机械工程学科博士研究生培养方案.pdf

机械工程机械工程学科博士研究生培养方案学科博士研究生培养方案一级学科代码：一级学科代码：一、学科简况与研究方向学科简况与研究方向大学机械工程学科依托大学机械工程学院、 汽车与交通工程学院和农业装备工程学院建设,是高校优势学科、省国家一级重点学科培育建设点,拥有机械制造及其自动化国家重点培育学科、混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心、 个省部级工程中心和重点实验室。 年设立博士后科研流动站并获首批工程硕士授权,年获一级学科博士点。 机械制造及其自动化学科年获首批硕士点,年获博士点,是十一五国家重点培育学科。机械设计及理论原农业机械设计与制造学科年获首批博士点 ,年获原机械部重点学科,年获省重点学科。 车辆工程学科年获博士点,是全国高校第个获得该领域博士点的学科。机械设计制造及其自动化、 车辆工程是省品牌专业、 国家级特色专业和首批教育部卓越工程师教育培养计划试点专业,机械制造系列课程教案团队是国家级优秀教案团队,面向长三角国际制造中心机械专业创新创业人才培养模式实验区是国家级人才培养模式创新实验区,以机械工程中心实验室为主体组建的大学工程训练中心工业中心是国家级实验教案示中心。本学科主要研究方向包括：一机械制造及其自动化一机械制造及其自动化激光加工、检测与表面工程与模具设计制造光子制造与集成技术高速、高效、超精密加工及装备先进成形技术与先进材料制造及表征二机械电子工程二机械电子工程微纳机械电子系统及其集成技术机电系统多尺度构造与可靠性机电系统的驱动、控制与自动化流体传动与控制三机械设计及理论三机械设计及理论农业装备智能化技术农业机械设计及理论工业机器人机械数字化设计机械传动系统及控制技术四车辆工程四车辆工程车辆系统动力学及控制车辆系统及零部件设计理论与方法车辆综合节能与新能源汽车技术.车辆控制及安全技术现代汽车轮胎技术二、培养目标二、培养目标为适应我国现代科学技术发展需要,培养德、 智、 体全面发展的高层次专门人才,对博士研究生的培养目标如下：一树立科学的世界观和方法论,较好地掌握马克思主义和理论,热爱祖国,遵纪守法,品德良好,具有强烈的事业心、责任感、学术态度严谨、富有奉献精神和为社会主义现代化建设服务的意识。二掌握机械工程学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；掌握本学科的现代设计、实验方法和技能；具有良好的科学素养和独立地、 创造性的从事科学研究的能力； 能够在科学或专门技术上做出创造性的成果。三至少熟练掌握一门外语,能熟练阅读本专业的外文资料,具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力；能胜任高等院校教案、科学研究、工程技术或科技管理等工作。四具有良好的团队合作精神、身心健康。三、学习年限及培养方式三、学习年限及培养方式学习年限全日制博士研究生的学习年限一般为四年,在职博士研究生的学习年限一般为五年。 如确有必要可延长学习年限,最长不超过六年。 一般不允许提前毕业,如在学校规定毕业的基础上增加篇 区检索论文,并申请大学优秀博士论文,可以申请提前半年,即三年半毕业。培养方式实行导师负责制。由导师指导学生,全面负责制订研究生培养计划,指导科学研究、 教案或者专业实践、 学位论文等工作,对研究生的思想品德、学术道德有引导、示和监督的责任。博士研究生课程分为学位课程和非学位课程两类,课程学习累计时间约一年。博士研究生学位课程学分应不少于学分,非学位课程学分应不少于学分。 鼓励博士参加前名的世界高校机械工程学科、 教育部年学科评估机械工程学科前位的博士课程的在线课程、课程和微课等核心专业学位课与专业选修课,学科可累计学分互认核心专业学位课不高于学分,非学位课程学分不高于学分。