XX矿数字化矿山建设建议书(共26页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上丰宁建宇铁矿有限公司数字化矿山建设方案 目 录 1 项目提出的背景及意义2 建设数字矿山的作用和意义3 数字化矿山的总体方案4 数字化矿山的逻辑结构 5数字化矿山信息管理平台建设内容1 项目提出的背景及意义 丰宁建宇铁矿有限公司以科学发展观为指导，乘河北省实施绿色矿山战略和“加速发展、加快转型、推动跨越”的强劲东风，始终专注于非煤矿山领域，有机集成人才、知识、技术、资金、资源，加速实施，广泛吸纳国际先进思维、技术与经验，高起点谋划，高品质打造，高效率推进，加快“现代化、自动化、科技化”发展战略，在公司大力实施“信息化”战略的同时，丰宁建宇铁矿有限公司提出了数字化矿山建设的思路，其主体思想是:紧紧围绕公司的发展要求和总体目标，以数字矿山建设为技术平台和重要手段，切实落实精细管理方针，实现精细管理目标。 “数字化矿山”(Digital Mine)是随着计算机技术、微电子技术、信息技术和网络技术的迅速发展近几年提出来的新概念。“数字化矿山”是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，是一个能够真实反映矿山本体、矿山开发与运行过程的“虚拟矿山”。数字矿山是以计算机及其网络为手段，把矿山的所有空间和有用属性数据实现数字化存储、传输、表述和深加工，应用于各个生产环节与管理和决策之中，以达到生产方案优化、管理精细化和决策科学化的目的。数字矿山的特点为基础信息数字化、生产过程虚拟化、管理控制一体化、决策处理集成化。 丰宁建宇铁矿有限公司的数字化矿山建设以精细化管理为中心任务，在矿山技术、管理标准、规范、制度的建立与执行的约束环境下，建立矿山系统的数据库、三维地质信息模型、矿山CORS系统、三维测量系统、矿山安全监测系统、采矿技术、计划和设计服务系统。 本项数字化矿山建设主要以矿山地质、资源储量、采矿技术计划、设计、XX各矿山地理信息和矿山全息数据信息、矿山安全监测、矿山生产工艺监控等项目为主要管控目标，实现集团公司对各矿山资源、采选生产工艺、安全系统的可查、可控、可追逆、可优化，实现领导对矿山系统信息的在线即时掌控，达到即时、全面、准确地管控矿山的安全与生产经营状况，从而实现精细化管理的目标。 数字化矿山概念包含三个层次: (1) 将矿山中的基础信息(即与空间位置直接有关的相关固定的信息，如地表地形地貌 , 水文地质及地质构造、矿山地质储量、开拓开采方案、已完成的采矿工程等)数字化，按三维坐标组织起来一个数字矿山，全面、详尽地刻画矿山的整体面貌; (2) 在矿山基础信息数字化基础上，进一步嵌入矿山开发与运行相关信息(即空间位置间接有关的相对变动的信息，如储量、生产、设计、安全、机电、设备等等)组成一个意义更加广泛的多维的数字矿山。 (3) 在多维数字矿山基础上，融合现代计算机控制技术、管理决策技术，自动控制技术等对整个矿山的开采与生产进行科学的规划、设计、生产、控制和检测，提高矿山资源利用水平、提高矿山企业生产运作效率，提高矿山企业安全生产水平、增强矿山企业的竞争力，使之实现可持续的发展。 2 建设数字矿山的作用和意义 数字矿山的主要研究内容包括矿山科学技术发展战略、共享矿山数据资源、矿山可持续发展战略、矿山经济发展、矿山安全和矿山科学技术创新的需要等，它把关于矿山系统的原始数据流转换成可以理解的信息，转换成具有矿山经济价值的知识。 数字化矿山是在测量、地质、采矿、选矿、安全等各个专业知识和技术资料比较完备的基础上,结合相应软件建立起来的三维模拟图形,可以相当真实地立体展示地质形态和生产现场实际情况。矿业数字矿山模型是把地质勘探、资源估计储量、测量数据收集等导入成三维视图,同时融合了露天采矿和地下采矿设计等,它涵盖了地面状况、矿体赋存、断层、水文地质等从地表到地下的、完整的、具体的地质数据;还能设计多种现场生产方案及采区闭坑复垦方案、模拟方案实施效果,模拟再现生产现场的调度指挥。 