仿人机器人的视觉伺服控制系统.docx-得力文库

共11个搜索结果：

仿人机器人的视觉伺服控制系统.docx

仿人机器人的视觉伺服控制系统lihan导语：视觉是人类感悟外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成局部。本文主要讨论仿人机器人BHR1的视觉伺服系统视觉是人类感悟外界信息的重要手.

上传时间：2022-05-26 | 页数：9 | 格式：DOCX | 浏览：2

机器人视觉伺服控制系统的应用类型及开展趋势分析机器人视觉伺服控制系统的应用类型及开展趋势分析smesocietyofmanufacturingengineers机器视觉分会和美国机器人工业协会riar.

上传时间：2022-05-26 | 页数：7 | 格式：DOCX | 浏览：4

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统ronggang导语：基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目的的分割，状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操纵系统，利用PD控制器控制关.

上传时间：2022-05-26 | 页数：11 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计网络转载导语：这里采用视觉导航方式，机器人在基于构造化道路的环境下实现道路跟踪，目的点的停靠，以及导游讲解，并获得较好的.

上传时间：2022-05-26 | 页数：7 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于Labview的机器人电液伺服控制系统设计邢媛导语：电液伺服系统是一种采用电液伺服机构,根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。摘要:电液伺服系统是一种采用电液伺服机构,根据液压传动原理建立起来的.

上传时间：2022-05-26 | 页数：7 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于Simulink的机器人伺服控制系统设计及仿真基于Simulink的机器人伺服控制系统设计及仿真蔡大伟导语：本文以复杂的机器人的电液伺服控制系统作为研究对象，对电液伺服系统的在机器人上的应用建模和.

上传时间：2022-05-26 | 页数：6 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于神经网络的机器人伺服控制系统设计韩学洪导语:机器人在从事装配空间对接医疗手术等与环境有接触的作业时,需要机器人进展位置控制,以到达最正确的作业效果,本文介绍了一种基于模糊神经网络的机器人伺服定位控.

上传时间：2023-02-17 | 页数：4 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于西门子PLC的机器人伺服控制系统设计邢媛导语：本文通过对伺服控制系统的研究，以伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的根底下组成了电气传动自动控制系.

上传时间：2022-05-26 | 页数：7 | 格式：DOCX | 浏览：2

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究fenghy导语：提出了一种以CAN总线为通讯工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反应.

上传时间：2022-05-26 | 页数：11 | 格式：DOCX | 浏览：0

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统ronggang导语：本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案，介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计摘要：本文提出了一种基于双目视.

上传时间：2022-05-26 | 页数：8 | 格式：DOCX | 浏览：0

图文讲解基于PLC的挪动机器人伺服运动控制系统设计图文讲解基于PLC的挪动机器人伺服运动控制系统设计网络转载导语：本文通过对机器人挪动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种挪动机构.

上传时间：2022-05-26 | 页数：12 | 格式：DOCX | 浏览：0