四、课程学分要求四、课程学分要求课程类别课程类别课程名称课程名称学分学分学期学期开课单位开课单位人文学院外国语学院理学院理学院课程性质课程性质必修至少学分备注备注公公共共中国马克思主义与当代学学位位英语课课基基数学模型与数值计算础础理理泛函分析理论及应用学学位位课课1 / 16.课程类别课程类别课程名称课程名称学分学分学期学期开课单位开课单位理学院理学院理学院课程性质课程性质备注备注论论混沌动力学理论及应用课课随机过程理论随机微分方程核核心心专专业业学学位位课课机械工程高等计算动力学土力学院机械学院双语重点建设至少学分现代机械制造技术机械学院双语机械工程学科前沿农业机器人技术激光细微加工理论光学纳制造新技术先进材料制造技术先进板料成形技术与性能微纳技术液压比例、伺服控制系统微系统封装加固技术板料成形理论与力学汽车轮胎设计理论与评价方法车辆振动噪声控制车辆结构动态设计理论超精密加工理论及应用机械制造过程的工况监视与故障诊断应变梯度塑性理论机械学院农装学院机械学院机械学院机械学院机械学院机械学院机械学院机械学院机械学院汽车学院汽车学院汽车学院机械学院机械学院机械学院专家讲座全英文外教必修非非学学位位课课专专业业选选修修课课至少选修一门任选2 / 16.课程类别课程类别课程名称课程名称柔性制造技术与系统高等优化设计现代设计方法学机械系统建模与控制农业装备监测与控制高等机械设计制造资源智能集成技术电液控制理论与方法硅微机械传感器智能控制理论与系统汽车动力传动系统控制与优化车辆控制技术车辆安全理论车辆系统建模与仿真高等汽车动力学学分学分学期学期开课单位开课单位机械学院机械学院机械学院农装学院农装学院机械学院机械学院机械学院机械学院机械学院汽车学院汽车学院汽车学院汽车学院汽车学院课程性质课程性质备注备注公公共共选选修修课课全校所有学科的全部研究生课程任选注：课程性质中请明确是全英文 课程、双语课程或实验平台课程等。五、实践学分要求五、实践学分要求所有博士研究生在学期间还必须参与学术活动和必修环节,并获得相应的实践学分。实践学分和课程学分均满足要求后方可进入学位论文送审答辩环节。、学术活动学分所有博士研究生在学期间必须参加学校组织的学术道德规讲座和国外知名专家学者的专题讲座、学术报告、研究生论坛等学术研讨活动不少于次。 倡导博士研究生跨学科研讨。 鼓励并认可博士极参加3 / 16.前名的世界高校机械工程学科、教育部年学科评估机械工程学科前位的学术活动研讨,学术活动由学科或导师负责考核。境外参加国际学术会议宣读本人论文并交流发言次,出具有效证明材料,可视为学术活动环节合格；国参加国际学术会议宣读本人论文并交流发言次,出具有效证明材料,等同于次学术报告；全国性高层次学术会议宣读本人论文并交流发言次,出具有效证明材料,等同于次学术报告；2、外文文献阅读学分根据机械工程阅读专著、文献阅读指南阅读篇以上的经典名著和外文文献 ,并完成英文文献阅读报告,学位论文开题前需进行考核并记录成绩,不合格者不得进入学位论文开题环节。 在英文期刊以第一作者或第二作者导师为第一作者公开发表专业学术论文,并被收录的可视为外文文献阅读环节合格。3、专题研讨学分博士研究生在学期间必须在学科围公开进行文献研读交流、 学术研究进展汇报和专题研讨汇报不少于次,英文专题研讨至少次。倡导跨学科研讨。4、实践环节学分鼓励博士研究生协助导师对硕士研究生授课,原则上每位博士生在学期间授课节,导师须听课并负责考核。、学科综合考核学分在第二学期结束前,每位博士生必须参加学科综合考核,考核容包括学术道德、 理论基础知识和学术科研能力等。考核形式包括学科综合水平笔试和专家面试两个环节,由不少于名专家组成的学科综合面试考核小组进行考核,并确定一名负责人主持面试工作。考核结果分为优秀、合格和暂缓通过三种。暂缓通过的比例不得少于实际考核人数的。