工业机器人离线编程及仿真工业机器人离线编程及仿真 1.1工业机器人概述.docx-得力文库

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工业机器人离线编程及仿真工业机器人离线编程及仿真 1.1工业机器人概述.docx

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机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广,是利用计算机图形学的成果,在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型,自动生成机器人的运动轨迹,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人程序传输给机器人.本节.

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机器人离线编程与仿真考核一,判断题1,一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类,判断题对,错2,目前市场上应用最多的为6轴机器人,判断题,对,错3,参数IP54表示工业机器人.

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工业机器人操作与编程离线作业项目六程序数据建立及管理学校,专业,班级,姓名,学号,题号A四五总分得分一,简答题,共40分,请简述三类程序数据存储类型变量,VAR,可变量,PERS,和常量,CONST,.

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