奥的斯电梯资料整理调试资料.doc

-调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH -原始会签记录编制卢翊校对陈华坚审核李强批准刘祖斌部门PDC部门PDC部门EC部门PDC日期2008-11-12日期2009-02-11日期2009-02-16日期2009-02-18授权AUTH. CAL4804部件版本部件名称硬件版本软件版本GECBGDA26800LJ1GAA30780DAG 或更高KAA26800ABG1GAA30780DAG 或更高KAA26800ABG4GAA30780DAG 或更高MCBCXAA26805AAAX2230581AAA 或更高变频器 SIEI AVRy3.6 或更高注意：部件版本可能会随时更新，有需要最新部件版本参数和I/O表，请上工程中心网站读取或下载。更 改 记 录序号更改PC更改内容描述更改日期签 名1CAL5469Page10,增加变频器converter部分说明Page22,更改光电的常开常闭类型说明2009-5-26薛维祥2CAL5779Page7,增加技术文件说明中门机的文件,并更改相关说明Page10,更改门机类型参数Page18,MCBC软件更改，更改MCBC的的参数菜单F13位Bottom LandingPage 35,增加一个MCBC的故障信息2009-7-27薛维祥3CAL80521）第2页，修改软件版本号；2）第9、12、13、17页，修改参数值，增加描述；3）第38页，增加上行超速保护的测试方式。2010-6-22王恒4CAL8274第18，19页更改MCBC参数描述2010-11-16王恒5CAL8751更改第79，13,14,19,27页，增加第39至58页，GECB常见故障分析、特殊功能设置及参数表2011-03-10薛维祥678910111213141516This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is deliveredothers on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returnedXOEC.目录1概述72检修模式运行条件检查93检修模式GECB上电检查114变频器参数设置135MCBC参数确认206主机自学习217编码器定位228模拟输出入口整定239电梯运行方向检查2310点动运行模式2411位置参考系统调整2412首次正常运行准备2513井道位置自学习2614DCS（门检测运行）操作2715正常运行2816平衡系数调整2817正常运行的平层位置的调整2818故障排除2819上行超速保护测试操作4020GECB常见问题处理4121GECB特殊功能设置4222GECB参数设置441 概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。1.1. 总体框图下图为OH-CONB863控制系统的基本框图和信号流程图。1.2. 技术文件GECB（在控制柜内）使用指南（GAA30780DAA-Fsd）服务器操作手册（GAA30780DAA-Cstm）服务器参考列表（GAA30780DAB-Ref）安装参数列表（GAA30780DAA-Ins）I/O列表（GAA30780DAA-IO）MCBC（在控制柜内）使用指南（XAA26805A11-Fsd）SIEI Drive（在驱动柜内）使用调试手册 （西威公司文件编号1S9HS52）Door Operator（在轿顶） AT120工地调试手册 (AT120_OIM_ZH) AT400工地调试手册 (AT400_OIM_ZH) DO2000工地调试手册 (DO2000_OIM_ZH)DO2000使用指南 (GAA24350BD11 I_FC1)DO2000调试说明 (GAA24350BD11 II_FC1）DO2000服务器操作手册 (GAA24350BD11 IVA_FC1）DO2000服务器参考列表 (GAA24350BD11 IVB_FC1） 其他非标门机 参考随机门机调试资料2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线的连接（根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）2.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB、MCBC上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%。2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。2.6 电动机动力线检查工厂已对电动机进行磁场定位，上电前必须检查电动机动力线，确保控制柜TB1端子排的U、V、W及接地线与电动机接线端子的U、V、W及接地线一一对应。切不可任意更换3相的相序，否则可能导致电梯运行不正常。2.7 检查MCBC电路板MCBC 的JP7为电源输入接口，上电之前先检查JP7口输入电压，标准电压为DC 30V，电压允许波动范围为DC24V-DC38V。电源正常情况下，接上所有插件。正常情况下板上中心附近RUN红色指示灯以频率1HZ闪烁。如发现RUN指示灯不正常，则MCBC软件未正常运行，请停止使用。3 检修模式GECB上电检查3.1. 电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V5%，合上配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上CP1，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。（下述电压供参考，具体请参照电气原理图和实际部件需求）。CP1CP2CP3CP4CP5AC380VAC220VAC110VDC28VAC24V用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V5%，再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。3.9.1 检查GECB电子板上的SW5（CHCS）和SW6（DDO）开关所处的位置。（如GECB板无CHCS DDO开关，可以通过激活I/O来实现CHCS DDO）。SW5（CHCS）-ON： 取消厅外召唤。（I/O 1153 CHCC）SW6（DDO） -ON： 取消门操作。 （I/O 618 DDO）注意： KAA26800ABG4版本的GECB-Asia没有SW5和SW6按钮。3.2. 合上主电源开关观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯说 明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultGRP/J亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电器）VLC亮：110VAC电源正常注意：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数。