对于暂缓通过的博士生,可在至少个月后择期申请另行考核。博士生在学期间共有两次综合考核机会,两次均未通过,按退学处理。六、学位论文六、学位论文学位论文要求详见大学博士研究生培养方案总则。七、其他要求七、其他要求其它环节要求详见大学博士研究生培养方案总则。附：需阅读的主要经典著作和专业学术期刊目录附：需阅读的主要经典著作和专业学术期刊目录一、一、主要经典著作主要经典著作、 . , . ,、 . . . ,、 , .、 , , .; , .; , .,、 : , , ,、 , , .; , .; , ., ,4 / 16.、 , , .、 . , .、 . , . ,、 . .、 . ,、 . .、机电一体化技术手册.机械工业,、数字电子技术.邱寄帆,唐程山.人民邮电,、模拟电子技术.立南.中国水利水电,、微系统和纳技术 周兆英,王中林,林立伟编,清华大学,、无畏 等著.汽车系统动力学及集成控制.科学,年月、拉贾马尼美著.车辆动力学及控制,机械工业,、 美.纯电动及混合动力汽车设计基础原书第版,机械工业,二、主要中文专业学术期刊主要中文专业学术期刊、电子学报 .、机械工程学报、中国机械工程、机械与电子、中国激光、自然科学进展、中国工程科学、声学学报、工程图学学报、仪器仪表学报、焊接学报、光学学报、材料研究学报、摩擦学学报、金属学报、中国电机工程学报、汽车工程、汽车技术、中国公路学报、汽车发动机技术、振动工程学报、农业机械学报、中全科学学报、燃机学报、客车技术、力学学报、大学学报、大学学报三、主要外文专业学术期刊三、主要外文专业学术期刊、 、 ,、5 / 16.、：、.课程简介课程简介课程名称：课程名称：现代机械制造技术课程性质：双语专业学位课总目标：本课程系统讲授国外机械制造科学与技术的形成历史及发展沿革,重点阐述现代机械制造理论的基本涵与特征,介绍工业发达国家先进制造技术研究重点领域和学术前沿,结合我国机械制造科学与技术发展需要,研究并探讨加快发展我国制造科学与技术的策略与方法。 通过系统学习,使学生了解国际先进制造技术学术前沿及发展趋势,系统掌握现代机械制造的理论与方法,具备从事我国机械制造科学与技术领域重大科学问题及关键技术研究的理论基础及高新技术开发的能力。容简介：第章 机械制造科学与技术形成与发展第章 现代机械制造理论与方法第章 现代机械装备及其系统6 / 16.第章 高效精密加工方法及应用第章 高能束技术工方法及应用第章 绿色加工方法及应用第章 复合加工方法及应用第章 现代制造技术发展面临的科学问题及发展实验容：（1）高效精密加工的表面完整性（2）激光微细加工特性考查方式：论文报告实验报告课程名称：课程名称：超精密加工理论及应用课程性质：专业选修课总目标：本课程系统讲授超精密加工的基础知识、基本理论和基本方法。通过本课程的学习,使学生了解超精密加工的涵和体系,熟悉超精密加工过程中切屑的形成机理、刀具磨损特性、切削力和切削温度的形成及变化规律、 加工表面的形成及变化规律,掌握超精密加工理论及应用技术,具备从事超精密加工基础理论研究及应用技术研究的能力。容简介：第章 绪论第章 超精密加工的基础理论第章 超精密切削加工第章 超精密磨削加工第章 超精密特种加工第章 超精密加工检测与控制技术第章 超精密加工技术发展实验容： 超精密加工表面完整性考查方式：论文报告实验报告课程名称：课程名称：前沿讲座课程性质：前沿讲座总目标：了解机械工程博士研究生培养质量规与要求,了解机械工程科技创新、技术研发资助体系与申请流程,了解科技成果、科技奖励体系与申报流程,了解国家科技创新战略与政策,了解知识产权保护体系,了解机械工程学科前沿与行业发展动态。 初步掌握机械工程科学研究方法,掌握知识产权获取流程、方法、与技巧。具备科技创新能力、团队合作精神和知识产权获取能力。