:答:1、段控板问题重新下装数据或更换段控板; 2、地址拨码错误。 25. 在行列机控制系统中,上位机与下位机都不能通讯,试分析其原因。
12、在行列机控制系统中,上位机与下位机都不能通讯,试分析其原因。 答:答:1、电源12V 有问题。用万用表测量可以排除。 2、通讯线问题。用万用表测量或更换其它机器上的通讯线排除故障。 3、底板有问题。 4、工控机串口故障。 26. 在行列机控制系统中,电子分料旋开初始化按钮后,初始化指示灯闪烁,料勺在行列机控制系统中,电子分料旋开初始化按钮后,初始化指示灯闪烁,料勺 却不转动,试分析其原因。却不转动,试分析其原因。 答:答:1、机械问题。 2、分料控制板数据错误 3、驱动器到电子定时底板扁平线接触不良 27. 在行列机控制系统中,某组的电子拨瓶在运转过程中,抖动的厉害,试分析其在行列机控制系统中
13、,某组的电子拨瓶在运转过程中,抖动的厉害,试分析其 原因。原因。 答:答:机械安装过紧。段控版问题。 28. 在行列机控制系统中,某组的截料板不能正常动作,如果让你处理此故障,请在行列机控制系统中,某组的截料板不能正常动作,如果让你处理此故障,请 写出你的检查方法及思路。写出你的检查方法及思路。 答:答:首先看本组段控板是否收到了供料信号,如果能收到信号,则查线路问题。29. 你认为排除干扰的方法有哪些?你认为排除干扰的方法有哪些? 答:答:1、首先要有好的接地极,做好接地工作。 2、强、弱电要分开走线。 3、强电最好要穿铁管走线,弱电要用屏蔽线。 4、不与对电源有污染的系统共用电源。 30.
14、 DOS 系统的机型,下装数据到最后提示系统的机型,下装数据到最后提示“通讯错误通讯错误”是什么原因是什么原因?答:1、上位机程序与该控制板的程序不匹配造成的。2、动作属性中有数据发生错误,可以读一个旧档案再下装一遍,或在脱机 下将动作属性中出现乱码的数据修改过来在下装就可以了。 31. 机电一体化控制系统在用户的安装过程中,你认为最需要注意的问题是哪些?机电一体化控制系统在用户的安装过程中,你认为最需要注意的问题是哪些? 答:答:1、走线、防干扰问题。 2、系统的电源问题。 3、控制系统所在控制室的环境问题。 32. 简述用户开机,第一次落料的调试过程。简述用户开机,第一次落料的调试过程。
15、答:答:启动供料机、启动分料器,首先把分料器与供料机的相位调好。然后启动 初型侧的启动按钮,约 2 个周期后,按落料按钮,看料勺指到一组流料槽 不动时,截料板动作到垂直的放料位置,这为正确的落料相位。否则修改 段偏值。此时再沿流料槽向下看,初模关、漏斗下动作正在发生,则下料 与段动作的相位正确,否则修改段相位,直到满足要求。 33. 分料器的相位如何调整分料器的相位如何调整? 答:答:首先,分料器相位的设定值要小于 360机器段数! 第一次玻璃厂冷试车,试验性输入分料器设定相位,然后观察供料机剪料 与分料器料勺运动停顿之间的关系,使之在供料机剪料动作完成后,料 勺正好停顿在某组流料槽的位置,料
16、才能正好流入初型模,这样是正确的 相位。若料落到料碗时,料勺还在运动过程中,则相位不正确,应修改分 料器设定相位值。 34. 分料器控制盒进入正常,但打入受控不能进入,为什么?分料器控制盒进入正常,但打入受控不能进入,为什么? 答:答:没有供料信号,供料分料控制板损坏 35. 某段电机开不起来,变频器频率无法开到正常设定的频率值且报警某段电机开不起来,变频器频率无法开到正常设定的频率值且报警 E002, 试试 分析原因。分析原因。 答:答:可能的原因变频器设定基准频率过高,降一下基准频率就好。若仍然解决 不了,可以调整转矩提升。 36. 递送机频繁调相,且无法调到正常范围内,试分析原因。递送机
