基于变频器控制的恒压供水系统.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date基于变频器控制的恒压供水系统基于变频器控制的恒压供水系统班级：电气331001班学号：4333100104山西煤炭职业技术学院毕业设计说明书题 目基于变频器控制的恒压供水系统设计姓 名： 指导教师：郝世宇系 部： 机电工程系山西煤炭职业技术学院 2013年 6月2日 毕业设计任务书 设计题目：基于变频器控制的恒压供水系统设计 设计时间：2013.05.08至2013.06.06 设计地点：贵州省兴仁县兴利煤矿小区1、 设计内容：本系统是以一个供水系统作为被控对象，PLC与变频器协调控电机的转速与启动和停止。2、设计要求：系统控制要求:(1) 工艺参数: 供水系统由3台水泵组成：母管压力H0.8时，一台定速，一台变速，一台备用。母管压力H0.64时，一台定速或变速，二台备用。母管压力H0.52时，一台变速，二台备用。(2) 电动机参数：型号：JD-L-39-4 功率：75KW 额定频率：50Hz 额定电压：380VAC； 额定转速：1470 r/min 额定电流：126.6 A(3) 用变频器实现水泵电机的起动/停止、运行、调速控制。(4) 通过母管压力变送器测得实际压力大小，同时和压力给定组成闭环控制。(5) 变频器的运行状态指示（如运行、停止、过流、低压等）。3、提交资料：1、设计（论文）2、图纸（小组一套）3、PPT（论文）山西煤炭职业技术学院毕业答辩 评定书设计题目：基于变频器控制的恒压供水系统设计评定意见：评定成绩：山西煤炭职业技术学院毕业答辩 委员会主任委员2013年05月10日山西煤炭职业技术学院毕业设计 评阅书设计题目：基于变频器控制的恒压供水系统设计评阅意见：基于变频器控制的恒压供水系统指导教师：郝世宇系 主 任：时 间：2013年6月2日- 目 录 摘 要.1第一章 绪 论.31.1 本课题产生的背景和意义.31.2 变频恒压供水的现况.41.2.1 国内外变频供水系统现状.41.2.2 变频供水系统应用范围.51.3 兴利小区的供水情况.51.3.1 该系统的设计思路.6第二章 变频器恒压供水控制系统概述.72.1 变频恒压供水系统理论分析.72.1.1 变频恒压供水系统节能原理.82.2 变频恒压控制理论模型.82.3 恒压供水控制系统构成.92.3.1 系统的工作过程.10第三章 器件的选型及原理.113.1 水泵的选型及原理.123.1.1 电动机参数.123.2 变频器的选用.123.2.1 变频器容量的选择.143.2.2 变频器型号.143.2.3 MM430-110K型号变频器参数的设置.143.2.4 变频器的控制电路.143.2.5 控制回路端子功能说明.153.3 传感器的选用.183.3.1 变频器主电路外围设备选择.203.3.2 可编程控制器(PLC).223.3.3 PLC接线图.23第四章 变频恒压供水系统的设计图.284.1 变频恒压供水系统的总体框图.294.2 变频恒压供水系统原理图.324.3 系统程序设计和PLC的I/O分配.324.3.1系统工作过程.334.3.2 MM430-110K型号变频器的配线图.35第五章 总结与期望.365.1 总结.365.2 展望.36参考文献.37致 谢.38摘 要 供水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。就目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，由一级或二级水泵从地下市政水管供给，供水的稳定性和可靠性较差。因此，如何建立一个可靠安全、又易于维护的供水系统是值得我们研究的课题。本文将介绍和设计利用变频器和PLC控制，结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置,利用PLC和变频器来解决控制系统的稳定性和可靠性。从而达到较好的控制和节能效果关 键 词：恒压供水系统，变频器，plc 第一章 绪 论1.1 本课题产生的背景和意义水是生命之源，人类生存和发展都离不开水。在通常的城市及乡镇供水中，基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵，产生压力使管网中的自来水流动，把供水管网中的自来水送给用户。但供水机泵供水的同时，也消耗大量的能量，如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时，降低能耗，将具有重要经济意义。