机器人技术大作业.pdf

PUMA 机器人大作业1坐标系建立：坐标系可以简化为： 1 2DH 参数表：PUMA 机器人的杆件参数:d10.6604m， d20.14909m， d40.43307m， d60.05625m， a.

上传时间：2022-06-18   |   页数：7   |   格式：PDF   |   浏览：0

机器人技术29622.docx

随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高动作灵活应用广泛的军用机器人.目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用.在恶劣的环境下,机器人的承受能力大.

上传时间：2022-10-05   |   页数：51   |   格式：DOCX   |   浏览：0

机器人技术eslz.docx

随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高动作灵活应用广泛的军用机器人.目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用.在恶劣的环境下,机器人的承受能力大.

上传时间：2022-09-28   |   页数：26   |   格式：DOCX   |   浏览：0

机器人技术25363.docx

随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高动作灵活应用广泛的军用机器人.目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用.在恶劣的环境下,机器人的承受能力大.

上传时间：2022-12-29   |   页数：26   |   格式：DOCX   |   浏览：0

机器人技术基础全.ppt

机器人技术基础第二章 位姿描述和齐次变换要求:熟练掌握描述刚体位姿描述的齐次变换方法刚体位姿描述和齐次变换预备知识旋转矩阵坐标变换齐次坐标,欧拉角与 RPY 角齐次变换和齐次变换矩阵的运算例子目录第二.

上传时间：2022-12-12   |   页数：203   |   格式：PPT   |   浏览：0

机器人控制技术精.ppt

机器人控制技术课件第1页,本讲稿共128页1.1 1.1 引言引言1.1.1 机器人控制特点机器人控制特点1.1.2 机器人控制方式机器人控制方式1.1.3 机器人控制功能机器人控制功能1.1.4 机.

上传时间：2023-03-19   |   页数：128   |   格式：PPT   |   浏览：0

机器人技术_5.pdf

上传时间：2023-03-23   |   页数：9   |   格式：PDF   |   浏览：0

机器人技术课件.ppt

第三章第三章 工业机器人静力工业机器人静力计算及动力学分析计算及动力学分析1本章将首先讨论与机器人速度和静力有关的雅可比矩阵,然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题.机器人是一个多刚体系统,像刚体.

上传时间：2023-03-25   |   页数：41   |   格式：PPT   |   浏览：0

机器人技术_2.pdf

上传时间：2023-03-24   |   页数：29   |   格式：PDF   |   浏览：0

《机器人技术控制》PPT课件.ppt

第七章第七章 控制控制Chapter Control 7.1 7.1 引言引言 7.2 7.2 单连杆机械手的控制单连杆机械手的控制 7.3 7.3 稳态伺服误差稳态伺服误差 7.4 7.4 稳态速.

上传时间：2022-10-27   |   页数：40   |   格式：PPT   |   浏览：0

《机器人控制技术》PPT课件.ppt

机器人及其控制原理 第第4 4章章 机器人控制技术机器人控制技术4 4.1.1 引言引言4 4.2.2 示教再现控制示教再现控制4 4.3.3 运动控制运动控制 习题习题机器人及其控制原理 第第4 4.

上传时间：2023-01-21   |   页数：129   |   格式：PPT   |   浏览：0

《机器人驱动技术》PPT课件.ppt

1 1 1 1机器人技术中国石油大学机械设计系 第七章第七章 机器人驱动技术机器人驱动技术DrivingTechnologyofIndustrialRobot 2 2 2 2机器人技术中国石油大学机械.

上传时间：2023-03-18   |   页数：44   |   格式：PPT   |   浏览：0

《机器人技术基础》课程说明).ppt

机器人技术基础机器人技术基础课程说明课程说明任课老师:陶卫军任课老师:陶卫军 1367517302313675173023专业选修课系列教学目标课程性质:专业选修课32学时左右教学目标:掌握机器人基本.

上传时间：2023-03-26   |   页数：10   |   格式：PPT   |   浏览：0

《工业机器人技术》电子教案.pdf

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 学院学院教教 师师 课课 时时 授授 课课 计计 划划教师姓名 XXX课程名称工业机器人技术授课时数 4累计课时 4授课日期授课班级第 12 讲XXXX年月日.

上传时间：2023-04-17   |   页数：14   |   格式：PDF   |   浏览：0

《机器人技术导论》课程论文.pdf

上传时间：2023-05-28   |   页数：10   |   格式：PDF   |   浏览：0

《机器人技术及应用》综合习题.doc

此试题仅供复习使用，不是考试答案机器人技术及应用综合习题一 判断1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。对2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快最好的时期，这期间的各.

上传时间：2022-08-02   |   页数：8   |   格式：DOC   |   浏览：0

《机器人技术概论》讲义教程文件.doc

机器人技术概论讲义目录第一章 机器人概论 1 机器人概论研究的内容 1 什么是机器人 1 机器人的发展 2 为什么要发展机器人 3 机器人发展的三个阶段 3 机器人学 4 机器人的分类 4 第二章 .

上传时间：2022-10-18   |   页数：43   |   格式：DOC   |   浏览：0

《工业机器人技术基础》4：工业机器人的典型应用.pptx

工业机器人技术基础目 录1234项目三 ABB工业机器人的基本操作项目二 工业机器人的系统组成及技术参数项目一 工业机器人技术概述项目四 ABB工业机器人的IO通信65项目六 ABB工业机器人程序编写.

上传时间：2023-03-20   |   页数：22   |   格式：PPTX   |   浏览：0

机器人的内在：机器人技术参数.pptx

机器机器人的内在,机器人技术参数人的内在,机器人技术参数整理,机械580工业机器人技术参数概念机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据,所以不同的机器人,它的技术参数不一样,工业机器人.

上传时间：2023-05-21   |   页数：9   |   格式：PPTX   |   浏览：0

机器人技术试题及答案.doc

. .第1章 绪论1国际标准化组织ISO对机器人的定义是什么国际标准化组织ISO给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官肢体感官等的功能；机器人具有通.

上传时间：2022-04-27   |   页数：6   |   格式：DOC   |   浏览：0