17、频繁调相,且无法调到正常范围内,试分析原因。 答:答:1、接近开关受干扰。 2、拨爪不均匀。 3、传动比输入有误。 4、相位超出规定,0360/(段数 X 料数) 。 37. 所有段都不能启动所有段都不能启动,可能的原因有哪些?可能的原因有哪些? 答答:1、没有供料信号。2、机控板坏了。 38. 若段控板上间隔的若段控板上间隔的 5 到到 6 个指示灯如个指示灯如 2.4.6.8.10 路输出灯一起亮路输出灯一起亮,什么原因?什么原因? 答:答:共用电源线断开了。当共用这跟电源线的任何一路有信号时,就会与其他 各路形成回路,进而点亮指示灯。原理可参照电气阀箱接线图。39. 生产中剪刀突然不剪料
18、了,供料电机运行正常,剪料凸轮运行正常,将供料机生产中剪刀突然不剪料了,供料电机运行正常,剪料凸轮运行正常,将供料机 控制盒旋钮打到试验,剪刀可以正常剪料,什么原因?控制盒旋钮打到试验,剪刀可以正常剪料,什么原因? 答:答:1、机控板没有收到供料信号。 2、供料分料控制板损坏。可能是保险熔断或保护线路损坏 40. windows 版本的系统中,某些档案无法应用,提示版本的系统中,某些档案无法应用,提示“不能加载文件不能加载文件”什么原因?什么原因?答:1、该文件已经不存在了,查看 C:Program Files制瓶机操作系统dat 中是否 已经没有该文件。2、文件名发生错误,应用界面中查看该文
19、件名是否存在乱码,如果有就到 “数据文件管理”中将该文件删除,再导入 C:Program Files制瓶机操作 系统dat 中的同名文件,再应用。 41. windows 版本系统,进入系统时提示版本系统,进入系统时提示“绑定失败,不能发送接受数据文件绑定失败,不能发送接受数据文件”是是 什么原因?什么原因? 答:1、程序损坏,重装行列机操作系统或恢复系统镜像。2、同时打开两个行列机操作系统,打开第二个时会出现该提示。 42. windows 版本的系统,车间停电后在开机数据发生改变,是什么原因?版本的系统,车间停电后在开机数据发生改变,是什么原因?答:工控机非法关机行列机操作系统无法自动记录
20、停电前的状态。出现该情况 后可以上调所有数据,包括电子定时的数据,如果带伺服电机,需要单独 上调各分部。如果上调完成后发现数据人仍然不正确,可能是停电时控制 板的数据丢失造成,如果只是某一组或某一分部错误可手动修改错误的参 数,注意全面检查各组数据,以免漏掉关键数据影响开机。如果数据丢失 严重可以调取最近的一个生产档案。 43. 早期的一体化控制柜的机控板用在新机器上为什么不能通讯机速?早期的一体化控制柜的机控板用在新机器上为什么不能通讯机速?答:早期的与一体化控制柜向变频器发送频率是通过工控机的 com2 口接 485 隔 离转换器向变频器发送频率,新机控板增加了板载转换芯片,所以机控板 无