我国供水机泵的特点是数量大、范围广、类型多，在工程规模上也有一定水平，但在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统的可靠性要求不断提高。衡量供水质量的重要标准之一是供水压力是否恒定，因为水压恒定于某些工业或特殊用户是非常重要的，如当发生火警时，若供水压力不足或无水供应，不能迅速灭火，会造成更大的经济损失或人员伤亡.但是用户用水量是经常变动的，因此用水和供水之间的不平衡的现象时有发生，并且集中反映在供水的压力上：用水多而供水少，则供水压力低；用水少而供水多，则供水压力大。保持管网的水压恒定供水，可使供水和用水之间保持平衡，不但提高了供水的产量和质量，也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。利用变频技术与自动控制技术相结合，在中小型供水企业实现恒压供水，不仅能达到比较明显的节能效果，提高供水企业的效率，更能有效保证从水系统的安全可靠运行.变频 恒 水 压供水系统集变频技术、电气传动技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控;同时可达到良好的节能性，提高供水效率。所以设计基于变频调速的恒定水压供水系统(简称变频恒压供水，如图1.2)，对于提高企业效率以及人民的生活水平， 同时降低能耗等方面具有重要的现实意义。 图1.1 传统供水机示意图图 1.2 变频供水机示意图 我国长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，工业自动化程度低。传统调节供水压力的方式，多采用频繁启/停电机控制和水塔二次供水调节的方式，前者产生大量能耗的，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命；后者则需要大量的占地与投资。而变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。1.2 变频恒压供水的现况1.2.1 国内外变频供水系统现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。目前国外的恒压供水系统变频器成熟可靠，恒压控制技术先进。国外变频供水系统在设计时主要采用一台变频器只带一台水泵机组的方式。这种方式运行安全可靠，变压方式更灵活。此方式的缺点必是电机数量和变频的数量一样多，投资成本高。目前国内有不少公司在从事进行变频恒压供水的研制推广，国产变频器主要采用进口元件组装或直接进口国外变频器，结合PLC 或PID调节器实现恒压供水，在小容量、控制要求低的变频供水领域，国产变频器发展较快，并以其成本低廉的优势占领了相当部分小容量变频恒压供水市场。但在大功率大容量变频器上，国产变频器有待于进一步改进和完善。1.2.2 变频供水系统应用范围变频恒压供水系统在供水行业中的应用，按所使用的范围大致分为三类:(1) 小区供水(加压泵站)变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站，特点是变频控制的电机功率小，一般在135kW以下，控制系统简单。由于这一范围的用户群十分庞大，所以是目前国内研究和推广最多的方式。(2) 国内中小型供水厂变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂。这类变频器、电机功率在135kV320kW之间，电网电压通常为220V或380V。受中小水厂规模和经济条件限制，目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。(3) 大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂，特点是功率大(一般都大于320kW)、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高，多数采用了国外进口变频器和控制系统。目前，国内除了高压变频供水系统，多数变频供水系统均声称只要改变容量就可以通用于各种供水范围，但在实际运用中，不同供水环境对变频器的要求和控制方式是不一致的，大多数变频器并不能真正实现通用。所以在部分条件复杂的中小水厂，采用通用的恒压供水变频系统并不能完全满足实践要求，现部分中小水厂已认识到这一情况，并针对实际情况对变频恒压供水系统加以改进和完善1.3 兴利小区的供水情况贵州省位于中国西部，地处云贵高原上；淡水资源缺乏，加上西部大开发中，对淡水资源造成了一定的污染，有特别是煤炭行业更为严重，为了加强水资源的管理，造成不必要的浪费，对小区的供水系统进行改造。