理论力学(周衍柏~)习题-答案~,第五章.doc-得力文库

理论力学(周衍柏~)习题-答案~,第五章.doc

|第五章习题解答5.1 解如题 5.1.1 图杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角所唯一确定。杆的自由度为 1，由平衡条件：即mg y =0变换方程y =2rcos s.

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第五章分析力学本章要求1掌握分析力学中的一些基本概念;2掌握虚功原理;3掌握拉格朗日方程;4掌握哈密顿正则方程.第一节约束和广义坐标一约束的概念和分类加于力学体系的限制条件叫约束.按不同的标准有不同.

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Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit mo.

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第五章第五章分析力学分析力学拉格朗日拉格朗日哈密顿哈密顿达朗贝原理达朗贝原理基本拉格朗日方程基本拉格朗日方程保守系的拉格朗日方程保守系的拉格朗日方程导读导读5.3 拉格朗日方程拉格朗日方程循环.

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精选优质文档倾情为你奉上第四章习题解答4.1解如题4.1.1图所示.坐标系的原点位于转动的固定点，轴沿轴与角速度的方向一致，即设点沿运动的相对速度为则有题意得：故在点时的绝对速度设与轴的夹角为，则故与.

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理论力学 周衍柏 第三版第二章习题答案第 8 页第二章习题解答2.1 解均匀扇形薄片，取对称轴为轴，由对称性可知质心一定在轴上。有质心公式设均匀扇形薄片密度为，任意取一小面元，又因为所以对于半圆片.

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精选优质文档倾情为你奉上第二章习题解答2.1 解均匀扇形薄片，取对称轴为轴，由对称性可知质心一定在轴上。有质心公式设均匀扇形薄片密度为，任意取一小面元，又因为所以对于半圆片的质心，即代入，有2.2 .

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精选优质文档倾情为你奉上第四章习题解答4.1解如题4.1.1图所示.坐标系的原点位于转动的固定点，轴沿轴与角速度的方向一致，即设点沿运动的相对速度为则有题意得：故在点时的绝对速度设与轴的夹角为，则故与.

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