管理者不仅可以通过不同设计方案的比较,实现最优化的管理;站在整个矿山或公司的角度,整体评价和管控各个矿山、矿区、作业面的生产计划,合理调配生产所需的各种资源;还可以在整体设计平台之上,进行动态技术信息交流,及时改进测量、采矿、地质工作和生产管理过程中出现的不足和漏洞。各生产单位也可借助整体设计平台,根据生产现状科学合理地进行日常生产计划安排。 数字化矿山还可以作为检验监测手段,将矿山边坡、排土场、尾矿库、地下采场和采空区等已发生危险的部位所设置的监控设施统一进行在线监控，进行安全的监控预防;将其他合作单位提交的测量、勘探、设计等技术资料进行复核,找出其需要进一步完善的部分,提高项目成果的精确度,使设计能和矿山实际生产活动相结合,科学推动矿山长远发展。 数字化矿山的意义主要体现在以下两个方面: (1)改变矿山的生产方式，在矿山设计、施工、开采、安全、管理、教育、可持续发展、土地利用规划以及科学决策等方面产生广阔的社会和经济效益，促进大型产业的增长，提供更多的产业机会、安全监测及决策管理服务等; (2)为矿山科学技术的发展提供了强大的动力。使矿山规划管理具有更高的效率、更丰富的表现手法、更多的信息量、更高的分析能力和准确性，从而提高矿山生产和管理的时效性、有效性、资源优化配置水平、综合实力，促进矿山的可持续发展，在有准确坐标、时间和对象属性的多维虚拟环境中进行规划、决策和管理，在处理矿山复杂系统问题时帮助人们更好地建立直观感和全局观念。 对于采矿业来说,要走科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化道路,数字化、信息化是其发展的必然趋势。 3 数字化矿山的总体方案 数字化矿山的基本特征是以高速企业网为“依托”、以AtuoCAD、Micromine矿业软件和可视化为“工具”、以矿业数据、矿业应用模型和以矿山CORS系统、三维测量系统为“调度”，实现矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，直至遥控采矿和无人采矿模式。 数字化矿山建设是一个典型的多学科技术交叉的新领域，涵盖了矿山企业生产经营的全过程。由于矿山企业普遍具有生产对象(资源)的不确定性、生产过程的动态性、生产环境的恶劣性，因此，数字化矿山既不是GIS概念的简单延伸，也不是一般加工企业ERP概念的简单复制，而是一个包含两者特征的崭新的概念。所谓数字化矿山是采用现代信息技术、数据库技术、传感器网络技术和过程智能化控制技术，在矿山企业生产活动的三维尺度范围内，对矿山生产、安全、经营与管理的各个环节与生产要素实现网络化、数字化、模型化、可视化、集成化和科学化管理，使矿山企业生产呈现安全、高效、低耗的局面。 3.1数字矿山建设的目标 应用计算机技术、网络技术、信息技术和矿山生产工艺技术，实现企业的经营、生产决策、安全生产管理和设备控制等信息的有机集成。 (2)通过应用三维矿业软件，实现经营管理科学化，生产计划、生产安全调度、生产过程控制最优化。 (3)保证矿山生产安全，提高产量和质量，提高企业经济效益和竞争能力。 (4)促进矿山标准化、规范化、示范化目标的实现。 数字化山最终表现为矿山的高度信息化、自动化、高效率、高安全和高效益。 3.2 数字化矿山的逻辑结构 数字矿山是以计算机及其网络技术为硬件环境支撑，以计算机操作系统、数据库和各类工具软件为软件环境支撑的，融合矿山管理流程、工艺流程和自然情况的大规模综合型应用软件系统。数字矿山自下而上可分为四个主要级层，分别为:基础信息化、作业信息化、管理信息化和决策信息化，每个级层中，根据处理的任务不同，又可细化为不同功能层面。 (1) 基础信息化级层主要包含基础数据管理和模型管理。 基础数据库即实现各类数据的获取、传递与存储功能。数据获取包括利用各种技术手段获取各种形式的数据及其预处理;数据存储包括各类数据库、数据文件、图形文件库等。该层为后续各层提供部分或全部输入数据。 模型管理即实现各种数据的形象表述。如空间和矿物属性的三维和二维块状模型、矿区地质模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实动画模型等。该层不仅将数据加工为直观、形象的表述形式，而且为优化、模拟与设计提供输入。 (2) 作业信息化层级主要包括模拟与优化、设计规划和执行与控制。 模拟与优化即实现如工艺流程模拟、参数优化、设计与计划方案优化等。 设计规划即实现计算机辅助设计，为把优化解转化为可执行方案或直接进行方案设计提供手段。 执行与控制是生产方案的执行过程，实现如自动调度、流程参数自动监测与控制、远程操作等。 (3) 管理与决策支持信息化层级 包括办公自动化、OA。依据各种信息和以上各层提供的数据加工成果，利进行相关分析与预测，用决策支持软件工具为决策者提供各个层次的决策支持。 数字化矿山的基本逻辑层次结构如图1所示: 图1 数字化矿山的逻辑结构 3.3数字化矿山的总体需求 数字化矿山是将数字矿山中的固有的基础信息数字化，按三维坐标组建起来一个数字矿山，全面、详尽地刻画矿山及矿体的基础上再嵌入所有相关信息组成一个意义更加广泛的多维的数字矿山。矿山系统是一个复杂的、动态的、开放的巨型系统，各部分之间互相影响、互相制约。对于这样的系统，只有快速、准确地了解各个系统的运行情况，并使各个子系统配套、一致，再在此基础上予以优化，才能实时、科学地做出决策，发挥数字矿山系统的最大能力和最佳效益。 围绕数字矿山建设的具体目标和基本内容有:矿山地质信息系统、矿体三维模型展示系统、三维测量系统、CORS系统、采矿技术、计划、设计系统以及后续可以建立(安全监测监控系统、工业电视监视系统、井下通风及风机监测系统、井下人员定位和管理系统、井下采矿实况仿真监视系统、矿压监测与分析系统、水文监测与分析系统、设备及物资、资产管理系统、矿山生产成本管理系统、系统集成平台建设、矿山综合管理系统等)等; 4数字矿山建设 数字矿山建设是一个复杂的系统工程，不可能一蹴而就，需要各相关单位人员协同作战、长期奋斗才能实现的。基于数字矿山建设的目标和主要内容，对现代先进技术进行集成创新，根据XX的特点制定出了符合实际的数字矿山建设总体技术方案。 4.1数据中心功能 数据中心就是把地质、测量、采掘等矿山对象的几何基础数据、空间拓扑规则和几何网络信息分别按地段、时间、资源类别等关键字段进行组织和管理;对于矿山生产作业设备、作业状态、安全等数据对象按发生时间、地点，性质分类进行组织与管理，并与基础地矿信息进行有机融合，形成三维可视化实体信息。在实现海量的地矿、生产作业数据管理的基础上，进一步实现数据的分专题深层次利用，为深入分析与决策提供辅助支持。 (1)基础空间信息的组织管理:对矿山的各种资料汇总、分类存储，主要包括矿山勘探报告、设计方案、平面图、剖面图、设备、设施、配件、井巷、材料、工作面、区域等对象及其相互关系构成，该功能完成基本对象的空间信息的结构定义、编码及其新增、更新、删除、查询等数据库操作。 (2)矿用对象管理:数据中心支持设备、设施、配件、井巷、材料、工作面、区域等矿用对象及其关系面向对象的管理功能。基于Micromine平台，按照地图、图层组、图层的结构，以采、掘、机、运、通等矿山生产系统图为地图对象，以构成生产业务系统的矿用对象为图层组织管理矿山的生产系统，使矿山各业务系统图以GIS图的格式直观地表现出来，构建矿山分布的数字地图，实现属性信息与空间分布的实时查询与管理，并实现地图的放大、缩小、平移等常规的查询浏览操作，实现对XX矿山的统一管理。 (3)数据中心管理包括了矿用对象空间基础信息的数据库操作管理和面向对象的管理，其他生产系统可对数据进行二次开发，实现其专业系统及其专业分析功能。 4.2 三维矿业软件应用功能 利用Micromine矿业软件进行矿用对象的表述与存储，并在此基础上实现矿山、作业状态、生产设备的可视化监控与跟踪。 4.2.1 地质部分 建立空间和矿物属性的矿山实体数字地质、矿床模型、采场模型、地理信息系统模型、虚拟现实模型等，用以表征矿床中矿、岩的空间分布和相应部位的属性数据， 数字地质模型子系统。其功能是根据钻孔或地质剖面信息建立矿床地质构造模型，如矿岩体、断层、破碎带、岩性、构造等。 数字矿床模型子系统。这一子系统的功能是建立有关矿岩属性的空间数字模型。国际上使用最多的是数字块状模型，因为大部分优化算法以此为基础。这一模型现阶段的主要数据来源是钻孔、探槽和炮孔取样。