下面是贵州省兴仁县兴利煤矿小区供水系统改造设计： 从地理位置上看，兴仁县位于贵州省西部的喀斯特地貌，海拔较高，地下水很难得到利用，靠的是河流自来水，兴仁县兴利小区由有12单元组成，一个单元有9层、与水平地面的垂直高度为36米，一层有2个住户。采用传统水塔方式供水，可靠性差，为保障小区供水，需修建24000立方的蓄水池，需将原有蓄水池进行扩建；根据小区地质所承受的压力 ，经计算，设计蓄水池长为40米、宽度为30米，高为20米。 兴利小区楼层的高度为36米，为了保障最高楼层的供水，母管的压强为0.45MPa 。 根据小区的实际情况，为了节省资源、节约能源，在此次供水系统的改造工程中，我们采用了变频器控制的恒压供水系统。1.3.1该系统的设计思路（1） 需将原有的蓄水池进行扩建，修建24000立方的蓄水池；根据小区地质所能承受的压力 ，设计蓄水池长为40米、宽度为30米，高为20米。（2） 将处理后的自来水引入蓄水池。为了防止蓄水池内溢出水，在池内安装水位传感器，对水位进行监测。（3） 在引入水管出水处安装电磁阀，用plc进行控制。（4） 采用变频恒压供水。第二章 变频器恒压供水控制系统概述2.1、变频恒压供水系统理论分析泵站担负着工农业和生活用水的重要任务，运行中需要大量的消耗电能。提高泵站效率；降低能耗，对国民经济有重大意义。我国过去泵站的特点是数量大、范围广、类型多、发展速度快，在工程规模上也有一定水平，但由于设计中忽视动能经济观点以及机电产品类型和质量上存在的一些问题等原因，至使在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。目前，大量的动能消耗在水泵、风机负载上，城乡居民用水设备所消耗的电量在这类负载中占了相当大的比例。因此，研究提水系统的能量模型，找出能够节能的控制策略方法是目前较为重要的一件事。以变频器为核心结合PLC组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点，变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、防雷避雷技术、现代控制、远程监控技术与一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便的实现供水系统的集中管理与监控；同时系统具有良好节能性，这在能量日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。2.1.1、变频恒压供水系统节能原理 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系HJ (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量HA和供水系统的供水流量QA处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1供水系统的基本特征。变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门、传感器等构成。通常情况下是由异步电动机来驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵做成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。2.2 变频恒压控制理论模型变频恒压控制系统以供水出口管网水压为控制目标，在控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。设定的供水压力可以是一个常数，也可以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个常数。所以，在某个特定时段内，恒压的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上从图1-2中可以看出，在系统运行过程中，如果实际供水压力低于设定压力，控制系统将得到正的压力差，这个差值经过计算和转换，计算出变频器输出频率的增加值，该值就是为了减小实际供水压力与设定压力的差值，将这个增量和变频器当前的输入值相加，得出的值即为变频器当前应该输出的频率。该频率使水泵机组转速增大，从而使实际供水压力提高，在运行过程中该过程将被重复，直到实际供水压力和设定压力相等为止。如果运行过程中实际供水压力高于设定压力，情况刚好相反，变频器的输出频率将会降低，水泵的转速减小，实际供水压力因此而减小。