21、法发出变频器可以接受的数据。不过段控板不需要发送频率可以将该机 控板更换程序后用于段控板。伺服分料常见故障汇总伺服分料常见故障汇总 44. 伺服分料器最容易出现哪些故障现象,怎样解决?伺服分料器最容易出现哪些故障现象,怎样解决? 答:答:编码器受干扰造成的定位不准、停机。检查接地,处理干扰源。驱动器频繁 报警。根据报警参数对照说明书,干扰,编码器连接线及编码器硬件损坏可 造成编码器相关报警;其他报警多由于机械故障,电机及驱动器故障造成。 45. 运动控制式伺服分料器,修改定位数据应该注意些什么问题?在一个分料周期运动控制式伺服分料器,修改定位数据应该注意些什么问题?在一个分料周期 内连续修改内
22、连续修改 2 个以上定位数据,会出现什么现象?个以上定位数据,会出现什么现象? 答:答:1、运动控制式伺服分料器,修改定位数据时要修改一个下装一个,在一个分 料周期内连续修改 2 个以上定位数据,则修改不成功。 2、低段数据不能高于高段数据,否则开不起机来。 46. 要使运动控制式分料器料勺运行速度加快,怎样修改参数?减慢呢?要使运动控制式分料器料勺运行速度加快,怎样修改参数?减慢呢? 答:答:增加起始速率,运行速率,减少加速减速时间。减慢则相反。 47. 运动控制式伺服分料,原来在设定数据下运行定位正确,后来出现了定位不正运动控制式伺服分料,原来在设定数据下运行定位正确,后来出现了定位不正
23、确,可能原因是什么?确,可能原因是什么? 答:答:1、编码器受干扰 2、初位开关松动后初始化。 3、5 伏电源电压过低。 48. 运动控制式伺服分料器,不能初始化,不能启动,是什么原因?运动控制式伺服分料器,不能初始化,不能启动,是什么原因? 答:答:1、分料板问题。 2、驱动器报警 3、分料器没有进入或者到位接近开关距离太远。 49. 伺服分料器运行中的零点偏移是什么意思?起什么作用?伺服分料器运行中的零点偏移是什么意思?起什么作用? 答:答:零点偏移是初始化过程中从原点到第一段的偏移量。 零点偏移量用来调整所有段的偏移量。 50. 若伺服分料器运行中停机(非按钮停机)若伺服分料器运行中停机
24、(非按钮停机) ,是什么原因?与按钮停机有什么区,是什么原因?与按钮停机有什么区 别?别? 答:答:可能的原因有超位,到位开关信号无,驱动器报警,供料信号无,编码器干 扰。区别在于按钮停机是停在规定的位置。 51.简述内部定位式电子伺服分料器的初始化过程。简述内部定位式电子伺服分料器的初始化过程。 答:答:分为三个动作,当你按下启动按钮后,第一个动作是电机开始找初位开关信 号,感应到信号后停转。第二个动作是反向找 Z 脉冲。最后一个动作由参数 P1-51 控制,调整到对准一组就可以了。调整参数之后,要再启动之后才生效。 定位参数可以按移位键到数字下出现小数点时该值变为负值,复制代表这个数 是反
25、方向输出的,因为料勺找到 Z 脉冲时都在一组到二组之间,所以初始化 最后一步动作是负方向的,因此 P1-51 应该是负值,初始化结束后该点将被作 为零点,往后各组的定位值都为正值。 52. 安川电子分料器如何找初位?安川电子分料器如何找初位? 答:答:按下初始化按钮后,再旋出首先找初位,然后运行零点偏移设定的数据量。 53. 凸轮分料和伺服分料相位调整分别在哪里?凸轮分料和伺服分料相位调整分别在哪里? 答:答:凸轮分料相位调整在“传动数据设置”项下的“分料器”项修改,而伺服分 料相位调整在“电子伺服分料器”下的“伺服分料器控制数据”下的“伺服 分料相位”项修改。 54. 现在采用的接近开关的型
