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热工热工自动控制典型电动执行机构自动控制典型电动执行机构第一节 概述第一节 概述1、电动执行机构分为进口电动执行机构和国产电动执行机构。 1.1内蒙古电厂进口电动执行机构主要有以下几种： ROTORK系列电动执行 机构，主要使用在真空破坏门电动执行机构及给水泵再循环调节门前电动执行 机构；SIPOS 5系列电动执行机构，主要使用在高、低压旁路及高加进出口系统 EMG 系列电动执行机构，主要使用在密封风入口电动执行机构。 1.2内蒙古电厂国产电动执行机构主要有以下几种：川仪M系列电动执行机 构，主要使用在抽汽系统、锅炉烟、风道系统；博睿系列电动执行机构，主要使 用在闭式泵进出口电动执行机构；扬修电力修造厂系列电动执行机构，主要使 用在吹灰器疏水电动执行机构。 2、电动执行机构安装要求 2.1执行机构动作应灵活、无松动及卡涩等现象，并能全关和全开。 2.2绝缘电阻应合格，通电试转动作平稳，开度指示无跳动。 2.3调节机构上应有明显和正确的开、关标志，布置的位置、角度和方向应 满足执行机构的安装要求。 2.4电动执行机构的减速箱应按制造厂规定加注润滑油，不得有渗漏油现 象。 2.5阀体上箭头的指向应与介质流动的方向一致，执行机构应有明显的开、 关方向标志，其手轮操作方向的规定应一致，顺时针为“关”，逆时针为 “开”。 2.6执行机构必须安装牢固，操作时无晃动，其安装位置应便于操作和检 修，不妨碍通行，不受汽水浸蚀和雨淋。 角行程电动执行机构的操作手轮中心距 地面应为900mm。 2.7执行机构的电缆管应从低于执行机构的位置从下往上走，如条件达不 到需从上往下走电缆管时应将电缆管引到执行机构以下30cm，防止水从电缆管 进入到接线端子处。 2.8当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证和调节 机构的相对位置不变。第二节 安装、调试及故障处理第二节 安装、调试及故障处理第一条：第一条：ROTORK-IQROTORK-IQ 系列电动执行机构系列电动执行机构 1、操作和显示 1.1 手动操作 压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器, 此时松 开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态, 直到执行器被电动 操作, 手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。 如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩 的挂锁将离合器锁定在任何状态。1.2 电动操作 1.2.1检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可送上电源， 无需检查相位。 如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线 设定器来完成初级设定。 1.2.2选择现场/停止/远程操作 1）红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm 铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择 器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。 2）现场控制顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分 别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。 3）远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开 和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 2、执行机构调试 进入执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行 器选择在就地或停止位置。按下箭头键执行器显示将改变，显示力矩+ 阀位。按 下箭头键执行器显示将改变，显示保护口令功能。 执行器的设定功能可以用口令 进行保护，默认值为【LD】。 2.1初级功能设置 C1 关阀方向，执行器可被设定为顺时针关阀或逆时针关阀。手动操作执行 器和阀门以确认关闭方向。 C现场显示为顺时针关阀。 C2 关阀方式，执行器可设定关阀方式，CL现场显示为限位关。 C3 开阀方式，执行器可设定关阀方式，OL现场显示为限位开。 TC 关阀力矩值，关阀力矩值默认为40，设置为80。 TO 开阀力矩值，关阀力矩值默认为40，设置为80。 LC 关阀限位，手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，两 个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。 LO 开阀限位，手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈，两 个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。2.2 二级功能设置指示触点S1r1、 S2r2、 S3r3和S4r4 的默认设置未S1 CL 关到 位no；S2 OP 开到位no；S3 CL 关到位nc；S4 OP 开到 位nc。 A6 执行器按钮控制自保持功能的默认设定为On，应改为OFF。 