对矿山生产最重要的是品位模型、杂质含量模型及价值模型，它们是矿岩圈定、矿量品位计算和设计、计划的基础。 4.2.2 采矿部分 以地质及矿床模型为基础，结合其它关键信息构造虚拟矿山，进行数字模拟开采，完成矿山长、中、短期开采计划编制、露天矿穿爆设计、地下矿巷道标准断面设计、峒室设计、开拓设计、采矿方法设计、穿爆设计、通风设计、灾变应变预案等工作。以优化开采为目标，因此系统对矿山开采能否充分的利用资源、减少矿石的损失率和贫化率、以及取得最大效益都具有重要意义。 4.2.3 测量部分 导入RTK、GPS等设备或南方CASS格式的测量数据，自动生成地形、采场现状等表面建模;对于AutoCAD可以直接导入Micromine，利用其点线和属性数据构建三维表面模型;还可以应用于工程量的验收计算，通过任意两个面或面与实体的的交并布尔运算，精确计算其封闭体的体积和表面积。如，计算排土场的体积，计算填方，挖方工程量。 4.2.4 GPS监测 通过GPS动态信息控制，实现对矿山生产或设备的实时监测;保存历史GPS网络数据，对矿山设备进行现场调度，以便不用亲临现场就能更真实地了解施工时情况;矿山数据信息的动态查询与监测;能够实时显示GPS设备传送的位置信息;自动演示并记录设备的运行路线;视图缩放可以详细查看单个设备，以及设备类型、编号以及当前所在地质属性信息的实时查询;保存单个设备当前的运行轨迹。 基于Micromine的地质资源数字化处理、基于局域网的数字化储量管理与应用等，实现地质资源信息在地测采环节间的无缝流转，为基于矿业软件实现开采优化设计提供地质基础保证。 4.3管理功能 管理为企业数据管理配置中心，系统完成的功能主要有: (1) 矿用对象数据目录:基于数据中心所定义的矿用对象按目录树的模式组织数据，通过对象目录树可以查询对象类，可以定义对象属性数据结构，可以新增、修改、删除、配置对象。 (2) 生产系统数据目录:实际上生产系统是由各种矿用对象按照一定的拓扑网络关系构成的，比如供配电设备和电缆及其相互的连接关系构成了供电网络，所以生产系统目录中的对象数据包含了相应业务信息，用户可通过相应生产系统查询、配置某一对象包含的信息。 图属互查数据:系统包含基于采掘工程图的所有生产业务系统布置图，并且实现了矿用对象属性信息与生产业务系统布置图空间位置的关联，任何对象通过属性信息定位其空间位置，通过选择地图要素在列表中定位其属性信息，从而实现图属互查功能。 (3) 对象属性结构自定义:对任一对象用户可以自定义属性结构，并且可以根据需求增加、修改、删除属性字段，这些由用户自定义的属性字段通过系统支持的访问机制。 (4) 测点配置管理:系统与全矿山综合自动化系统平台无缝集成，对于全矿山综合自动化系统平台所包含的监测点信息与对象属性字段进行绑定，可以实时获取绑定测点信息，支持一个对象属性绑定多个字段。 (5) 数据字典管理:数字字典是支持系统运行的基础信息，通过数据字典管理可以对诸如设备类型、设备型号、巷道用途、厂家信息、服务访问路径等信息进行维护管理以支持其他系统对基础数据的平滑使用。 4.3.1 生产动态过程管控一体化功能 应用可视化技术实现生产过程、工艺、设备、仪器的自动监测与控制，包括如下几个方面。 (1)基于GPS的露天矿采场生产调度监控系统 (2)安全生产管控:通过对人员设备的定位跟踪来实现安全生产和通过优化方法实现设备的有效利用。 (3)提升、供电、通风、排水等系统的自动监测与控制 (4)矿用对象库管理:系统提供矿用对象信息库，可以对不同厂家生产的矿用装备、配件、材料进行管理。 4.3.2 矿山信息管理系统的实时更新 把各个矿山的信息系统包括三维矿业软件作为终端的数据接口，每个矿山只掌握自己矿山的数字化管理系统，人员、设备等定位信息在信号自动采集的基础上可实现同步实时更新，地测采、矿山生产调度部门可每隔一定时间及时更新矿体、巷道变化和生产现状等资料，暂定研究院的矿山的数字化管理系统为中心系统，让中心系统和终端系统保持同步，这样就可以真正实现矿山地质资源、生产动态的实时准确掌握与管理。 4.4 数字化矿山建设进程安排 数字化矿山建设是一个典型的多学科技术交叉的新领域，涵盖了矿山企业生产经营的全过程，是一项投资较大、时间持久、复杂的系统工程。