同样，最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。2.3 恒压供水控制系统构成变频恒压供水系统的供水部分主要由变频器、水泵、电动机、管道、传感器、真空泵和阀门等构成。通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水，并且把电机和水泵连成一体，通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。变频器水泵用户管网压力压力变送器给定值+-水压由压力传感器将信号【（4-20）mA】送入变频器内部的PID模块，与设定的压力值进行比较，并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号，以调整水泵电机的电源频率，从而实现控制水泵转速。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反馈信号值的准确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反馈信号进行换算，使系统的调试更为简单、方便。2.3.1 系统的工作过程1、减泵过程当用水量减少、水压上升、变频器输出频率低于下限值时，但管网压力仍偏高时，则各泵将依次退出运行，依次退出运行的方式有两种。(1)先开先停方式。PLC接收到下限频率到达信号，延时一定时间后，接触器1KM2失电复位，水泵M1脱离工频电源停止运行。变频器输出频率仍然低于下限值，重复上述过程，水泵M2脱离工频电源停止运行，变频器驱动水泵M3恒压供水，水压稳定在设定值上。这种方式称为循环方式，通常用于各台水泵的容量都相等的供水系统中。其优点是可以自动的使各泵运行的时间比较均衡；缺点是工频运行状态直接停机时，可能由于停机太快而使管网压力发生较大波动。(2)先开后停方式。首先使正在变频运行的M3减速停机，然后使变频器的输出频率升至50Hz，将M2切换为变频工作，依此类推这种方式通常用于各台水泵的容量不相等的供水系统中，其优点是水泵的停机比较缓慢，管网压力比较稳定；缺点是不能自动地循环变换。2.加泵过程首先由M1在变频控制的情况下工作。当用水量增大、水压下降，变频器输出频率上升到50Hz时水压仍然不足，经过短暂的延时，将M1切换为工频工作，同时变频器的输出频率迅速降低为0，然后使M2投入变频运行。当M2也达到额定频率而水压仍不足时，重复开始运行时的过程，水泵M2脱离变频器驱动，由工频供电全速运行水泵M3变频运行，使水压恒定在设定值上。第三章 器件的选型及原理3.1水泵的选型及原理在本次设计中，我们选用的水泵是QZB系列离心泵3台。甘泉牌QZB系列潜水轴流泵是传统的水泵电动机组的更新换代产品，驱动水泵的电机是干式全封闭潜水三相异步电动机，该型潜水电泵可长期浸入水中运行。 （1）由于电机与水泵构成一体，现场安装方便、快捷，同传统机组相比可节约95%时间。 （2）由于电机潜入水中运行，电机冷却条件好，泵站内无高温，噪音低，可建成地下泵站，保持地面环境风貌，大大简化泵站的土工及建筑结构工程，减少安装面积，节约工30-40% （3）潜水电机采用双重、三重机械密封及辅助密封结构，F级耐温155绝缘，防护等IP且在电机内设置密封泄露、绕组和轴承温升检测装置。 （4）检测信号集中反馈于电控柜的监控器内，操作方便，易于实现自动控制及远传控制一、技术参数：口径：150毫米扬程：1.5-50米流量：500-1500立方/小时额定功率:75kw额定频率:50Hz额定电流:126.6A额定电压:380/AC二、使用条件：QZB潜水电泵可广泛用于工矿船、城市给排水、农田排灌、电站给排水之用。QZB轴流潜水电泵用于低扬程、大流量场合，输送介质为原水或轻度污水，其高输送液体温度为50，输送介质的PH值为410，输送的介质容积比在2%以下，介质的密度小于1.2×103kg/m3四、结构说明：QZB型潜水轴流泵，泵段由进水喇叭口，叶轮件，叶轮外壳和导叶体四大零件组成。潜水电机是全密封干式异步电动机，机壳将电机封闭，电机上端电缆出线处有静密封装置，电机下端盖出轴处有转动密封装置，潜水电机具备一切潜水运行的安全可靠性能3.1.1电动机参数：型号：JD-L-39-4额定功率：75kw额定频率：50Hz额定电压：380VAC；额定转速：1470 r/min额定电流：126.6 A3.2.变频器的选用3.2.1变频器容量的选择变频器的容量直接关系到变频调速系统的运行可靠性，因此，合理的容量将保证最优的投资。变频器的容量选择在实际操作中存在很多误区，这里给出了三种基本的容量选择方法，它们之间互为补充。（1）从电流的角度：额定电流可以决定电动机功率。