三菱电机&amp#215;&amp#215;&amp#215;&amp#215;培训课程讲义.ppt

三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！,Q-PLC培训课程主要内容,PLC概况Q系列的基础知识GX-Developer软件的操作指令介绍及其运用Q常用功能及其比A多的功能常用模块的使用,一、 PLC概况,1、PLC历史,1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。,2、PLC系统组成,一、 PLC概况,3、工作原理,扫描刷新方式直接方式,4、三菱电机自动化产品,PLC、GOT(HMI) 分类INV、SVLV、CNC/NCEDM、LASERROBOT,二、Q系列的基础知识,1、QCPU的优点多点数的输入输出控制大程序容量高速运算处理和通讯能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块设备小型化可扩展成为大系统可使用RAM/ROM型扩展内存卡,二、Q系列的基础知识,2、Q-PLC硬件组成基板电源模块CPUI/O模块INPUTACDC(源型、漏型）,主基板Q3_B扩展基板含电源Q6_B,基本型高性能型,二、Q系列的基础知识,OUTPUTT（晶体管）R（继电器）S（晶闸管）特殊功能模块AD(Q64AD)、DA(Q62DA)高速计数(QD62)网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11QJ71E71,U 10ms t,3、地址分配,二、Q系列的基础知识,Q61P,QD62,Q62DA,Q64AD,QY42,QX42,Q02CPU,4、QCPU的内存组成内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4）扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2）,5、软元件Q比A增加的软元件,二、Q系列的基础知识,1)变量用软元件FX、FY、FD2)特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）3)步进继电器S4)边缘继电器V,二、Q系列的基础知识,5)累计定时器ST6)高低速定时器PLC System内设定高低速定时器测量单位7)直接链接型软元件（J_）J2K1X20 J10K4B08)智能模块软元件（U_G_）9)文件寄存器（R/ZR）,三、 指令介绍及其运用,顺控指令MCMCRCJSCJCALLRETSFT基本指令BIN,BCDFMOV,BMOV,四、 GX-Developer软件的操作,软件包GPPW GX-Developer各菜单介绍工程列表工作模式HELP查看故障等,五、 编程,1、单程序编写2、文件管理及多程序执行管理文件管理 文件名内置内存的内存图和使用要点内存卡的内存图和使用要点,五、 编程,多程序执行管理初始型扫描型低速型待机型固定周期型,六、 QCPU功能,1、调试功能,3、其他功能,2、维护用功能,1）恒定扫描2）锁存功能3）远程操作4）注释保存,1）监视功能2）运行中写入3）多人同时调试,1）自诊断2）系统显示3）系统保护4）密码保护,七、 特殊功能模块的使用,1、三要素：指令FROM,TO握手信号缓冲存储器,FROM n1 n2 D n3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D：存储所读数据的软元件的第一个号码n3：所读数据的个数,TO n1 n2 S n3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S：存储所写数据的软元件的第一个号码n3：所写数据的个数,2、实用软件包的使用,七、 特殊功能模块的使用,1、Q64AD1）AD转换特性,右图所示为正常分辨率时,七、 特殊功能模块的使用,右图所示为高分辨率时,七、 特殊功能模块的使用,2）握手信号,七、 特殊功能模块的使用,3）缓冲存储器,2、Q62DA1）DA转换特性,七、 特殊功能模块的使用,右图所示为正常分辨率时,七、 特殊功能模块的使用,右图所示为高分辨率时,2）握手信号,七、 特殊功能模块的使用,3）缓冲存储器,七、 特殊功能模块的使用,八、 QCPU的特殊使用方法,1、软元件点数的最合理分配,2、局部软元件的使用1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件,八、 QCPU的特殊使用方法,3、文件寄存器的使用参数中的PLC File中设置文件寄存器文件,4、软元件初始值的设定1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件,八、 QCPU的特殊使用方法,5、宏指令1）选定目标区域2）工程菜单下进行宏登记，保存宏3）使用宏时，进行宏的调用,6、自举运行流程参见教材P10-29,三菱电机Q系列PLC培训课程结束,谢谢！,