容简介：第章 机械工程研究生培养质量规第章 机械工程科学研究方法第章 机械工程科技创新第章 国家科技创新战略与政策第章 机械工程知识产权第章 机械工程学科前沿实践： .产学研创新实践； 专利撰写实践7 / 16.考查方式：(1)平时考勤；笔记； 前沿讲座认识与体会； 专题报告。课程名称：课程名称：激光细微加工理论课程性质：双语专业选修课总目标：通过本课程的学习,使学生了解高能束激光制造的涵、研究容及其主要应用,了解微纳制造的涵、 现状及其发展,熟悉典型激光微加工装备及工艺方法,掌握激光微加工中超短脉冲激光与材料相互作用的机制,一般规律及其热力效应对微细加工表面质量的影响,具备应用激光微细加工理论,进行激光微加工实验方案设计、加工参数优化选择以及根据加工参数判断加工效果的能力,解决典型微结构加工应用实际问题。容简介：第章 高能束与特种场制造涵、研究容及其主要应用第章 微纳制造的涵、工艺现状及其发展第章 激光加工基础理论激光与物质作用机理第章 激光加工基础理论一般规律、典型效应第章 激光加工机理及工艺其技术第章 典型激光微细加工工艺方法第章 基于热力效应的激光微加工质量第章 超快激光微加应用及其检测技术实验容：（3）皮秒激光微加工表面织构（4）纳秒脉冲激光精密打孔考查方式：论文报告实验报告课程名称：课程名称：光学纳制造新技术课程性质：双语专业选修总目标：通过本课程的学习,培养学生掌握激光纳制造新技术的基本理论、研究方法及应用。学生可以了解激光纳加工及制造技术的新进展和发展前景,获得用于纳加工的新型激光技术的本质信息,熟悉最新发展和正在研发的激光纳制造技术的原理及应用,了解适于批量生产的最具发展前景的激光技术,了解基于新型激光的纳科学与制造技术的进展及发展趋势。容简介：第章 概论第章超分辨率激光直写技术及应用第章 基于多光子吸收的激光微纳制造及应用第章 激光干涉纳加工第章 基于表面等离子体激元的超分辨率光刻及图案制造第章 基于大版式微纳结构的光学器件批量生产考查方式：论文报告课程名称：课程名称：先进材料制造技术课程性质：双语专业选修课总目标： 通过本课程的学习,使学生了解先进材料制造技术的涵、 研究容及其主要应用,较全面地了解先进的材料制造技术以及所制得材料的特殊性能和用途,适应先进制造与现代装备发展的需求。8 / 16.容简介：第章绪论第章极限材料和极端条件下材料的制造第章纳材料的制造第章薄膜材料的制造第章复合材料的制造第章 凝固技术及其应用第章其他材料特殊制造技术考查方式：论文报告课程名称：先进板料成形技术与性能课程性质：双语专业选修课总目标： 通过本课程的学习与研讨,使学生掌握板料成形技术的成形性能等方面的基本知识,同时结合工程实际,使学生体会和掌握先进成形技术的成形性能基本理论和分析解决工程实际问题的基本方法,并让学生初步了解先进成形技术的成形性能可实验的类型、实验的基本方法的基本知识,为先进成形技术的成形理论的进一步研究和实际应用打下基础。容简介：本课程主要讲授介绍特殊成形条件下的力学问题,各种模拟成形性能指数及实验,特殊成形条件下的成形极限的基本理论和实验方法,分析材料参数、变形速度、温度、压力、板料尺寸、晶粒度、冶金因素等对成形性能的影响,主要先进成形方法与成形性能等容。第一章特殊成形条件下的力学问题特殊成形条件下的板条单向拉伸实验,变形物体的应力应变状态分析,任意应力状态下屈服准则,塑性应力应变关系,薄板成形问题的求解方法。第二章各种模拟成形性能指数及实验各种模拟实验方法,模拟实验的相似性问题,复合模拟实验,单向拉伸实验与模拟实验间的关系,成形性能指数与实际成形的关系,变形的形式与模具几何参数间的关系。第三章板料的成形极限及其影响成形性能的因素成形极限的基本理论,建立成形极限曲线的实验方法,材料参数对成形性能的影响,变形速度对变形的影响,温度对变形的影响,压力对成形的影响,晶粒度对成形性能的影响,板料厚度对成形性能的影响,冶金因素对成形性能的影响。