FD 死区的调整，如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号 的死区应增大；如果需要更精确的控制，则死区应减小。 默认设定选项d1和d2， d1用来恢复Rotork标准设定或指定的初级和 二级设定。d2仅用于恢复限位设定 （工厂设定的圈数和限位）。 3、常见故障及处理方法3.1执行器阀杆无输出： 1）查手动是否可以操作。 手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 2）检查电机是否转动。 3）手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 4）脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或 松脱。 3.2在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。 “关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。 3.3显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应 更换计数器板。 3.4执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能计数器板坏了。如果 接线端子22/23没有 4-20mA电流信号输出，可以考虑更换位返板。 31.5远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数 Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放板；如果更换后故障依旧， 建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 3.6远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器 没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不 平衡。 3.7远控/就地均不动作。过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 3.8远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”； “H6 没有电磁反馈”。 测试（固态）继电器没有输出。 更换继电器控制板或电源 板组件。 3.9送电时跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 3.10因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被 熔断。 检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组 件或电源变压器。 3.11背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板 电源线松动未插好。 3.12不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转， “关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。建议换用大一档的执行器。 3.13手动正常，电动不能切换。 手自动离合器卡簧在手动方向卡死。 可拆卸 手轮，释放卡簧重新装配。 3.14执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过 低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 3.15执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新 设定，不起作用。更换伺板+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接 电缆故障，更换电缆。 3.16执行器动作过程中力矩保护断开，增大关闭/打开力矩值设定，故障 依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。 第二条：第二条：SIPOSSIPOS系列电动执行机构系列电动执行机构 1、操作和显示 1.手动及远控操作 1.1就地操作面板 通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点（就地远控）， 同时还能在就地操作执行机构。操作面板上有四个按键用于操作。当控制板上的 LOCAL LED（就地操作指示灯）亮起时，就表示选择了就地操作模式。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact 持续型接点（不带自保持/不带自锁）信号的响应是一样的，也就是说，只要松 开“开”或“关”的键，执行机构就停止运行（点动操作方式）。 如果按下按键并保持了2 秒种以上，则就地操作的响应就和对参数设置为 pulse contact 脉冲型接点（自保持/自锁）信号的响应一样，即执行机构直到 按下停止键或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。 2、执行机构调试 2.1 调试前的准备工作 安装完毕并进行检查后，确保： 1）正确安装了执行机构。 2）所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 3）正确实施了接地和等电位连接。 