因此必须结合我矿的实际情况，采取“总体规划、分步实施”的原则逐步进行建设。 结合矿山的现状，以及目前信息技术的发展水平，数字矿山建设初步按照以下几个阶段开展实施: 第一阶段:数字矿山建模 第二阶段:建设、完善矿山三维测量系统、CORS系统以及综合通讯系统阶段 第三阶段:数字矿山模型在矿山地质、测量、采矿、计划等方面的应用阶段 第四阶段:设备监测、控制和安全预警系统建设阶段 第五阶段:基于完善的网络系统和先进的生产设备的高度自动化的实时管理阶段 虑到系统建设阶段性和稳妥性，首先集中开展前三个阶段的工作，即进行数字化矿山信息集成管理平台的建立，满足矿山生产建设开发中的需要，提高现阶段的矿山技术管理水平。 数字化矿山建设将首先以穿岩洞矿段和大塘矿段作为首期建设任务，首先将穿岩洞矿段和大塘矿段建成数字化矿山的示范矿山，进一步带动公司其他矿山数字矿山建设工作。 5 丰宁建宇铁矿有限公司数字化矿山信息管理平台建设内容 5.1 数字矿山建模 主要利用Micromine数字化矿山软件，构建穿岩洞矿段和大塘矿段从历史到现状的地形、地质、工程模型，满足实际使用的要求，这是数字矿山建设的基础阶段。矿山生产对象是埋藏在地下的矿体，还有影响开采的围岩和地质构造，用真三维软件工具将这些对象表达出来，可以为后续的地质、测量、采矿、计划等工作提供了基础。具体的主要工作内容包括: (1) 矿山地、测、采资料的收集; 钻孔数据以及探槽数据 钻孔数据以及探槽数据是矿山资源评估和采矿设计的基础，是矿山生产管理的重点。地质数据的完善性和可靠性，直接影响一个矿山生产经营和决策。 现场采集钻孔数据包括: 钻孔开口位置数据 测斜数据 矿山钻孔样品分析数据 地质岩性分析数据 井巷工程数据 井巷工程是矿山生产中运输人员、矿石、材料等的主要通道。井巷工程数据主要为矿山开拓系统布置图，即为所要建模的中段平面图，及各种巷道断面尺寸。 地表测量数据 地表模型是建立三维地质实体模型的重要组成部分。一些地表工程的设计和施工包括排土场、选场、井口等位置都是以地表模型为参考的;同时，地表模型作为边界约束条件，还直接影响到技术经济指标和工程量的计算，因此，为了达到最好的实际效果，地表模型必须满足精度要求。地表测量数据包括矿区地质地形图以及各矿体区域地质地形图(包括散点信息)或MapGis、AutoCAD 矢量化地形等高线图。 平剖面图 平面地质图:主要是中段平面布置图，中段平面图除在建立井巷开拓工程模型过程中使用外，在建立矿体模型中也可做为重要参考，另外还需有勘探线总体分布平面图，方便图形矢量化的校验。地质勘探线剖面图:包括所要建立矿体模型区域的勘探线剖面图(地理坐标信息附带)。以上图形可以是AutoCAD 格式或MapGis 格式的数据，数据采集后可导入Micromine进行编辑，实现存储和建模。 (2)矿山现有各种资料的数字化 矿区地形图、及地质勘探平剖面图和地质勘探钻孔信息的数字化; 钻探、生产勘探资料(报告和图纸)的数字化;露天坑现状实测资料的数字化;据对预建模矿区的了解，目前的主要数据，如钻孔数据、各种剖面数据都已经数字化，所以该项工作已经具备相当的基础。 (3)数据的导入 将各种数字化的矿山资料导入到软件数据库中，分类集中管理，主要包括以下三方面的数据: 钻探、生产勘探地质数据的导入; 地质平剖面图的导入; 实测现状图的导入; (4) 资源与开采环境模型构建 对资源和开采环境进行建模是三维软件的基础和核心，通过对矿体、主要构造、地表等进行三维模型的构建，并通过地质统计学的方法进行精准的估算储量，为下一步采矿工程的实施奠定基础。 建立地质数据库 在对导入数据进行校验的基础上，通过钻孔数据的开孔文件、测斜文件、样品分析文件和岩性文件建立地质数据库，并可以在三维环境下显示地质数据。 样品数据基本统计分析 ?地质数据库中的数据是块体模型内所有单元块参数估值的依据，也是矿床储量计算的依据，根据地质统计学原理，统计样品的值与空间分布情况，了解矿体分布规律，并为确定特高值和块体模型估值作准备。 地质实体模型构建 三维实体模型是由一系列相邻三角面，包裹成内外不透气的实体，是建立在矢量化图纸的基础上的。通过中段图和剖面图，利用软件提供了多种方法选择本适合本矿山的建模方法自动建立实体模型。 