山东大学工程训练综合能力竞赛评分细则.doc

山东大学工程训练综合能力竞赛评分细则山东大学工程训练综合能力竞赛评分细则竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为 4 焦耳（取 g=10m/s2） ，竞赛时统一用质量为 1Kg 的重块（50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图 1 为小车示意图。图 1： 无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。1.1.竞赛项目竞赛项目 I I“S”型赛道场地常规赛竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径 20mm、高200mm 的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图 2。图 2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图1.11.1 报告的评分（报告的评分（IAIA）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分 20 分，其中结构设计方案 10 分，典型零件制作方案 10 分。（1） 结构设计报告评分（10 分）完整性要求：小车装配图 1 幅（A4 纸 1 页） ，设计说明书 1-2 页（A4） ；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2） 典型零件制作方案报告评分（10 分）选择参赛小车上的 3 种零件（后车轮、主轴、转向机构） ，设计并提交制作加工工艺方案报告（A4，12 页） 。1.21.2 现场竞赛评分（现场竞赛评分（IBIB）1.2.11.2.1 第一竞赛环节（第一竞赛环节（IB1IB1）携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块（50×65 mm 普通碳钢，质量为 1Kg） ，在指定的赛道上进行比赛，赛道宽度为 2 米，赛道边界线是 40*60mm 矩形钢管。出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均为 1 米。小车出发时不准超过出发端线和赛道边界线，小车位置及角度自定，每队有 2 次机会，计算时取 2 次成绩中的最好成绩。小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过） ；重复上述动作，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。测量此距离，每米得2 分，测量读数精确到毫米；每绕过一个障碍得 8 分（以小车整体越过赛道中线为准） ，一次绕过 2 个或 2 个以上障碍时只算 1 个；多次绕过同 1 个障碍时只算 1 次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被完全推出定位圆区域（20 mm）也不得分。IB1 分数按实际比赛得分计算。根据各队 IB1 的得分，按从高到低排列名次，取本组参赛队数前 50%参加第二竞赛环节，竞争一等奖二等奖；本组后 50%参赛队获得三等奖，不再进行下一轮比赛。第一环节比赛结束后，小车由裁判组统一保管。1.2.21.2.2 第二竞赛环节（第二竞赛环节（IB2IB2）参加第二环节参赛队，IB2 也按实际比赛得分计算成绩。按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。（1）按现场裁判即时规定，在 1 米±300mm 范围内产生一个新的障碍物间距。（2）本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。在规定的时间 30 分钟内，各队应完成调整修配内容，将车放到指定地点； （3）各队根据序号现场取回调整修配后的小车，现场比赛场地进行 10 分钟的调试后，在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。竞赛计分规则同第一竞赛环节。1.31.3 竞赛项目竞赛项目 I I 最终排名最终排名（1）第一环节后 50%参赛队按照 IA+IA+ IB1IB1 计算分数，排定三等奖名次；（2）参加第二环节的参赛队按照 IA+40%IA+40%*IB1+60%IB1+60%*IB2IB2 计算分数，排定名次，确定一等奖、二等奖参赛队。2.2. 竞赛项目竞赛项目“8”字型赛道场地常规赛小车在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8 字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径 20mm、长200mm 的 2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成 8 字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图 3。图 3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图2.12.1 报告的评分（报告的评分（AA）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分 20 分，其中结构设计方案 10 分，典型零件制作方案 10 分。（1） 结构设计报告评分（10 分）完整性要求：小车装配图 1 幅（A4 纸 1 页） ，设计说明书 1-2 页（A4） ；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2） 典型零件制作方案报告评分（10 分）选择参赛小车上的 3 种零件（后车轮、主轴、转向机构） ，设计并提交制作加工工艺方案报告（A4，12 页） 。2.22.2 现场竞赛现场竞赛2.2.12.2.1 第一竞赛环节第一竞赛环节（B1B1）携带制作完成好的作品，在集中比赛现场，使用大赛组委会统一提供的势能重块，（50×65 mm 普通碳钢，质量为 1Kg） ，在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）的上，绕放置在中线上相距不小于 300mm 距离（具体距离自定）的 2 个障碍物沿 8 字形轨迹绕行，出发点自定，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台，势能重块在整个绕行过程中不允许掉落。