自动控制理论控制系统的数学模型精品文稿.ppt

自动控制理论 控制系统的数学模型1 1第1页,本讲稿共46页1.引言系统的数学模型:描述系统输入输出变量以及内部其他变量之间关系的数学表达式.控制系统中常见的二种数学模型形式:1 1 1 1外部描述:.

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控制系统的数学模型 .pdf

1 http: 第二章控制系统的数学模型本章目录2.1 列写系统微分方程式的一般方法2.2 非线性数学模型的线性化2.3 传递函数2.4 框图和系统的传递函数2.5 信号流程图与梅逊公式2.6 状态空.

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自动控制系统的数学模型精品文稿.ppt

自动控制系统的数学模型第1页,本讲稿共65页本章概述本章概述 2.1 动态微分方程式的编写动态微分方程式的编写 2.2 传递函数传递函数 2.4 系统动态结构图系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取.

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2.1 控制系统的数学模型.ppt

上海大学机电工程与自动化学院工工 程程 控控 制制 原原 理理2.数学模型与传递函数主讲:周晓君主讲:周晓君 办办 公公 室:室:机械副楼机械副楼2092室室 电子邮件电子邮件: 办公电话:办公电话:.

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控制系统的数学模型 (2).ppt

上海大学机电工程与自动化学院工程控制原理2,数学模型与传递函数主讲,彭艳办公室,机械楼205室电子邮件,办公电话,56334137上海大学机电工程与自动化学院建立控制系统的数学模型,并在此基础上对控制.

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第二 控制系统的数学模型.pptx

确定系统或元件的输入量和输出量从系统输入端开始,列写各个环节的动态微分方程消除中间变量,得出输入输出之间关系的微分方程整理得出微分方程21控制系统的微分方程一一 列写微分方程的一般方法列写微分方程的一.

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控制系统的数学模型 (2)讲稿.ppt

关于控制系统的数学模型2第一页,讲稿共九十一页哦 数学模型:数学模型:描述控制系统输入变量输出变量和内部变描述控制系统输入变量输出变量和内部变描述控制系统输入变量输出变量和内部变描述控制系统输入变量输.

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自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型精品文稿.ppt

自动控制原理第二章控制系统的数学模型第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页第页,本讲稿共页非线性运动方程的线性化将非线性微分方.

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2-1 控制系统的数学模型.ppt

分析分析线性定常连续线性定常连续控制系统的方法控制系统的方法建立数学建立数学模型模型分析性能分析性能指标指标系统校正系统校正时时域域分分析析法法根根轨轨迹迹法法频频域域分分析析法法第二章第二章第六章第.

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控制系统的数学模型 (2)课件.ppt

关于控制系统的数学模型2第1页,此课件共91页哦 数学模型:数学模型:数学模型:数学模型:描述控制系统输入变量输出变量和内描述控制系统输入变量输出变量和内描述控制系统输入变量输出变量和内描述控制系统输.

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自动控制原理第二章控制系统的数学模型精品文稿.ppt

自动控制原理第二章控制系统的数学模型1第1页,本讲稿共46页上图中,上图中,两者都具有关系两者都具有关系:支路对节点.支路对节点 来说来说是输出支路,对输出节点是输出支路,对输出节点y来说是输入支路.

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第二 控制系统的数学模型2.pptx

12.4.4 2.4.4 方块图的简化方块图的简化等效变换等效变换 为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数,为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数,通常需要对方块图进行等效变换.方块图的等.

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第2章控制系统的数学模型精.ppt

第2章 控制系统的数学模型第1页,本讲稿共76页第一节 线性系统的输入输出时间函数描述物理模型物理模型任何元件或系统实际上都是很复杂的,难任何元件或系统实际上都是很复杂的,难以对它作出精确全面的描述,.

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自动控制系统的数学模型 .ppt

自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型 现在学习的是第1页,共86页21 动态微分方程式的建立22传递函数 23系统动态结构图 24信号流图与梅逊公式教学内容:教学内容:第二章第二章 数学模型与.

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第2章 控制系统的数学模型课件.ppt

1 本章主要教学内容本章主要教学内容数学模型的含义分类及建立方法数学模型的含义分类及建立方法微分方程的建立拉普拉斯变换及方程求解微分方程的建立拉普拉斯变换及方程求解传递函数的表示及其特点传递函数的表示.

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控制系统的数学模型 (2)精选PPT.ppt

关于控制系统的数学模型2第1页,讲稿共91张,创作于星期二 数学模型:数学模型:数学模型:数学模型:描述控制系统输入变量输出变量和内部变描述控制系统输入变量输出变量和内部变描述控制系统输入变量输出变量.

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第2章 控制系统的动态数学模型.pdf

第二章第二章第二章第二章 控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型2.1 控制系统的数学模型的基本概念2.2 非线性系统数学模型的线性化2.3 拉氏变换.

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第二章 控制系统的数学模型.ppt

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自动控制系统的数学模型 课件.ppt

自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型 第1页,此课件共86页哦21 动态微分方程式的建立22传递函数 23系统动态结构图 24信号流图与梅逊公式教学内容:教学内容:第二章第二章 数学模型与系统.

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自动控制系统的数学模型 (2).ppt

1第二章第二章控制系统的数学模型控制系统的数学模型引言引言控制系统的微分方程,时域,控制系统的微分方程,时域,微分方程的建立微分方程的建立非线性微分方程的线性化非线性微分方程的线性化控制系统的传递函数.

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