4）电气连接正确无误。 5）已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。 6）电动执行机构和阀门完好无损。 2.2 调整信号齿轮单元的比率 操作步骤： 1）从信号齿轮单元上拆下罩子。 2）确定执行机构全行程的旋转圈数、 行程距离（毫米）或角度。 也就是要包 含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数、行程距离或角度。 3）向上调整全行程的旋转圈数、行程距离（毫米）或角度到下一档最接近 的设定值。 4）通过锁定机构调整滑动轮（B1部分），直到它的齿轮边缘和壳体上标 明的某一档的数值对齐。 5）安装信号齿轮单元的外罩。 只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动 C部分 轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。 重新安装信号齿轮时（如果调整 时已取下的话）， 使信号齿轮输入轴 C型联接和信号输出轴相连并对齐，确认在此过程中没 有导线被夹住。图 7：调整信号齿轮单元的比率 2.3 当前的状态 当执行机构上电时，在液晶显示屏上会出现下列字符：第一行显示含义% open 开度执行机构的开度为 %。% open open 开度 全开执行机构的开度为 %，正在打开中。% open close 开度 全关执行机构的开度为 %，正在关闭中。totally opened 全开执行机构完全打开。totally closed 全关执行机构完全关闭。按动控制面板上的 local/remote键一次或几次，执行机构的操作模式就 可以在 remote，local，local/param这三者之间转换操作模式。 2.4 主菜单 language setting（语言设定）, Commissioning（调试）, Observing （观察）, Diagnosis （诊断）。 2.4.1commissioning（调试）菜单中的参数只有在 locPar模式下，并且 输入 4 个 PIN代码后才能改变。 2.4.2按键 和 用来在菜单和参数间进行切换。 2.4.3按 ENTER键后就进入了该菜单。 2.4.4按动 local/remote键就可以退出，那些用 Enter键确认改变的参数 就被保存。功能操作键显示解释设定为 remote或 locPar模式ORT/FERN Local/RemotelocPar ready在 locPar模式下，远控被禁止。在主菜单间进行切 换Sprache/ lang./ idioma/lingua E按 ENTER 键就可以进入“显示语 言设定”子菜单。（见下表显示语 言的设定）commissioning com. data r/o* E按ENTER键，就可以进入 commissioning（调试）子菜单。observing E按 ENTER键，就可以进入 observing（观察）子菜单。diagnosis E按 ENTER键，就可以进入 diagnosis（诊断）子菜单。 return to menu E按 ENTER 就可以退出主菜单；按 动 或键可以在主菜单间进行 切换。 2.4.5 显示语言的设定 改变参数值可以按照下面的方法进行： 1）用 或 键在参数间进行切换。 2）按动 ENTER键之后，显示的参数值就变成了闪烁方式，此时就可以用 或键选择新的参数值。 3）再次按下 ENTER键后，新设定的的参数值不再闪烁，表明其被确认并 存储在 EEPROM中。显示（在第 1 行）显示（在第 2 行）解释Sprache language langue Idioma lingua Jezyk jazyk sprak taalDE * UK/US FR ES ITALIANO PL CZ SE NL德语 英语 法语 西班牙语 意大利 波兰语 捷克语 瑞典语 荷兰语当找到所需要的显示语言（闪烁方式）， 按 ENTER键确认后，就返回到了主菜单 （Sprache/ lang./，idioma/linguaE）。*默认的工厂设定，除非另有要求。 * .如果执行机构处于 remote（远控）模式下，则显示为方括 号中的内容，此时调试中的参数只能观察，不能修改。 2.5 Commissioning（调试）菜单功能操作键显示解释选择为 locPar模 式Local/Remot elocPar ready 或 fault在 locPar模式下，远控被禁 止。进入主菜单ENTERcommissioning 调试 E只有在 locPar下，才能改变 和调试有关的参数设定。进入 commissioning （调试）菜单ENTERenter PIN-code 输入 PIN 代码 0000只有在 locPar模式下，才会 出现该菜单。输入允许参数修 改的密码（通过 这种方式，防止 无意间改变了参 数的设定值）。1x enter PIN-code 输入 PIN 代码 9000输入代码的第一位数字。 （按 动 键一次）。ENTERenter PIN-code 输入 PIN 代码 9000确认代码的第一位数字。ENTERenter PIN-code 输入 PIN代码 9000确认代码的第二位数字4x enter PIN-code 9040输入代码的第三位数字。 （连 续按动 键 4次）。ENTERenter PIN-code 9040确认代码的第三位数字。4x enter PIN-code 9044输入代码的第四位数字。 （连 续按动 键 4次）。ENTER输入代码，确认后，第一个 参数（ close direction关 方向）就显示在面板上。 