26、号、类型、有效距离?现在采用的接近开关的型号、类型、有效距离? 答答;E2E-X10E1 、NPN 型、10MM(用于各分部信号) E2E-X5E1 、NPN 型、5MM(用于伺服分料和递送机) 55. 初、末位开关安装的最佳位置?初、末位开关安装的最佳位置? 答:答:不要与机械限位开关离的太近的前提下尽量远离 1 组和 8 组。 56. 安川驱动器报警安川驱动器报警 A.C9 是什么意思?一般会是什么故障?是什么意思?一般会是什么故障? 答:答:编码器通讯异常。1、编码器线路有脱落。2、编码器损坏。 3、编码器线受干扰。 出厂时编码器线屏蔽层 2 端都接地,如果受干扰时,请在伺服驱动器侧把屏
27、蔽 层接地去掉。 57. 伺服分料器的料勺摆动伺服分料器的料勺摆动,噪音大噪音大,应调整哪些参数?应调整哪些参数? 答:答:料勺摆动时,可以适当减小位置增益的设定值;噪音大时,可以适当减小速 度增益,也可以同时减小速度积分增益。 58. 台达分料器报警台达分料器报警 ALE09 ALE06 ALE 11,试分析原因。,试分析原因。 答:答:ALE09:位置控制误差过大。ALE06:过载。ALE11:编码器报警。 59. 台达台达分料驱动器出现分料驱动器出现 ALE14,ALE15 报警报警,是什么意思是什么意思? 答:答:是初位、末位报警 60. 在行列机控制系统中,电子分料旋开初始化按钮后,
28、初始化指示灯不闪烁,试在行列机控制系统中,电子分料旋开初始化按钮后,初始化指示灯不闪烁,试 分析其原因。分析其原因。 答:答:1 驱动器报警。 2、没有供料信号。 3、板子没有数据。 4、没有到位信号 61. 如果是同步带分料器,而在分料器控制介面参数中,如果是同步带分料器,而在分料器控制介面参数中, “同步带分料器?同步带分料器?”选了选了“N” ,会出现什么现象?,会出现什么现象? 答:答:如果定位准确的话,则定位值和参考值相差很大,参考值是定位值的 4 倍左 右;如果定位值和参考值相差不大,则定位很不准确,料瓢可能转圈。 62.伺服分料器运行中停机,是什么原因?伺服分料器运行中停机,是什
29、么原因? 答:答:首先排除电源和分料控制板的原因,如果停在任一段可能是到位接近开关 支架或感应螺杆松动导致没有到位信号。如果频繁停在初位或末位,可能是初 位或末位开关与 1 组 8 组距离过近导致。 63.简述伺服分料器因编码器线受干扰,引起的故障现象。简述伺服分料器因编码器线受干扰,引起的故障现象。 答:答:定位改变;超位报警(具体报警值因驱动器品牌不同请参照说明书) ;频繁 停车. 电子拨瓶常见故障汇总 64.电子拨瓶出现拨瓶不到位的情况,应调整哪项参数?该参数的调整范围是电子拨瓶出现拨瓶不到位的情况,应调整哪项参数?该参数的调整范围是 多少?多少? 答:答:首先排除机械方面的原因,如果是
30、拨瓶时间太短可以适当增加拨瓶结束时 间范围是 120 度左右。如果是脉冲数过低可增加脉冲数的值,范围为:100- 105。 65.电子拨瓶不稳怎样调整?电子拨瓶不稳怎样调整? 答:答:首先排除机械方面的原因,再尝试更换段控板,可能是拨瓶时间太短,可 以适当改变拨瓶开始和结束时间。如果仍无法排除可尝试与正常工作的段位交 换电机线或控制线以判断故障原因。 66.电子拨瓶的拨出运行时间多少为宜?返回运行时间多少?电子拨瓶的拨出运行时间多少为宜?返回运行时间多少? 答:答:拨出为 120 度左右,返回 5080 度左右。拨出结束到返回开始差 10-20 度。67.电子拨瓶的相位有什么作用?电子拨瓶的相
