最小拍控制与纯滞后补偿.pptx-得力文库

第四章最小拍控制与纯滞后补偿的介绍.ppt

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1调节时间最短,即系统跟踪输入信号所需的采样周期数最少;2在采样点处无静差,即对特定的参考输入信号,在达到稳态后,系统在采样点能精确实现对输入信号的跟踪;3设计出来的数字控制器必须是物理上可以实现的;.

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第四章最小拍控制与纯滞后补偿本讲稿第一页,共三十七页在自动调节系统中,当偏差存在时,总是希望能尽快地消除偏差,使输出跟随输入变化,或者是在有限的几个采样周期内即可达到平衡.通常,在数字控制过程中一个.

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