2.5.1 设定和阀门有关的参数 1）现在，就可以连续检查和改变参数及其设定值，和键用来在参数间进行 切换。 2）按动 ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用或键选择新的参 数值。 3）当再次按下 ENTER键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并 存储在 EEPROM中。 4）在显示第一个参数（close direction）时，就可以用键过早地退出并返 回到主菜单。参数 （第一行显示）参数值（第二行显 示）解释close direction * 关方向clockwise *顺时 针 anti-clockwise 逆时针关命令使得输出 朝顺时 针 逆时 针方向旋转closing speed 关速度 1）Act.speed cl 关速度 2）Act.time close 关时间 3)rpm 转/分钟 1）mm/min 毫米/ 分钟 2） s 秒 3)7 种不同的转速值 1） 1.25 . 160 rpm 相应地，直线速度值 2) 25 . 320 mm/min 相应地，全行程时间值 3) 10 . 160 s/90°关时的运行速度 5)opening speed 开速度 1） Act. speed op开速度 2） Act. time open 开时间 3)开时的运行速度 5)供选择。 数值的范围和具体的型 号有关。 （参见执行机构的铭 牌）。em. speed (cl.)关紧急速 度 1） Act. sp.em.cl 关紧急速度 2） Act. time em.Cl 关紧急时 间 3)紧急关时的运行 速度 5)。em. speed (op.)开紧急速 度 1） Act. sp.em.op 开紧急速度 2） Act. time em. op 开紧急 时间 3)紧急开时的运行 速度 5)。cut-off mode cl. * 关末端位置的关断模式travel-dependent * torque-dependent在开、关两个末端位置上 的关断模式的选择，必 须和阀门相匹配！ travel-dependent：行 程关断模式。 torque-dependent：力 矩关断模式。关末端位置的关 断模式。cut-off mode op. * 开末端位置的关断模式travel-dependent * torque-dependent开末端位置的关 断模式。max. cl. torque * 1）3）4） cut-off force cl 2)Nm 1）3） kN 2)关断力矩或关断推力是 以输出的最大转矩 或最大推力的 10%为间 隔来进行设定的。 30% Mdmax或相应地 Fmax最大关力矩（或 推力）。max. op. torque * 1）3）4） cut-off force op* 2)最大开力矩（或 推力）。retry torq.block 过力矩故障后的重试次数0*当发生过力矩故障时的重试次数，可以选择 0 到 5次的重试次数。rise time 上升时间0.1s 至 1s电机从启动到达到最大运行速度 5)的时间 ( 0.5s *)。 影响控制的精度和电机接通时间的长短。dc-brake 直流制动0% . 250% (0% *)直流制动时的电流值，以电机额定电流的百 分数表示。影响电机的温升和控制的精度。mot. temp. warn. 4) 电机过热报警最大 155电机过热报警点的温度设定值（ 135 *）mot. temp. prot. 电机过热保护on *启用 off 关闭如果电机过热保护功能被关闭掉，则有关产 品质量保证条款就不再有效。motor heating 电机加热off *关闭 on 启用当该功能被启用后，则在电机停止运行期间， 根据电机绕组的温度，将向电机 绕组通一直流电流，用以加热电机。endpos. adjust 调整末端位置调整执行机构的行程极限。rec.torque graph 4) 记录力矩曲线记录力矩曲线。*默认的工厂设定，除非另有要求。 *当改变了 cut-off mode（关断模式）或 closing direction （关时的 运行方向）的参数设定时，必须重新进行末端位置的设定！ *当改变了 cut-off torques（关断力矩）值的设定后，建议重新设定 末端位置，（例如，改变关断力矩设定后会造成阀门的末端位置发生偏移）。 1)多回转型。 2)直行程型。 3）角行程型。 4）不适用于 2SG5.。 5)相应地，对直行程型，是直线速度，对角行程型，是全行程时间。 2.5.2 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 1）首次调整（完全设定） 设定前的要求 ： 这些只能在就地进行。 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态（防止“关方 向”参数的设置和实际不相符时，出现意外）。 如果需要，可以用手柄松开阀门 （一般地，顺时针旋转手柄，执行机构的输出轴也将顺时针旋转）。 为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子。 在开始行程极限调整之前，手动调整中心轮E到图8 所示的位置上。 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中 心轮的啮合不是随意的。 如果选择了先设定CLOSE（关）的末端位置，则液晶屏上将显示为方括号中的 内容。2）再次调整 调整前的要求 必须已经进行了正确的末端位置设定，否则，要按照 1.5.2.1节所述步 骤进行首次调整。 只能在就地进行该项调整。 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。