在选择变频器时，只有变频器的额定电流是体现变频器负载能力的关键量。负载电流不超过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。需要着重指出的是，确定变频器容量前应仔细了解设备的工艺情况及电动机参数，例如潜水电泵、绕线转子电动机的额定电流要大于普通笼形异步电动机额定电流，冶金工业常用的辊道用电动机不仅额定电流大很多，同时它允许短时处于堵转工作状态，且辊道传动大多是多电动机传动。应保证在无故障状态下负载总电流均不允许超过变频器的额定电流。 （2）从效率的角度：系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：a变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。b在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。c当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。d经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。e当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。3、从计算功率的角度：对于连续运转的变频器必须同时满足以下3个计算公式：(1)满足负载输出：PcnPm (3.1)(2)满足电动机容量：Pcn3KUeIe cos *(-10*10*10)(3.2)(3)满足电动机电流：IcnKIe(3.3)式中Pcn为变频器容量（单位kW），PM-负载要求的电动机轴输出功率（单位kW），Ue为电动机额定电压（单位V），Ie为电动机额定电流（单位A），为电动机效率（通常约为085），cos为电动机功率因数（通常约为075），k是电流波形补偿系数（由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加，通常K约为10511）。将本系统参数带入求得所取变频器容量最低为88KW故取100KW，额定电流139.26A，故取150A。3.2.2变频器型号 根据计算所得的所需参数本次设计使用的西门子MicroMaster430变频器，具体的可以选择MM430-110K型号的变频器，他配接电机的容量是110kw，额定电流为205A满足使用需求。3.2.3MM430-110K型号变频器参数的设置 参数复位1、P00033(选择级别为专家级)2、设定P0010303、设定P09701（设定P09701后变频器将自动进入参数恢复程序，大约要1020秒钟后才能将所有参数恢复为出厂缺省值，恢复的过程中变频器显示busy(忙)字样并闪烁。）4、显示P0970则复位操作完成电机参数设置P0010=1 (快速调试)P0304=380(电动机的额定电压)P0305=126.6 (电动机的额定电流)P0307=75kw（电动机的额定功率）P0310=50(电动机的额定频率)P0311=1470（电动机的额定转速）P0700=2(变频器命令源选择为模入端子/数字输入)P1000=2(模拟设定值)P1080=5(电动机最小频率)P1120=1从静止停车加速到最大电动机频率所需时间3.2.4变频器的控制电路图2.1 系统主电路图 由恒压供水主电路图可见，接触器1KM2、2KM2、和3KM2用于变频器输出，分别接到水泵M1、M2和M3，而接触器1KM3、2KM3和3KM3将工频电源接到3台水泵。变频器可以对任何一台水泵启动和恒压供水控制。（QL）是当电动机过载时自动将电动机从电网中断开空气开关；热继电器（FR）是利用电流的热效应原理工作的保护电路，它在电路中用作电动机的过载保护。3.2.5控制回路端子功能说明变频器中所用的各个端子说明如表2-1所示。JP1跳线说明：电源：1-2短接，8V+输出5V/50mA。电源：2-3短接，V+输出10V/10mA。表2-1 变频器端子功能表种类端子符号端子功能备   注模拟输入V+向外提供+5V/50mA电源或+10V/10mA电源由控制板上JP1选择V-向外提供-10V/10mA电源VI1频率设定电压信号输入端1010VVI2频率设定电压信号输入端2-1010VII频率设定电流信号输入正端（电流流入端）020mAGND频率设定电压信号的公共端（V+、V-电源地），频率设定电流信号输入负端（电流出端）控制端子X1多功能输入端子1多功能输入端子的具体功能由参数L-63 L-69设定，端子与CM端闭合有效X2多功能输入端子2X3多功能输入端子3X4多功能输入端子4X5多功能输入端子5X6多功能输入端子6X7多功能输入端子7，也可作外部脉冲信号的输入端子FWD正转控制命令端与CM端闭合有效，FWD-CM决定面板控制方式时的运转向。