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常用机器视觉软件比照及分析四、机器视觉软件整体比照-halcon功能最强大，visionPro简单易用，opencv开源最省钱，mil廉价。-Halcon、visionPro一套电脑运行正版的要一万五15K左右，MIL的定位模块才两千2K左右。-每种软件各有自己的技术优势，有些是定位强，有些在于图像预处理更强。某款软件无法实现的功能，换另一款软件那么有可能实现。功能比照：Labview：在工控方面可以讲首屈一指，当然在检查、定位方面比拟擅长；Opencv：在识别方面做的比拟好，比方人脸识别、视频识别等等；Halcon：在尺寸测量方面，感觉Halcon做的比拟好，其标定封装的比拟好，测量直接可以出来尺寸，还是很方便的；五、机器视觉软件详细比照及分析1、美国Opencv-由美国Intel公司建立，如今由WillowGarage提供支持-Opencv-好处是开源免费图像处理库。缺点是没人长期维护，可靠性，效率，效果和性能不如商业化软件，而且没有技术支持，开发慢，需要自己从头开场探索。-Opencv定位模板做的不好，简单的应用用用就行了。-主要应用于计算机视觉领域，在机器视觉领域其实不算过多，主要还是定位、测量、外观、OCR/OCV，但感觉这几项都不是opencv的专长。-由于是开源软件，因此其版本繁多，函数库复杂，执行效率受到应用限制，比拟适用于科研和学习，不合适工业应用。-局部公司支持用OpenCV库开发，如美国WillowGarage公司、德国Kithara公司、美国国家仪器NI公司和新西兰ControlVision公司。2、德国Halcon-德国Mvtec公司-功能最强大最牛，开放性强、有试用的license、提供超过1000个算子。-Halcon是一套标准的机器视觉算法包，架构最灵敏，具有自己独特底层的数据管理。-使用halcon开发软件，节约产品成本，缩短开发周期，应用范围广，用到图像处理的地方，都可以使用halcon；-包含了各类滤波，色彩和几何，数学转换，型态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等根本的几何和影像计算功能。-HALCON支持Windows，Linux和MacOSX操作环境。整个函数库可以用C，C+，C#，Visualbasic和Delphi等多种普通编程语言访问。HALCON为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图像收集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC1394。-缺点：价格比拟贵，运行版要一万七，每次分发需要重新购置受权。3、加拿大MIL-加拿大maxtrox的产品MatroxImagingLibrary缩写为MIL-假如大众想用正版的又要廉价的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。-好处是MiL是免费的，性价比不如visionPro，halcon和Sherlock，而且没有几何定位。-早期推广和普及程度不错，当前主要用户还是早期做激光设备的，用于定位的较多。4、美国visionpro-美国康耐视Cogrex-工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发的快速性。-取消了软件受权的形式，硬件受权价格在1.5万-3万不等。-性能上某些方面不如halcon，但是开发上手比halcon容易。5、visioneditor-日本基恩士keyence6、加拿大HexSight-加拿大Adept公司-功能强大的定位器工具能准确地识别和定位物体，不管其是否旋转或者大小比例发生变化。-HexSight是世界上第一个做到1/40亚像素精度的视觉软件，其特点是精度高、定位识别速度快、对环境光线等干扰不敏感、检测可靠性极高；-HexSight的定位工具是根据几何特征，采用最先进的轮廓检测技术来识别对象和形式。这一技术在图像混乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面有显著效果。HexSight能处理自由形状的对象，并具有功能强大的去模糊算法。HexSight快速,在一台2GHz的处理器上,一般零件寻找和定位不超过10ms，并可到达1/40亚像素位置重复精度和0.01度旋转重复精度。此外HexSight有丰富但易用的图像标定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的产品中。7、加拿大Sherlock-加拿大Dalsa-评估非常快捷，类似于计算器形式，所见即所得8、美国NIVision-美国国家仪器NI公司，基于LabVIEW-NIVision，快速验证的图像处理库(含视觉助手、VBAI-NI的优点：LabVIEW平台入门相对简单；开发速度快；在可配置环境和全面的编程库中作出选择，更好地知足需求并快速启动；对于自动化测试大多数需要的软硬件都有解决方案，有点软件图形化编程，上手快，开发周期短。可与所有的硬件组合配合使用，兼容性良好，进而方便地使用现有的代码，管理和维护多个硬件系统。-缺点：LabVIEW平台下的算法的效率不够；算法的准确性与稳定性依赖与更好的图像素质，与其它算法如Halcon还是有一定的差距。并不是每个软件都非常厉害。-总结：合适于做效率要求不太高，图像质量相比照较好，且交货周期较短的工程。视觉工具包的优势是售价比大多数工具包或算法的天文数字廉价了不少，而且整个工具包一个价格，而不是一个算法一个算法地卖，性能方面在速度和精度没有halcon好。9、美国Microscan迈斯肯MS-美国欧姆龙迈思肯公司(OmronMicroscan)-欧姆龙迈斯肯的视觉主要产品还是条码浏览一类六、机器视觉程序开发环境：1美国MATLAB-美国MathWorks-Matlab，底层算法验证不二选择-matlab用法方便，十分是集成了图像处理的很多函数，几乎囊括了所用图像处理的方法。把常见操作都做成了相应的内建函数，使使用者不用去考虑如何读取图片、如何转换颜色空间等固定和成熟的算法的细枝末节，将主要精力投放到算法研究中。缺点：matlab对处理方式的细节把握不够。2美国LabVIEW-美国国家仪器NI公司，图像处理软件为NIVision-美国NI公司的应用软件LabVIEW机器视觉软件编程速度是最快的3比利时eVision等-比利时euresys开发，侧重相机SDK开发。-eVision机器视觉软件包是由比利时euresys公司推出的一套机器视觉软件开发SDK，相比于其他的机器视觉开发包，它似乎在SDK的功能分类上比这两个提供了更多的选择项。-evision机器视觉软件开发包所有代码都经过mmx指令的优化，处理速度非常快，感觉和Intel的IPP有的一拼当然还是比IPP稍逊一筹，但是毕竟这是Intel自家开发的，但却提供了比IPP多得多的机器视觉功能，例如OCR，OCV，基于图像比对的图像质量检测，Barcode和MatrixCode识别。七、国产机器视觉软件：1SciSmart智能视觉软件SciVision视觉开发包-深圳奥普特OPT优点：做苹果手机工程富士康，拥有数十人的软件开发及定制化应用团队，定制化开发应用才能比拟强，在手机、电子等行业优势较大。2VisionWARE视觉软件-北京凌云光优点：在印刷品检测方面优势较大，做钞票印刷检测。在比拟复杂的印刷品反光、拉丝等方面算法比拟可靠，漏检率低。3Visionbank机器视觉软件-陕西维视图像优点：-局部测量和缺陷检测功能较好用，易上手，不需要任何编程根底，能非常简单快捷地检测出来。-到达四分之一亚像素，和haLcon精度差不多。-图像预处理：把不需要的颜色处理掉，能处理掉色差非常接近的颜色，功能非常强大。缺点：印刷品字符识别才能一般，有漏检。4OpencvRealViewBench(利维-深圳市精浦科技有限公司-RVB包含各种Blob分析，形态学运算，形式识别和定位，尺寸测量等性能出色的算法，提供不同形状关注区(RegionofInterest,简称ROI)操作，可以开发强大的视频人机界面功能。-RVB与图象收集设备如CCD相机无关，目前支持多种厂家的相机，接口包括USB2.0/3.0，GigE，1394a/b，如有更多相机接口要求，可以为客户免费定制。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0