如果需要，可 以用手柄松开阀门。 中心轮自首次末端位置调整后，再没有被调整过。（即没有用手抓住 D部 分不动，调整 E部分动；或由于中心轮运行到机械限位，造成执行机构在动， 而中心轮不动。这两种情形下，都必须按照1.5.2.1节，所述步骤进行首次调 整）。 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中 心轮的啮合不是随意的。 操作时的帮助 同时按键和键，就会取消本次调整，本次调整之前的末端位置设定保 持不变，执行机构可以按照以前的末端位置设定运行。如果取消调整后，显示 check end-pos.!信息，则必须按 ENTER键进行确认。 用 or键（或）在不同的闪烁的选项间进行切换。 用 ENTER键确认设定后，就会显示下一个要设定的选项。如果选择了先设定 CLOSE（关）的末端位置，则液晶屏上将显示为方括 号中的内容。 3）调整机械式位置指示器 在调试中一旦末端位置已经调整完毕，就不要再动中心齿轮了（手动调整 或取出整个信号齿轮单元）否则，要重新设定末端位置！可以按照下面的方法来调整机械式位置指示器，使之与阀门的实际末端位 置相符： 使执行机构运行到完全关位置。 旋转白色圆片G，直到红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。 使执行机构运行到完全开位置。 保持白色圆片G 不动，转动透明圆片H，直到绿色标记和罩子上观察窗 边的箭头对齐。 3、 常见故障及处理方法 3.1在remote 和 locPar 模式下都可以找到 Observing（观察）和 diagnosis（诊断）菜单。 执行机构当前的状态或当前的故障信息可以按照下面的办法快速查看： 当 remote fault 信息出现在第2 行时。 按动ENTER 键（如果有必要，多次按动该键） 直到显示 language/Sprache。 按动键两次 显示com. data r/o，然后显示observing。 按动ENTER 键 显示state of unit。 按动ENTER 键 显示ready。按动键 就会显示出故障信息。 Observing（观察）菜单（设备的状态和故障信息） 除了fault signal（故障信号）这一参数外，显示的参数都不能被修改， 因为它们仅仅是执行机构当前状态的一个映象。 3.2常见故障及处理方法第三条：川仪第三条：川仪M M 系列电动执行机构系列电动执行机构 1、操作与显示 1.1执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、 设置参数、 配置、 诊 断等 ）。 整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。 本机控制 板安装在电子单元上，它包含以下部件： 模式选择开关： 1.2手动操作 要使用手轮操作，切下手动/自动切换杆到手动挡，把操控转到手轮上。然 后切换杆就回到了原先的位置。 直到控制器自动脱离手动控制，转到电机控制， 手轮才停止起作用。 1.3电气操作对所有的川仪M系列执行机构来说，在开始控制阀门前，重要 的是，控制系统的接线必须连好，相位旋转符合要求。 川仪 M系列执行机构的基 本配置没有控制器，用就地开启/关闭和就地/远程选择器。 此控制可由接到执行 机构上的远程控制系统完成。应特别注意，当执行机构电池电量低或电池在 OFF 位置时，手轮将会随电机一起转动。 2、执行机构调试 通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于“Local“位置。每个 主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。在驱动执行机构前先设置 （P1.1 + P1.2）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器 会显示 4条线“”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为 “”。2.1设置主菜单注 释P1 SETUPP1.1 ADJUST_C关向终端位置调整P1.2 ADJUST_O开向终端位置调整P1.3 TORQUE-C40%-100%关向保护力矩（10%步进）P1.4 TORQUE-O40%-100%开向保护力矩（10%步进） 2.2 参数主菜单注 释P2 PARAMETRP2.1 SWITCHHOLDMODE INCHMODE自保持/点动P2.2 LIMIT_O55% - 100%对开位限位 范围为55% - 100%P2.3 LIMIT_C0%-45%对关位限位 范围为 0-45%P2.4 ALM_DEALHOLD ALL_ON ALL_OFF设定信号断线时执行的动作，可选“保 位(HOLD)“,“全开(ALL_ON)“,“全关 (ALL_DOWN)“。P2.5 PLACE_O50%100%预置开位报警位置，当位置等于或大于 预置的开位时候，产生报警信号。P2.6 PLACE_C0%50%预置关位报警位置，当位置小于预置的 关位时候，产生报警信号。2.3 诊断主菜单注 释P3 DIAGNOSEP3.1ERR_ACTU见 9.3故障信息P3.2ALM_ACTU见 9.2报警信息P3.3HALLCODE0999霍尔传感器计数值,用于检测霍尔传感器 好坏P3.4INPUTPER0%100%420mA 模拟量输入百分数P3.5TEMP_MOT999999电机温度P3.6BATTERY0.09.9电池电压P3.7STARTIME0999， 999 后，用科 学计数法显 示起动次数，单位：次。 科学计数法显示， 例如 “2.5 4”，表示 2.5×104，即 250000。