31、位有什么作用? 答:答:作用是调整一个拨瓶动作周期相对于阀箱动作的早晚,用来控制瓶子钳到 冷却风板后瓶子过多久才拨到网带上。用户可以根据工艺要求调节瓶底的冷却 时间。 68.网带上瓶间距不适合怎样调整?网带上瓶间距不适合怎样调整? 答:答:1、如果间距差别较小可通过修改某段的拨瓶相位来调整。 2、如果是输瓶拨瓶共用电机查看变频器是否频繁调相。 3、检查拨杆是否在网带上挡后面的瓶子。 4、检查是否拨瓶推杆的长度不合适。 5、如果上位机是 7.0 以后的程序检查瓶间距号是否正确。 6、如果上位机 V7.4-clj36-pj36110208,查看“扩展数据控制界面”中的 “单滴料瓶间距”输入的值是否
32、正确。 69.电子拨瓶的拨出时间、返回时间,怎样调整?电子拨瓶的拨出时间、返回时间,怎样调整? 答:答:拨瓶拨出时间的开关角时间差取值范围为 100120,拨出时间关角与 返回时间开角的时间差为 520,返回时间的开关角时间差为 7090。70.在在 WINDOWS 下,把电子拨瓶的拨出时间和返回时间放在什么地方?点下,把电子拨瓶的拨出时间和返回时间放在什么地方?点 多少号输出?多少号输出? 答:答:把电子拨瓶的拨出时间和返回时间放在开关角调整界面中,电子拨瓶的拨出 时间为 31 路输出,电子拨瓶的返回时间为 32 路输出。还有 33 路为拨出时间,34 路为返回时间。 71.某段电子拨瓶无法
33、正常开启,试分析原因。某段电子拨瓶无法正常开启,试分析原因。 答:答:1、上位机数据是否正确。 2、拨瓶驱动器是否报警。 3、段控板是否有问题。 4、脉冲与方向线是否接反了。 72.德国百格拉、深圳白山、深圳研控的步进电机驱动器和电机,三者之间的德国百格拉、深圳白山、深圳研控的步进电机驱动器和电机,三者之间的 驱动器和电机能不能混用?致使驱动器报警的原因有哪些?驱动器和电机能不能混用?致使驱动器报警的原因有哪些? 答:答:能混用。高温、过载。 73.步进电机驱动器报警,拨手气缸手动无法转动,什么原因?步进电机驱动器报警,拨手气缸手动无法转动,什么原因? 答:步进电机驱动器断电复位,如果仍然报警
34、用万用表测量电机三相阻值,如果 电机线发生短路会造成电机轴无法转动。 74. 步进电机驱动器如何设置各电位器和拨码开关?步进电机驱动器如何设置各电位器和拨码开关? 答:控制方式:外部发送的脉冲信号和方向信号答:控制方式:外部发送的脉冲信号和方向信号 细分设定:细分设定:1000 脉冲脉冲/转转 RUN/Im 工作电流:工作电流:1.7A3.0A STOP/Im 保持电流:保持电流:4050% 伺服供料机常见故障汇总伺服供料机常见故障汇总 1. 什么原因导致伺服冲料报警什么原因导致伺服冲料报警“点动点动”按钮指示灯常亮?按钮指示灯常亮? 1.检查石头保护开关 PX02 是否有信号,查看控制板 L
35、22 指示灯是否点亮。 2. 检查是否气压太小导致压力开关 PX03 常闭点断开,导致的报警。 2. 什么原因导致伺服冲料在没有报警的情况下仍无法初始化?什么原因导致伺服冲料在没有报警的情况下仍无法初始化? 1.首先检查电源是否正常,检查控制板是否正常,包括开关位置是否正确, 插槽、程序是否正确,电脑上数据是否正确,能否正常下装数据。 2.检查冲头定位接近开关位置是否正确,接近开关要牢固安装在冲头上限往 下一点的位置上,要求冲头在最高位置时此感应开关有信号。 3. 什么原因导致伺服冲料初始化结束后一启动就马上停车?什么原因导致伺服冲料初始化结束后一启动就马上停车? 1. 检查控制板和驱动器是否
