姿态控制（PID调节.ppt

姿态控制（PID调节PWM占空）,duty=Kp_ang*angle;/=比例系数*角度duty+=Kd_ang*angle_dot;/+微分系数*角速度duty+=Kp_spd*speed;/+比例.

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Simulink中系统PID控制调节-PPT.ppt

Simulink中系统PID控制调节天津科技大学,机械工程肖志鹏主要内容查看系统响应动态调节系统响应PID控制参数调优PID控制实现查看系统响应查看Simulink仿真系统响应,简单仿真系统查看查看S.

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上位机辅助PID控制器参数调节.ppt

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PID控制参数调节基本知识和整定方法.ppt

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第二章-PID调节-比例积分微分控制及其调节过程-过程控制-教学课件.ppt

第一篇第一篇 简单控制简单控制 第二章第二章 比例积分为分控制及其调节过程比例积分为分控制及其调节过程第二章第二章 比例积分微分控制及其调节过程比例积分微分控制及其调节过程21 基本概念基本概念22比.

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