P3.8RUNTIME0999， 999 后，用科 学计数法显 示运行时间，单位：小时。 科学计数法显示， 例如 “2.5 4”，表示 2.5×104，即 250000。P3.9TMAXPERM0999每分钟最大起动次数，单位：次。 2.4 执行机构版本主菜单注 释P4 MACHINEP4.1SW_VER1.00x.xx软件版本号，x.xx 为升级后的版本号。P4.2HW_VER备用，保留。P4.3MOTORM8410M8450执行机构型号P4.4NEARMALF见9.3最近一次故障信息P4.5MALFTIME见 P3.8最近一次故障离现在的时间P4.6NEARTEMP0999电机历史最高温度P4.7TEMPTIME见 P3.8电机历史最高温度离现在的时间P4.8MAXCURA/D 采样值电机历史最大电流P4.9MCURTIME见 P3.8电机历史最大电流离现在的时间 2.5 调节主菜单注 释P5 CALIBRATP5.1PASSWORD50输入密码“51”，可进入下列菜单P5.2INPUT-Z通过调节信号设置校正输入零点 （4mA） 注：偏差超过 5%将无法保存。P5.3INPUT-F通过调节信号设置校正输入满行程值 （20mA） 注：偏差超过 5%将无法保存。P5.4OUTPUT-Z0%100%设置校正输出阀位零点（4mA）P5.5OUTPUT-F0%100%设置校正输出阀位满行程值（20mA）P5.6POS_LOSE0%100%强制当前位置为设定位置P5.7TEMP_AD_1温度校准,接入 1670(100)，按 UP 键 ,接入 820(0)按 DWN 键, MODE退 出保存。P5.8DEADBAND0.45%设定执行机构死区 2.6 输出主菜单注 释P6 OUTPUTP6.1PASSWORD60输入密码“61”，可进入下列菜单P6.2(A1) P6.4(A3) P6.6(A5) P6.8(A7)NO_SIGN无调节信号REMOTE执行机构处于远程状态ADJUST_O到达全开位置POS_LOSE阀位小于-20%或大于 120%PLACE1_O阀位大于或等于设定的开位TORQUE_O开向过力矩TORQUE_E开或关的任意一个过力矩FAILURE执行机构有故障P6.3(A2) P6.5(A4) P6.7(A6)ADJUST_C到达全关位置PLACE2_C阀位小于或等于设定的关位TORQUE_C关向过力矩TEMPER电机温度超过100BATTERY电池电压低于 3.0VALARM执行机构有报警 2.7 紧急主菜单注 释P7 INSTANCYP7.1INSTANCY在此菜单可强行驱动执行机构超过终端 位置3、常见故障及处理方法 3.1菜单故障显示文本原因分析排除方法PHASE电源相序检测错误检查主电源。PHASE-0/1/2电源缺相检查主电源。TEMP-MOT超出电机温度限制超限时,切断电机电源;直到温度低于报警 值。HANDWHL当有外接交流 380V 时，手轮推入当有外接交流 380V 时，脱开手轮。POS-LOSE阀位丢失调节关位和开位设定值。SET-POS整个行程计数小于 800 个码值调节关位和开位设定值。TORQUE-E执行机构力矩大于保护力矩反向驱动执行机构。CUR-OVER电机电流过大检查电机是否缺相，或电机扎间是否短路。END-POS执行机构运行超出终端位置, 位置 超限（大于120%或者小于-20%）重新存人来自终端控制单元的力;检查附 件,手动操作执行机构进入运行范围,或重 调终端位置。RELAY执行机构运行方向不正确控制板故障，更换控制板。3.2菜单报警显示文本原因分析排除方法BATRENEW电池电量不足更换电池。BAT-EMPT电池电量不足更换电池。TORQUE-O开向力矩报警,负载力矩大于选择 的开向报警值检查报警值;检查执行机构本体和齿轮变 速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;执行 机构是否在允许的环境温度之下工作(油 粘度增大)。TORQUE-C关向力矩报警,负载力矩大于选择 的关向报警值TEMP-MOT临界电机温度一旦达到电机报警温度,执行机构将停止 运行,直到电机温度降到足够低为止。IN-SIGN无调节信号报警, 信号大于 110% 或小于10%（写信号过大，信号 过小）查信号板的故障情况，或输入电流。第四条：博睿系列电动执行机构第四条：博睿系列电动执行机构 1、操作和显示 1.1现场电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮，一个是操作旋钮。 若进行现场电动操作，需要置于现场位置，然后用对执行器进行控制。 点动操作 将旋钮旋到关闭位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。 一旦放开 旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止； 1.2现场停止 将旋钮置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作(ESD超越“停 止”除外)。 1.3远控操作 将旋钮置于“远方”位置时，将实现远控操作。 2、执行机构的调试 执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换 功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前 阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。 若自检时某一项不正常，报警区将一 直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。 