36、报警。 2. 检查电脑数据是否正确。可重新下装或重新定位。 3. 尝试更换伺服冲料控制板。 4. 检查是否气压太低导致启动时冲头连接机构与丝杠传动瞬间脱离,石头保 护开关 PX02 信号断开造成的停车。 4. 什么原因导致伺服冲料急停后冲头机构仍然自己向上运动,而启动后下行什么原因导致伺服冲料急停后冲头机构仍然自己向上运动,而启动后下行 时电机转矩很大?时电机转矩很大? 检查冲头机构上拉气缸气压是否太大。该气缸的作用是用来平衡冲头机构因重 力作用给电机的向下的拉力。过大会拉动冲头机构向上运行,过小会造成冲头上 行时电机转矩过大或急停后冲头机构自动向下运行到机械限位或冲头顶到料碗为 止。所以开机
37、前一定要首先调整好该气压。 5. 什么原因造成伺服冲料漏冲?什么原因造成伺服冲料漏冲? 1. 首先检查电脑上的数据是否正确,可重新下装冲料数据。 2. 打开“伺服冲料机控制数据界面”检查“运行状态”是否为 3, 如果不是 3 可 能是因为伺服冲料正在校正冲料曲线,早期版本的伺服冲料频繁校正曲线会 导致漏冲,原因可能是机械方面的原因或选择了与机速不配套的冲料曲线。 3. 打开“伺服冲料机控制数据界面”检查“冲料停顿”有没有计数,如果 “运 行状态”显示 3 则可能是在运行中过于频繁的调整零点或冲程造成的。程序 规定每个冲料周期只能调整一次零点或冲程。 6. 简述伺服冲料开车前的调整步骤?简述伺服
38、冲料开车前的调整步骤?1、确认气路以调整好气压。用气压调节阀调节冲头运行的工作气压,确保在急停状态下,气缸托住冲头不下滑,冲头停在最高位与最低点之间保持平衡。“冲头压力开关”PX03 应该闭合,在控制板板上 YDB2 上看,HSI1 标号对应的指示灯亮,这是不合适的压力状态,冲头不允许运行。可以打开压力开关的上盖,调整压力开关的闭合压力,使得在压力低于下限时,压力开关闭合,使机器不能运行。调整接近开关,确保冲头在最高位置时定位感应开关有信号。确保碎石感应开关有信号。2、合上控制柜的电源开关。检查控制板是否都能正常工作。按照要求修改伺服冲料上位机上的控制参数并下装。3、确定调整零点:三位旋钮开关
39、拨到“调整零点”位置,按下再顺时针脱出初始化按钮,进行初始化,初始化完成之后,应该在“冲头定位感应开关PX01”刚好有信号时停止。通过按“点动+”按钮调整冲头慢慢向下运行到最低点(零点)位置,在零点位置时冲头刚好截住料或者是再用“点动”按钮向上调整一点,就确定为冲头运行时下冲到最低点的位置,确认这一位置,就按一下“启动”按钮,然后把三位旋钮开关拨到“运行”位置,就保存了零点位置。4、调整冲程:三位旋钮开关拨到调“调整冲程”位置,按下再顺时针脱出初始化按钮初始化,进行初始化,初始化完成之后,冲头停在最低点的“零点”位置。使用“点动+”按钮使冲头慢慢向上运行,当运行到合适的冲程最高点时,要确认这一
40、位置,就按一下“启动”按钮,然后把“三位旋钮开关”拨到“运行”位置,就保存了冲程位置。曲线冲程也可从上位机直接修改。5、启动运行:把三位旋钮开关拨到“运行”位置,按下再顺时针脱出初始化按钮,进行初始化,初始化完成后,冲头停在最高冲程的位置,按下“启动”按钮,启动冲头运行。再按一次启动按钮,停止冲头运行。冲头停在冲程的最高处。 7. 分析下面的分析下面的 A A、B B、C C 三种冲料冲程的操作步骤?三种冲料冲程的操作步骤?A 图是按照说明书上的操作停机状态下调整出来的冲程。B 图是运行过程中将三位旋钮旋到“零点调整”后,按“点动-”后减少了 5cm 的零点偏移,但没有调整冲程,所以冲头最后高