每队有 3 次机会，计算时，采用 3 次成绩中最好成绩。一个成功的 8 字绕障方式为：小车在没撞倒障碍物、没掉下球台的情况下，行走轨迹为绕过两个障碍的封闭 8 字形，两个障碍分别在 8 字的一个封闭环内。比赛中，小车应重复上述动作，直至小车停止，障碍被撞倒后，裁判会扶起。小车绕障过程中每成功完成一个 8 字绕障得 12 分；完成 8 字绕行，只绕过 1 个障碍，得 6 分；完成 8 字绕行，没有绕过障碍，得 2 分；绕障过程中，一次绕过 2 个障碍，按只绕过 1 个障碍计分；没有完成 8 字绕行，不论是否绕过障碍，均不得分。障碍物被撞倒或被完全推出定位圆区域（20mm） ，视为没有绕过障碍；小车擦碰障碍，障碍物未倒，也没将障碍物推出定位圆区域，视为通过。势能重块脱离小车、小车停止或小车掉下球台比赛结束。B1 分数按实际比赛得分计算。根据各队B1 的得分，按从高到低排列名次，取本组参赛队数前 50%参加第二竞赛环节，竞争一等奖二等奖；本组后 50%参赛队获得三等奖，不再进行下一轮比赛。第一环节比赛结束后，小车由裁判组统一保管。2.2.22.2.2 第二竞赛环节第二竞赛环节（B2B2）参加第二环节参赛队，B2 也按实际比赛得分计算成绩。按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。（1）按现场裁判即时规定，在 300-500mm 范围内产生一个新的障碍物间距。（2）本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。在规定的时间 30 分钟内，各队应完成调整修配内容，将车放到指定地点； （3）各队根据序号携带调整修配后小车，现场比赛场地进行 10 分钟的调试后，在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。竞赛计分规则同第一竞赛环节。2.32.3 竞赛项目竞赛项目最终排名最终排名（1）第一环节后 50%参赛队按照A+A+ B1B1 计算分数，排定三等奖名次；（2）参加第二环节的参赛队按照A+40%A+40%*B1+60%B1+60%*B2B2 计算分数，排定名次，确定一等奖、二等奖参赛队。3.3. 竞赛项目竞赛项目场地挑战赛场地挑战赛本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，分为“S”型赛道和“8”字型赛道两项进行。 “S” 型赛道，要求完成连续 10 个障碍物成功绕行， “8”字型赛道，要求完成连续 10 个完整“8”字绕行。3.13.1 报告的评分（报告的评分（AA）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分 20 分，其中结构设计方案 10 分，典型零件制作方案 10 分。（1） 结构设计报告评分（10 分）完整性要求：小车装配图 1 幅（A4 纸 1 页） ，设计说明书 1-2 页（A4） ；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2） 典型零件制作方案报告评分（10 分）选择参赛小车上的 3 种零件（后车轮、主轴、转向机构） ，设计并提交制作加工工艺方案报告（A4，12 页） 。3.23.2 现场竞赛（现场竞赛（BB）参赛队检录时提交挑战的最小障碍物间距。比赛时按照报名挑战间距进行比赛，完成 10 个障碍或 10 个完整“8”字绕行视为挑战成功，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。间距越小，时间越短，成绩越高。挑战不成功的参赛队，名次在挑战成功参赛队之后排名，按障碍物最小间距除以绕障个数的计算结果，计算成绩，数值越小，成绩越高。每队小车运行 2 次，取 2 次成绩中的最好成绩。3.33.3 竞赛项目竞赛项目最终排名最终排名参赛队按照A+A+ BB 计算分数，按比例排定一、二、三等奖名次。4.4.竞赛项目竞赛项目赛道场地直线折返赛赛道场地直线折返赛竞赛小车在前行时能够绕赛道上设置的两障碍物折返，如图 4。障碍物为直径 20mm、高200mm 的圆棒，间距 5 米，沿宽度为 2 米的赛道中线摆放，折返点小车最远端离障碍物中心距离不得大于 10 米。以小车前行的距离和成功折返数量来评定成绩。4.14.1 报告的评分（报告的评分（AA）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分 20 分，其中结构设计方案 10 分，典型零件制作方案 10 分。（1） 结构设计报告评分（10 分）完整性要求：小车装配图 1 幅（A4 纸 1 页） ，设计说明书 1-2 页（A4） ；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2） 典型零件制作方案报告评分（10 分）选择参赛小车上的 3 种零件（后车轮、主轴、转向机构） ，设计并提交制作加工工艺方案报告（A4，12 页） 。4.24.2 现场竞赛（现场竞赛（BB）参赛队检录后按照抽签顺序自带小车进入赛场，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在规定时间内，在指定的赛道上进行比赛。出发区间限定在距第一障碍物 1 米的范围内，小车出发位置自定，但不得超过出发区间和赛道边界线。成绩测量时，未绕过 5 米外的第一个桩垂直线无成绩；绕过一个桩计 8 分，测量小车在两个障碍物间行驶的平行于赛道中线的直线距离，1 米计 2 分，两个障碍物垂直赛道中线外的行驶距离不计入成绩。每队小车运行 2 次，取 2 次成绩中的最好成绩。图 4 直线折返行走路线示意图4.34.3 竞赛项目竞赛项目最终排名最终排名参赛队按照A+A+ BB 计算分数，按比例排定一、二、三等奖名次。5.“5.“竞赛项目竞赛项目”奖项分配奖项分配竞赛项目分别按竞赛项目参赛队数，并根据比赛成绩排名，设立一等奖 20%，二等奖 30%，三等奖 50%。无工艺文件及中途放弃比赛参赛队无奖励无工艺文件及中途放弃比赛参赛队无奖励。山东大学工程训练综合能力竞赛组委会山东大学工程训练综合能力竞赛组委会2014.10.950002000