2.1系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭” 位置并 保持 5S钟以上，等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭，再释放操作钮离开“关 闭”位置，控制系统复位。 2.2工作参数设定 2.2.1进入菜单 将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的“上移键、下移键、停止 键/返回键、确认键”中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停 止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定 主菜单画面。 2.2.2 基本设置菜单 1） 关闭方向 选定“关闭方向”项后，选择顺时针关阀。 2） 现场控制 选定“现场控制”项后，选择点动模式。 3） 关过矩值选定“关过矩值”项后，输入80。 4） 开过矩值 选定“开过矩值”项后，输入80。 5） 关闭方式 选定“关闭方式”项后，选择限位关。 6） 关位确认 选定“关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的代表当前位 置编码的千分比值（01000）。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将 方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用 电动方式将阀门转动到关限位处。 再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯 会闪动 2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为关限位。 若按“确认键” 前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。 7） 开位确认，同关位确认 注 1：千分比值0 和1000 分别为绝对编码器的最大编码值和最小编码值,二 者是重合的。设定开、关限位过程中全行程可以经过此重合点，但应保证全行程 不超出绝对编码器所代表的范围。 注 2：若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并 运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现 “堵转”报警错误。 2.2.3 高级设置菜单 回到出厂设置 若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、 “关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。 3、常见故障及处理方法 3.1报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，可通 过复位或断电后重新上电来解决。 3.2报警区显示“程序出错”时，表示控制执行器内部的程序区出错，可 通过复位或断电后重新上电来解决。3.3报警区显示“数据出错”时，表示控制执行器内部的数据区出错，可 通过复位或断电后重新上电来解决。 3.4报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D 出错，可通过 复位或断电后重新上电来解决。 3.5报警区显示“关阀过矩”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩 值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。 向开方向动作一小段距离或重新设定“关过矩值”均可清除关阀过矩标志。 3.6报警区显示“开阀过矩”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩 值超过设定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。 向关方向动作一小段距离或重新设定“开过矩值”均可清除开阀过矩标志。 3.7报警区显示“电源缺相”时，表示执行器检测到电源缺相，此时执行 器将停止电机转动，应检查输入电源。 3.8报警区显示“信号丢失”时，表示输入执行器的4mA20mA控制电流信 号已丢失，应检查输入信号。 3.9报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远 方打开两信号，执行器将停止电机转动，应检查限位设置。 3.10报警区显示“转向错误”时，表示执行器转动过程中检测到阀位的变 化不正确时（可能是转动方向错误，或绝对编码器有问题），执行器将停止电 机转动。 3.11报警区显示“阀位出错”时，表示执行器转动过程中检测不到阀位的 变化（可能是未挂上电动挡，或绝对编码器有问题），执行器将停止电机转动。 3.12报警区显示“电机过热”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行 器将停止电机转动。应检查阀门是否卡涩。 3.13报警区显示“电机堵转”时，当执行器在全关位置并向开方向动作时， 5-10 秒钟内检测不到阀位的变化则报警此信息，同时执行器将停止电机转动。 此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩与所配阀门不符合。 3.14报警区显示“行程超限”时，表示全行程设定超出绝对编码器所代表 的范围, 绝对编码器与执行器转数的配比须重新配置。