热工自动控制斗轮机控制系统.wps

热工热工自动控制斗轮机控制系统自动控制斗轮机控制系统第一节 概述第一节 概述我厂斗轮机使用的是西门子S7-400PLC，主要由电源模块、 CPU 模块、 开关量 输入和输出模块、模拟量输入和输出模块组成。本机生产能力，取料为1500吨/时，堆料为1500 吨/时。装机功率380kW， 常用功率330kW，单台电机最大功率110kW。 斗轮机行走速度：快速 20m/min，慢 速 7m/min。臂架回转角度+110°，回转半径38m，料堆高度：轨下2m，轨上 12m。 主要电器布置，尾车平台设置电缆卷盘、 箱式高压变电房和低压电气室，低 压电气室内设动力控制屏P1，走行、洒水控制屏P2，PLC主站控制屏 P3，斗轮 控制屏 P4，臂皮带控制屏P5，回转、变幅控制屏 P6，K7工程师站，尾车电气室 检修箱，司机室内设PLC从站控制屏P7，左右操纵台 K1、 K2。 本机作业有堆料、 取料两种作业方式。 堆料作业时，散状物自地面皮带经尾车卸在前臂皮带上，由 前臂皮带机输送到前端堆至地面。 取料作业时，斗轮挖取物料卸在前臂皮带机上 由前臂皮带机输送到回转中心漏斗处，卸在皮带机上，由地面皮带把物料送出 料场。 本机电气控制有PLC程控、 手动、 单动和尾车变换四种方式。 四种方式在司机 室操作进行由操作人员任选。 1、控制方式选择 工作和控制方式有司机室整机单动、手动、半自动、尾车变换，由转换开关 K1SA3 切换，操作人员根据实际情况选用。 单动控制：把K1SA3旋到单动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机电气控制 处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于 斗轮机检修、调试场合。手动控制：把K1SA3旋到手动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于手动 控制方式中，操作人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及地面皮带 等均由电气联锁关系。 在手动控制中操作人员必须堆、 取料作业时，物料流向分次启动相应机构； 必须根据堆、取料作业工艺操作各机构进行作业。 手动控制适于小规模、不平整、不规则堆料的堆、取料作业。 半自动：把K1SA3旋到半自动控制位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于 半自动控制方式中，按下半自动启动按钮K1SB1，PLC启动编制好的程序进行取 料和堆料自动作业。 尾车变换：把K1SA3旋到尾车变换位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于 尾车变换控制方式中，操作人员可机旁进行相应尾车变换操作。第二节 检修维护及故障处理第二节 检修维护及故障处理1、硬件故障排除 1.1根据CPU 模块指示灯判断故障 使用钥匙开关消除故障 将钥匙开关从RUN拨到 PROG、再拨回 RUN位置，可以立即清除故障。 1.2根据LED 判断故障 1.2.1所有指示灯均不亮。 可能的原因是进线电压接线不正确、 熔断器烧坏、 电源模块过载、电源模块损坏。 1.2.2FLT灯亮，其他均不亮。可能的原因是电源电压跳线不正确。 1.2.3POWER灯亮，其他均不亮。可能的原因有以下：模式选择不正确，程 序内部逻辑有错，电源电压不正常，电源或处理器的槽安装位置不正确，处理 器、电源或者机架有故障。 1.2.4POWER灯亮，RUN灯亮，其他均不亮。此时 CPU虽然在运行，但无法实 现原先设计的控制功能，可能的原因是程序内部逻辑有错误、I/O模块故障或者 接线有错误。此时需要通过软件检查CPU的错误报告。 POWER灯亮，FLT 灯亮，其他均不亮。可能的原因是CPU存储器故障、CPU/ 电源故障、CPU系统程序需要升级。 POWER灯亮，FLT 灯闪烁，其他均不亮。可能原因是 CPU内无程序、CPU损 坏。 POWER灯亮，RUN 灯亮，FORCE 灯亮，其他均不亮。可能原因是程序内部存 在强制点。 在投入正式运行之前一定要取消所有强制，否则会引起程序输出逻辑 错误。 POWER灯亮，RUN 灯亮，FORCE 灯闪烁，其他均不亮。可能原因是强制功能 没有被选通。 POWER灯亮，FLT 灯闪烁，BATT 灯亮。可能原因是电池损坏或电量低。 2、排除故障的一般过程 2.1检查硬件连线是否正常。很多故障都是由于硬接线有问题造成的，如模 块不工作、模块输入不正确等。 2.2用排除法依次排除模块故障。这是最常用的故障排除方法，但应注意， 在拆下 PLC的模块后应当重新配置硬件模块并下载，否则故障可能依然存在； 而且最好每次欢模块时都检查一下软件中上图所示画面。2.3最小配置检查。 PLC 系统中最容易出现故障的部分一般是通讯模块和CPU 模块，其次是模拟量模块，而开关量模块是故障率最小的部件。 2、斗轮机维护(日常维护) 2.1斗轮机行走、回转变频器柜检查及卫生清扫 2.1.1变频器接线紧固、风扇等卫生清扫。 2.1.2继电器动作良好，绝缘合格 2.1.3控制柜内卫生良好。 2.2斗轮机PLC 控制器柜检查及卫生清扫 2.2.1斗轮机PLC 接线紧固、卫生良好。 2.2.2斗轮机PLC 程序备份。 2.2.3继电器动作良好、绝缘合格。 2.2.4控制柜内卫生良好。 2.3斗轮机就地一次元件检查 2.3.1就地行程开关、接近开关、电磁阀等接线紧固、绝缘合格。 2.3.2就地元件到控制柜电缆对地、相间绝缘合格。 2.3.3就地行程开关、接近开关、电磁阀动作正常。 3、 每日由热工人员在保证人身、 设备安全的情况下，对行程开关、 PLC、 变频器的 表面进行清洁，保证其本身无灰尘、油污； 4、 每月对 PLC 卫生进行清扫，接线进行检查，PLC无灰尘，盘柜封堵良好，接线 紧固；就地检查各限位和信号线、电磁阀接线，无油污，接线良好，动作正常。