41、点也抬高了 5cm。C 图是 B 图冲程调整好后将三位旋钮旋到“冲程调整”后,按“点动-”减少了 5cm 后得到了新冲程。冲程由 40cm 变成了 35cm。 8. 伺服剪切有哪几种机型?伺服剪切有哪几种机型?调速式伺服平行剪切、凸轮式伺服平行剪切、伺服角剪。前两种在机械方面是 一样的,只是控制方式上稍有不同,详情请参阅控制系统使用说明书 9. 伺服平剪初始化灯闪烁,但电机不动,是什么原因?伺服平剪初始化灯闪烁,但电机不动,是什么原因?首先是否有供料信号,可以通过平剪控制板 L14 指示灯判断。然后查看驱动器是否报警,如果报警对应说明书查出什么原因导致的报警。常 见报警原因有编码器错误、过载。
42、 10.伺服平剪频繁自动停车,马上还能再次启动起来。是什么原因?伺服平剪频繁自动停车,马上还能再次启动起来。是什么原因?首先下装平剪数据或更换平剪控制板,排除板的问题后,检查是否是供料机信 号不稳定,如果供料信号不稳定电子定时也会出现停机现象。如果是 windows 版控制系统可以查看工控机上的试验检测,以便于查出原因。 11.伺服平剪频繁出现过载报警,清除报警后还能运行起来,什么原因?伺服平剪频繁出现过载报警,清除报警后还能运行起来,什么原因? 1. 检查是否是上下剪刀臂螺丝松动,导致剪刀臂长,过行程引起过负载机械 阻力过大,可以通过查看驱动器上现实的电机转矩判断。 2. 也可能是剪切行程过
43、大了,将三位旋钮旋到手动,初始化结束后,按“点 动+”使剪刀并合,再按“点动-”使剪刀打开,多试几次如果出现过载报警, 就适当减小剪切行程。 3. 检查原点感应开关位置安装的是否正确,有没有松动,使剪刀张到最大开 度时,齿条要感应到这个开关并发信号。若原点感应开关装靠外了,或者与 下方的齿条端部距离较远,将都发不出信号,导致剪刀电机过载。 4. 电机线有问题。 12.停电后剪刀处在并合位置没有打开,是什么原因造成?停电后剪刀处在并合位置没有打开,是什么原因造成?检查剪刀缩回气缸,排除气缸的故障,正常情况下剪刀缩回电磁阀是一直接通 +24V 电源,用万用表测量电压是否正常,检查电磁阀手动能否正常
44、动作。 13.初始化中驱动器报警过负载:初始化中驱动器报警过负载: 1.原点位置感应开关未装好,剪刀打开时找不到原点而引起过载。2.驱动箱内的齿条安装不合适,在剪刀最大开度处,齿条端头不能接近到原点感应开关。 14.伺服平剪运行中有积累误差,是什么原因造成的?伺服平剪运行中有积累误差,是什么原因造成的?开始运行时剪刀重合度合适,剪料正确,但运行长时间后,剪料不合适,可能原因如下:1.传动齿条间隙大。2.固定剪刀臂的螺丝松动。 3电气问题:编码器线受干扰问题;控制柜与驱动器间连接问题。专业名词详解专业名词详解供料信号供料信号:1、供料机剪刀凸轮每转一周接近开关就会感应到一个供料信号。感应到信号时
45、接近开关尾部的红色指示灯会亮一下。2、供料信号进入机控板作为基准信号调节各分部相位,机控板上的 V50 用来指示接近开关送过来的供料信号。3、供料信号由机控板处理后通过底板传送到各个段及其它需要供料信号的设备。4、内同步时机控板能发出供料信号供给各段。段控板的 V50 用来指示供料信号。运动控制板上的 L14 用来指示供料信号。分料信号:分料信号:1、分料凸轮每转一周接近开关就会感应到一个分料信号,感应到信号时接近开关尾部的红色指示灯会亮一下。2、分料信号进入机控板用来调整分料相位,同时也是监测数据“每周时间”所检测的时间,每一个分料信号就代表各段都完成了一个制瓶周期。机控板上的 V49用来指