地质模型还包括地表模型，地表模型一般由若干地形线和散点生成，根据每个点的坐标值，将所有点(线亦由散点组成)联成若干相邻的三角 面，然后形成一个随着地面起伏变化的单层模型，因此需要首先用AutoCAD 矢量化地形等高线图，然后导入软件中，再用创建DTM 指令生成地表模型。 打开导入的等高线和散点文件，执行“创建 DTM 模型”指令。 块体模型构建 块体模型是矿床品位推估及储量计算的基础，建立块体模型的基本思想是将矿床在三维空间内按照一定的尺寸划分为众多的单元块，然后对填满整个矿床范围内的单元块的品位根据已知的样品进行推估，并在此基础上进行储量的计算。首先针对矿床的基本模型建立空白模型，后续产生的所有块体模型都是在原型的基础上进行赋属性值。 块体建模的一个更重要的目的是对矿床的品位进行推估，以实现矿床储量的计算及管理。Micromine提供了距离幂次反比法、克里格法、最近距离法等几种品味估值方法。估值后的模型在“三维设计”窗口打开，使用“三维配色”命令根据块体模型的品位字段配色，可以直观的看到块体的品位分布。利用逻辑约束引擎，可实现不同约束条件下的矿石资源/储量和品位报告。 (4)数字矿山建模与三维测量 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。 通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光)，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,与三维建模软件结合起来使用，将达到不可比拟的效果，会使三维建模工作事半功倍。 5.2 CORS系统建设 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在矿山测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System，缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位、伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。 5.2.1 CORS系统建设流程 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。根据矿山的特点，结合最新的CORS系统，本着实用、方便、安全、稳定的角度进行设计。 (1)基准站网 基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。 (2)数据处理中心 系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。 (3)数据传输系统 各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。 (4)数据播发系统 系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。 (5)用户应用系统 包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。根据矿山实际需要，我们初步建设为的精度应控制到厘米级的单基站CORS。 5.2.2 单机站CORS建设 单基站CORS:就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRSCDMA网络通讯和基站服务器通讯。 (1)单基站CORS作业原理 基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号，获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其它改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储，并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。 