第四章差厚板拼焊板成形技术差厚板拼焊板的制备,差厚板拼焊板成形设备,差厚板拼焊板成形机理,成形性能分析与评判准则,差厚板拼焊板的回弹分析,应用实例与分析。第五章板料温成形技术板料温成形设备,板料温成形机理,成形性能分析与评判准则,应用实例与分析。第六章激光束板料成形激光热应力成形技术、设备与成形机理,激光冲击成形技术、设备与成形机理,激光喷丸成形技术、设备与成形机理,成形性能分析与评判准则,应用实例与分析。第七章板料微成形技术微塑性成形理论、设备和工艺,成形性能分析与评判准则,应用实例与分析。第八章其它板料成形新技术9 / 16.电磁成形技术及成形性能分析,电子脉冲成形技术及成形性能分析,电液成形技术及成形性能分析,爆炸成形技术及成形性能分析,水力成形技术及成形性能分析。考查方式：平时考勤；笔记； 专题报告或笔试开卷 。课程名称：课程名称：机械制造过程的工况监视与故障诊断课程性质：双语专业选修总目标：学习现代机械制造过程中工况监控与故障诊断的基本理论,掌握加工工况监视与故障诊断的基本技术和方法。容简介：第一章概述第二章机械制造过程的辩识与优化第三章机械制造过程的状态分类第四章机械制造过程的状态监控第五章制造过程的质量控制考查方式： 考试； 专题报告课程名称：课程名称：应变梯度塑性理论课程性质：专业选修课总目标： 通过本课程的学习,使学生了解应变梯度塑性理论的涵、 研究容及其主要应用,掌握基于细观机制的应变梯度塑性理论 ,了解应变梯度塑性理论和应变梯度塑性理论,分析机械工程、材料科学与工程中的应变梯度塑性现象,为机械工程、 材料科学与工程等专业的学生开展创新研究打下坚实基础。容简介：第章绪论第章基于细观机制的应变梯度塑性理论第章应变梯度塑性理论偶应力理论第章应变梯度塑性理论伸长和顺转梯度理论第章应变梯度塑性理论应用考查方式：论文报告课程名称：课程名称：柔性制造技术与系统课程性质：专业选修课总目标： 通过本课程的学习,使学生了解柔性制造技术的涵和体系,柔性制造中的物料流、 能量流和信息流及其控制结构,熟悉柔性制造中的自动化加工装备及其物料储运系统,掌握柔性制造系统的规划、设计及其优化运行的基本理论和方法,为学生应用现代制造基础理论及从事柔性制造工艺过程决策与研究打下坚实的基础。容简介：第章 柔性制造技术概论第章 柔性制造中的加工系统第章 柔性制造中的物流系统第章 柔性制造中的信息流系统第章 柔性制造中的质量控制系统第章 工业机器人在柔性制造系统中的应用10 / 16.实验容： 模块化生产系统的结构和原理 柔性物料储运系统中的检测与控制考查方式：论文报告实验报告课程名称：板料成形理论与力学课程性质：双语专业选修总目标：板料冷压成形作为金属塑性加工的一个重要分支,在许多工业领域特别是产品为薄壁结构的飞机、汽车制造业有着极为广泛的应用。 通过本课程学习可以揭示板料在不同变形条件和变形方式下的塑性变形本质,正确拟定有关工艺参数,提高板料的成形极限和成形质量。 本课程旨在培养工科学生掌握板料成形理论和力学方面的基础知识,从而为工程应用提供理论和技术指导。本课程采用英文授课方式,可以提高博士生英文论文的阅读和写作水平。容简介： 考查方式： 平时考勤； 课堂互动、回答问题； 课堂交流质量； 笔试开卷 。课程名称：课程名称：微纳技术课程性质：专业选修课总目标 微机电系统与纳机电系统是机械学科的前沿领域。本课程通过对微纳尺度材料、器件、设计与加工、测试与表征等一系列问题的学习和讨论,使学生了解微机电系统、纳机电系统与纳技术基本的研究手段与方法,启发创新思维,拓展学生学术视野,同时初步具备从事这一领域研究的能力。容简介：第一章 概论第二章 纳级测量技术与仪器第三章 分子动力学模拟技术第四章 微尺度效应及纳摩擦学第五章 纳材料与纳结构第六章 微纳器件与纳机械第七章 微纳力学及测试技术第八章 微纳系统与应用考查方式： 论文报告专题研讨课程名称：课程名称：微系统封装技术课程性质：专业选修总目标: 微系统封装技术课程在机械类各专业的教案计划中,是一门理论和技术性都较强的专业选修课。