REV逆转控制命令端RST故障复位输入端CM控制端子的公共端+24向外提供的+24V/50mA的电源  （CM端子为该电源地）模拟输出AM可编程电压信号输出端，外接电压表头最大允许电流1mA 输出电压010VFM可编程频率信号输出端，外接频率计（由参数b-11设定）最高输出信号频率50KHz、幅值10VAM-AM、FM端子的公共端内部与GND端相连OC输出OC1 、OC2可编程开路集电极输出，由参数b-15及b-16设定最大负载电流50mA，最高承受电压24V故障输出TA、TB、TC变频器正常：TA-TB闭合；TA-断开变频器故障:TA-TB断开TA-TC闭合触点容量：AC250V 1A阻性负载RS485通讯A、BRS485通讯端子变频器的运行故障与处理当变频器有故障时，1泵故障输入置1，1泵停止，具体故障如表2-2。表2-2 变频器故障对策表故障代码故障说明可能原因对    策Er.01加速中过流1. 加速时间过短2. 转矩提升过高或V/F曲线不合适1. 延长加速时间 2. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线Er.02减速中过流减速时间太短增加减速时间Er.03运行中过流负载发生突变减小负载波动Er.04加速中过压1. 输入电压太高2. 电源频繁开、关1. 检查电源电压2. 用变频器的控制端子控制变频器的起、停Er.05减速中过压1. 减速时间太短2. 输入电压异常1. 延长减速时间 2. 检查电源电压3. 安装或重新选择制动电阻Er.06运行中过压1. 电源电压异常 2. 有能量回馈性负载1. 检查电源电压 2. 安装或重新选择制动电阻Er.07停机时过压电源电压异常检查电源电压Er.08运行中欠压1. 电源电压异常2. 电网中有大的负载起动1. 检查电源电压2. 分开供电Er.09变频器过载1. 负载过大2. 加速时间过短3. 转矩提升过高或V/F曲线 不合适4.电网电压过低1. 减小负载或更换成较大容量变频器2. 延长加速时间3. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线4. 检查电网电压Er.10电机过载1. 负载过大 2. 加速时间 过短 3. 保护系数设定过小 4. 转矩提升过高或V/F曲线 不合适1. 减小负载 2. 延长加速时间 3. 加大电机过载保护系数（H-2） 4. 降低转矩提升电压、调整V/F曲线Er.11变频器过热1. 风道阻塞2. 环境温度过高3.风扇损坏1. 清理风道或改善通风条件 2.改善通风条件、降低载波频率 3.更换风扇Er.12输出接地1. 变频器的输出端接地2. 变频器与电机的连线过长 且载波频率过高1. 检查连接线 2. 缩短接线、降低载波频率Er.13干扰由于周围电磁干扰而引起的误动作给变频器周围的干扰源加吸收电路Er.14输出缺相变频器与电机之间的接线不良或断开检查接线Er.15IPM故障1. 输出短路或接地2. 负载过重1. 检查接线 2. 减轻负载Er.16外部设备故障变频器的外部设备故障输入端子有信号输入检查信号源及相关设备3.3传感器的选用1、压力传感器的选择：小区是9层的楼房，高度h=45米，由p=egh(e水=10*10*10,g=10)可知p=450000pa; 我们选用采用CY-YZ-1001型绝对传感器 压力传感器采用CY-YZ-1001型绝对传感器。该传感器采用硅压阻效应原理实现压力测量的力-电转换。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的惠斯登电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。传感器的量程为02.5MPa，工作温度为560，输出电压为05V，作为本系统的反馈信号供给PLC。2、液位传感器的选用：为了满足小区供水的需求，我们修建水池高度h为15米，宽度b为10米，长度a为20米，所以：本系统使用的是NO1-SWC-5M型液位传感器NO1-SWC-5M型液位传感器是采用美国MOTOROLA公司先进的X型 扩散硅压力传感器芯片开发而成的,它应用了硅精蚀工艺和硅晶片叠合两项世界尖端技术,不受环境、气温、天气影响，防水、防爆设计，是一款高品质、高性价比的投入式液位传感器；产品具有高精度、高稳定性、无触点、低功耗、耐腐蚀、 防水、防爆、安装简单等优点使用条件： 用于液位最大深度30米的水井、排灌站。3、速度传感器的选用：本系统选用的是SS4