图2 单基站CORS总体数据流程 移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标，通过GPRS/CDMA数据通讯模块发送到服务器。 移动站用户访问Internet，从服务器获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。 移动站用户在野外完成静态测量后，可以到服务器下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。 图3 单基站CORS技术参数 (2)单基站CORS特点 投入较少 随着单基站技术的成熟，只要较少的投资即可在一个中小城市或一个矿区建立一个CORS基站，满足测量用户不同层次空间信息技术服务的需要。以基站为中心30公里范围内矿区及区县城镇城乡实现快速厘米级实时定位及事后差分。 ?随时可以升级和扩展 单基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域，一旦建立网络CORS系统的条件成熟，只要进行系统软件的升级，花费不大的投资，单基站CORS或多基站CORS系统即可轻松地升级成网络CORS系统。 ?数据可靠、稳定、安全 基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定;用户登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性高。 作业范围广 由于RTK主板解算能力的提高，目前基于单基站的RTK 作业半径已经扩大到30公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分，利用GPRS/CDMA进行50公里以上RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。 施工周期短 单参考站技术经过实践表明，它是一种比较成熟的技术，从方案落实开始采购设备，安装调试，到验收运行，整个周期1个月以内。 5.2.3 CORS系统建设的优点 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在:1)改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围;2)采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率;3)拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性;4)用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用;5)使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰;6)提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享;7)扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航;8)为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在一定范围内的区域向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现测绘数据的完整统一，这将对矿山的基础地理信息系统的采集与应用体系起到积极的推动作用。它不仅可以建立和维持测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为每个矿段的开采、管理和决策的基础。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。 与传统的GPS作业相比GNSS参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。 