46、示接近开关送过来的分料信号。3、分料信号由机控板处理后通过底板传送到各个段,机控板接到两个分料信号后会发给段控板一个分料启动信号,各段才可以下料。段控板上 V48 用来指示分料启动信号。4、伺服分料的分料信号是由伺服分料控制板发出的,伺服分料控制板的 L9 指示灯用来指示分料板发出的分料信号,该信号先进入机控板,再通过底板发到各段。接近开关:接近开关:1、目前行列机上使用的接近开关有两种型号:E2E-X10E1、E2E-X5E1。都是NPN 型,三根线分别是+24V(棕色) 、+24VG(蓝色) 、信号线(黑色) 。2、接近开关尾部有红色指示灯显示信号输出,有信号时相当于将+24VG 与信号线
47、短接起来,例如判断伺服分料缩回接近开关损坏造成的分料器停机,可以将分料器控制盒内的+24VG 与信号线短接,如果停机现象消失则可能是该接近开关损坏或线路故障。3、安装接近开关时应尽量安装牢固避免震动造成松动移位,与感应物之间的距离在不发生碰撞的前提下越近越好。机控板:机控板:1、接受外部信号处理后发给各段。2、控制各分部电机的频率发送、启动、调相。3、控制部分外围电磁阀4、供料机控制盒、分料器控制盒的保护功能段控板:段控板:1、给阀箱及外围电磁阀输出信号2、控制初、成型侧的所有输入输出信号3、输出电子拨瓶的方向、步进脉冲信号底板:底板:1、为机控板、段控板等控制板提供接口及线路。2、为各控制板
48、需要的电源提供接口和线路3、为各控制板需要的信号提供接口和线路4、为上位机与下位机通讯,机控板与变频器通讯提供接口和线路5、截料板、剔除器的部分输出线路5、为电子定时与四轴伺服系统之间的启动信号、报警信号提供借口和线路。运动控制板:运动控制板:1、伺服分料、伺服冲料、伺服剪切通用的控制板,必须插到对应的底板上使用2、早期的伺服分料改造,单独的伺服剪切控制柜使用的控制板,不用插到底板上,由端子和扁平线提供输入输出3、伺服分料、冲料向机控板发出供料、分料信号4、给伺服驱动器发送脉冲信号,接受驱动器输入的编码器信号和报警信号5、控制分料器控制盒输出的外围电磁阀伺服驱动器:伺服驱动器:1、必须与伺服电
49、机配套使用,用来控制电机运行2、主回路电源为三相 200V 输入,由 380V 变 200V 三相绕线式变压器或电子变压器供给。使用电子变压器时应按说明书上相序接线。3、控制回路电源为两相 200V 输入,从主回路电源并联两相过来。4、I/O 连接器用来与运动控制板连接5、编码器插口与电机尾部的编码器相连,需要做好抗干扰保护6、电机线端子与电机直接相连,相序必须按照说明书的接法连接7、使用通惠驱动器的伺服冲料还配有再生放电电阻步进电机驱动器:步进电机驱动器:1、用于单、双电机电子子拨瓶,控制电子拨瓶电机。2、电源为两相 180V 输入,由 380V 变 180V 三相绕线式变压器供给3、控制方式为外部输入的的脉冲信号加方向信号控制,脉冲和方向信号的正极与段控板的 E2 相连,负极通过成型侧扁平线的 33、34 与段控板相连。4、细分设定为 1000 脉冲/转5、STOP/Im 为保持状态输出电流,可设置为正常输出电流的 20%80%(顺时针增大,逆时针减小)6、RUN/Im为正常工作输出电流,根据对应的说明书设置。7、U、
限制150内