它是进行微系统设计制造的基础。本课程的主要任务是通过各个教案环节,运用各种教案手段和方法,使学生初步理解微系统封装技术基础理论和技术,学会应用这些封装技术进行微系统器件的设计和制造,并为学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域,打下坚实的基础。容简介：第一章微系统封装的理论基础11 / 16.第二章微系统封装技术及发展第三章微系统封装技术案例评价方式：论文报告课程名称：课程名称：液压比例、伺服控制系统课程性质：双语专业选修通过本课程的学习,使学生了解液压比例与伺服控制的基本理论及其应用领域；掌握液压控制元件的基本特点；掌握液压比例与伺服系统分析、设计和应用的基本方法。容简介：第章 绪论第章 液压放大元件第章 液压动力元件第章 机液伺服控制系统第章 电液伺服控制系统第章 电液比例控制系统第章 电液控制系统设计与分析考查方式：论文报告课程名称：课程名称：电液控制理论与方法课程性质：专业选修通过本课程的学习,使学生了解电液控制基础知识及其应用领域；掌握液压控制阀基本特性和液压执行机构的理论分析方法； 掌握电液伺服阀及其特性； 熟悉典型电液伺服控制系统特性、 以及电液比例控制阀及其控制方法。容简介：第章 绪论第章 电液控制基础第章 液压控制阀基本特性第章 液压执行机构理论分析第章 电液伺服阀及其特性分析第章 典型电液伺服控制系统特性分析第章 电液比例控制阀及其控制方法考查方式：论文报告课程名称：课程名称：高等优化设计课程性质：专业选修课总目标：通过本课程的学习,使学生掌握生命科学与机械工程相交所产生的一种新的优化方法遗传算法的基本原理和数学知识,掌握基本的约束优化问题和组合优化问题的遗传算法,掌握常用的改进遗传算法的思想和实现方法,以便能解决在工程中较难解决的一些优化问题。容简介：第一讲遗传算法简介和特点第二讲遗传算法的数学基础理论第三讲遗传算法的实现方法第四讲约束优化的遗传算法12 / 16.第四讲组合优化的遗传算法第五讲遗传算法的改进第六讲机械优化设计的遗传算法考查方式：论文课程名称：课程名称：现代设计方法学课程性质：核心专业学位课总目标： 该课程主要讨论现代科学技术水平下为满足社会和经济发展需要,机械产品设计的新思维、新理念和新方法,探讨工业产品的设计思维、 设计过程、设计规律和设计方法。 通过本课程的学习,培养博士生运用系统论、信息论和控制论的原理和观点,综合考虑自然科学、社会科学、经济科学等相关学科的最新理论和方法,创造性地研究和设计产品,并使其在技术及经济上达到最优水平。容简介：第一讲现代设计的涵以及设计问题的复杂性分析第二讲现代设计的信息论方法包括信息分析法、技术预测法等第三讲现代设计的系统论方法包括系统分析法、人机工程、面向产品生命周期中各个阶段的设计方法第四讲现代设计的控制论方法包括动态分析法等第五讲现代设计的优化论方法包括优化设计中的数学模型、无约束问题的优化设计方法、约束问题的优化设计方法第六讲现代设计的对应论方法包括相似性设计、反求工程设计等第七讲现代设计的智能论方法包括、并行设计、虚拟设计、人工智能等第八讲现代设计的寿命论方法包括可靠性设计、价值工程和稳定性设计等第九讲现代设计的离散论方法包括模糊评价和决策等第十讲现代设计的突变论方法包括创新性设计等第十一讲 现代设计的艺术论方法包括工业设计、艺术造型等第十二讲 现代设计案例分析面向数控机床群的智能移动机器人设计与研究考核方式：论文报告 汇报,必须有新的见解和相应的方法课程名称：课程名称：机械系统建模与控制课程性质：核心专业学位课总目标：该课程主要讨论现代科学技术水平下为满足社会和经济发展需要,机械系统建模与控制的新思维、新理念和新方法,探讨工业产品的设计思维、设计过程、设计规律和设计方法。