5.3 矿山信息集成管理平台的数据流程 数据流程体现了计算机信息处理过程的本质，是描述计算机应用软件系统需求和开发内容的重要工具，可全面地刻画应用软件系统的逻辑处理流程和功能。根据以上需求描述，建立系统的数据流程如图4所示。17 数 字 化 矿 山 图4 XX资源信息集成管理平台数据流程5.3.1系统架构(硬件软件) (1)系统的网络支撑环境与拓扑结构 图5 XX数字化矿山系统网络拓扑方案示意 5.3.2 应用软件系统的主要功能 XX信息集成管理平台软件功能如图6所示。 图6 矿山信息集成管理平台软件功能示意 5.4 应用软件系统数据库总体设计 5.4.1 矿山信息的结构特征 (1)矿山数据特点 矿山是一个复杂的动态时空巨大系统，其地理空间要素、资源环境信息和生产经营信息的内容广泛、综合、复杂、变化迅速，这就决定了矿山数据具有如下特点: 海量数据 由于矿山的生产经营管理，涉及到经济、生活、生态环境、资源、工程技术等各大领域，仅工程技术就又涉及到测量、地质、采矿、选矿、机械、电气等方方面面，其数据必然是海量的。 数据的多样性与多源性 矿山数据来源广泛，既有内部生产运营数据，又有外部相关数据，既涉及技术，又涉及经济等等;数据表现形式有的是以数据文件形式存储，有的是以文本形式存储，有的是以图形形式存储等。这就要求在进行矿山信息系统集成时对数据进行规范和统矿山数据的动态性 矿山数据对矿山地质体的表达是一个由模糊到精确的过程，是一个动态的积累程，从矿山资源勘探、矿井开拓到生产，矿山数据量越来越大，反映矿山实体的层次逐步细化，反映地质体客观现象、规律的准确程度逐步提高。如在资源勘探阶段，主要是通过钻探、物探、野外地质调查获取D级、C级地质储量;在矿井开拓阶段，通过补充勘探和开拓工程，可以获取C级、B级地质储量。 , 数据的关联性 矿山所面对的地质体存在相互作用关系，矿体和围岩、两个相邻或不相邻地层间、构造与矿层具有关联性。同时矿山各生产部门之间的信息联系紧密，如地质、测量、采矿、充填、通风等部门均需使用同一采场的空间坐标数据。 (2 )矿山数据源的数据格式 矿山数据仓库数据源来源非常广泛，既有地质勘探部门的原始勘探资料，设计部门的设计资料，还有矿山在生产经营过程中的生产经营资料，以及矿业市场的供求信息等。矿山数据仓库的数据源主要包含业务数据、历史数据、办公数据、WEB数据、外部数据。这些数据源的数据格式包括: 数据库 随着各种管理信息系统在矿山的广泛应用，数据库己成为矿山数据存储和管理的主要技术，但由于系统开发和数据库选型的不规范，在矿山企业内采用了各种不同的数据库管理系统，形成了即使是管理相同的业务数据，也采用了不同数据库的情况。这对矿山数据仓库进行数据抽取和集成带来了困难，使数据抽取接口和协调比较复杂。 文件系统 文件系统是矿业领域早期应用最多的一种数据记录格式，记录了大量的矿山信息。 数据文件 数据文件是矿业领域应用最多，而且最广的数据记录方式。如钻孔数据库包括孔口坐标、钻孔测斜、样品分析化验值和地质代码4个数据文件。各数据库主要数据项分别为: 孔口坐标数据文件:钻孔编号，X、Y、Z三维坐标及孔深。 钻孔测斜数据文件:钻孔编号、测斜深度、方位角、倾角。 样品化验数据文件:钻孔编号、取样起始深度、终止深度、取样间距、岩矿芯长。 地质代码数据文件:钻孔编号、起始深度、截止深度、岩矿心长、岩石类型。 文本文件 各种格式的报表、技术资料、数据和参数列表等，常采用Word、Excel等格式。 图形文件 矿山计算机捕助设计CAD的普及，产生了大量DWG格式的图形文件;扫描输入的BMP格式的图形等。 (3)三维地质模型的建立与分析应用 在平台系统中嵌入Micromine数字矿山软件,利用其对图形信息的组织与分析功能实现对矿山的3维图形显示、分析，同时可根据实际的具体要求进一步开发三维建模与分析引擎系统，通过对信息进行空间关系与拓扑分析，建立三维实体模型，并进行分析计算。图7为三维模型建立过程示意。 三维建模引擎工程设计模型地质实体模型地质特征解释空间关系分析品位块段模型可视化分析模型拓扑关系建立矿山资源信息数据仓库数据整理与编码开口坐标品位信息地形图生产信息剖面图安全信息钻孔测斜岩性信息平面图设备信息 23 专心-专注-专业