通过本课程的学习,培养博士生运用系统论、 信息论和控制论的原理和观点,综合考虑自然科学、 社会科学、经济科学等相关学科的最新理论和方法,创造性地研究和设计产品,并使其在技术及经济上达到最优水平。容简介：第一章 绪论第二章 动态系统及建模包括. 概论 . 运动方程方法 . 传递函数方法 . 信号流图方法第三章 系统动态特性分析包括时域分析频域分析 描述函数分析非线性及线性化13 / 16.第四章 机械系统测量与控制包括机械系统实验模态分析 . 机械系统运动控制机械系统过程量控制选做实验 包括机械系统动态特性机械系统实验模态分析机械系统运动控制混药过程及反馈考核方式：论文报告课程课程名称名称：农业机器人技术全英文 暂缺课程名称：课程名称：农业装备监测与控制课程性质：核心专业学位课总目标：通过本课程的学习,使学生掌握农业装备过程参数的监测方法、工作原理及其相关信号处理方法,掌握常用调控执行元件的工作原理和控制方法,掌握工作过程自动调控系统的设计方法及其相关控制模型。容简介：第一讲农业装备智能控制系统概述第二讲农业装备过程参数监测技术第三讲农业装备工作过程自动调控技术第四讲设施环境监测与调控技术第五讲智能化拖拉机及其自动导航技术第六讲耕整地及播种装备工作过程监测与调控技术第七讲田间管理装备工作过程监测与调控技术第八讲谷物联合收割机工作过程监测与控制技术第九讲农产品自动分选装备考查方式：论文报告课程名称：课程名称：高等机械设计课程性质：专业选修课总目标：通过本课程的学习,使学生在掌握设计机械所必须的基本知识、基本理论和基本技能的基础上,学习并掌握机械设计的方法； 加深并提高机械设计的基础理论,进一步深入探讨常用机械零部件设计问题、磨损和强度计算问题、掌握机械零件实验数据的处理方法,以进一步提高对机械零件的设计分析和研制新零件的能力、以及相应的分析问题与解决问题的能力。容简介：第一讲机械系统方案设计第二讲机械结构设计第三讲机械抗磨损设计第四讲机械疲劳强度设计第五讲机械传动设计第六讲机械支撑件设计第七讲机械设计实验数据处理考查方式：笔试开卷汇报,或读书报告汇报课程名称：课程名称：制造资源智能集成技术课程性质：专业选修课。总目标： 通过本课程的学习,培养博士生掌握网络制造集成理论、 资源智能检索技术、资源发现机制、资源共享技术、资源重构理论、联合式制造资源发现机制、容错处理技术等,掌握制造资源智能集成技术的原理和方法,并能在科学研究和工程中进行应用。14 / 16.容简介：第一讲面向移动通信终端的网络制造平台集成技术第二讲基于的网络制造资源智能检索技术第三讲基于语义服务的制造资源发现机制第四讲数字化设备资源共享系统第五讲基于集成的制造资源可重构性技术第六讲网络化制造资源联合式发现框架第七讲联合式发现框架的关键技术第八讲制造资源配置中容错处理技术的研究考核方式：论文报告汇报,必须有新的见解和相应的方法高等机械工程计算动力学高等机械工程计算动力学课程简介：本课程系统讲授机械结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学响应的数值分析方法,并结合机械工程研究及应用的需要,以专题形式介绍计算动力学的相关最新研究成果。本课程由机械结构有限元动力学分析、计算碰撞动力学以、 计算多体系统动力学及计算动力学专题讲座四部分所组成。 前三部分主要讲授机械工程计算动力学的基本概念、数值模拟方法,同时讨论材料非线性本构、刚柔耦合多体系统动力学等较为复杂的问题。 计算动力学专题讲座部分主要包括谱有限元、 无网格方法等新型数值方法在计算动力学中的应用,高性能并行计算等专题。 本课程既注重对基本理论和基本概念的讲授,又注重培养学生的程序设计能力及借助通用软件解决动力学问题的能力,同时兼顾机械相关专业博士生研究的需要。15 / 16