3.3. GECB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照GECB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-1-3-1-1 SYSTEMTOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0LOBBY基站楼层根据合同设置ERO-TYPERO类型定义1LW-TYPE称重类型2M-1-1-3-1-4 DRIVERDRV-TYP变频器类型0EN-ADO提前开门根据合同设置0关闭/1开启 *1SPEED电梯速度根据合同速度DUTY-HI额定载重的高两位根据合同设置如1150kg，设11DUTY-LOW额定载重的底两位根据合同设置如1150kg，设50M-1-1-3-1-5 DOORDOOR门机类型13REAR后门门机操作13DTC-T关门保护时间20DTO-T开门保护时间20M-1-1-3-1-6 POS.REFDZ-TYPE门区类型1 *1EN-RLV再平层功能根据合同设置0关闭/1开启 *2EN-PRBBCOR功能0配置PRBB板时为1M-1-3-1-10 TESTEN-CRT开门楼层数根据合同设置0:最大开门楼层数161:最大开门楼层数322:最大开门楼层数100 注意：*1，对于KAA26800ABG4版本的GECB此参数须设置为0*2，此参数对KAA26800ABG4版本的GECB-Asia无效。4 变频器参数设置AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，软件版本为v3.6。操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。按“”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。注意：如果出现 Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器， 具体参见原理图。变频器参数出厂时已经设置好，除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。下表内的参数是电梯运行要设置的参数，请确认（以25/45A变频器，17.5kw主机，1600kg、1.75m/s为例）：菜单/参数参考设定备注STARTUP/REGULATION MODESTARTUP/Startup config/ Enter setup mode Brushless*1DRIVE DATAMain voltageV460InverterAmbient temp40Switching freqkHz8Spd ref/fbk resrpm0.03125MOTOR DATA*2Rated voltageV560Rated currentA22Pole pairs16Torque constantNm/A49.97Stator resistohm0.100LsS inductanceH0.00158STARTUP/Startup config /Mechanical data/Travel units selMillimetersGearbox ratio2*3Pulley diametermm450*4Full scale speedrpm152*5STARTUP/Startup config /Weights/*6Cabin weightkg1700Counter weightkg2500Load weightkg1600STARTUP/Startup config /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosStd enc pulsesppr2048Std dig enc modeFP modeStd enc supplyV5.41/8.16VStd sin enc VpV0.50TRAVEL/Speed profileMax linear speedmm/s1790*7TRAVEL /Lift sequence/*8Cont close delayms200Brake open delayms0Brake close delayms200Cont open delayms200Seq start modeStart fwd/revSeq start selStarndard inpStart fwd srcDI 1 monitorStart rev srcDI 2 monitorTRAVEL /Speed reg gians/*9SpdP1 gain %20.00SpdI1 gain %1.00SpdP2 gain %20.00SpdI2 gain %1.00SpdP3 gain %45.00SpdI3 gain %5.00Spd 0 enableEnable as startSpd 0 P gain%50.00Spd 0 I gain%35.00TRAVEL /Speed thresholds/Spd 0 speed ref thrrpm1Spd 0 speed ref delayms500Spd 0 speed thrrpm1Spd 0 spd delayms500SGP tran21 h thr%94.00*10SGP tran32 l thr%5.00SGP tran21 band%10.00SGP tran32 band%5.00TRAVEL /Ramp function/Ramp out enableDisableTRAVEL /Speed setpoint/Speed ref 1 srcAn inp 1 outputSpeed ref inv srcDown cont monREGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/*11SpdP base valueA/rpm3.20SpdI base valueA/rpm/s802.45I-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg/An inp 1 type-10V+10VI-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionInvertedDI 4 inversionInvertedDI 5 inversionInvertedI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/Exp dig inp enDisableI-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcDrive OKDO 1 srcNULLDO 2 srcRUN cont monDO 3 srcBrake open monALARM CONFIG /Undervoltage/UV restartOnUV restart timems5000ALARM CONFIG /External Fault/EF srcDig pad 0EF activityDisable driveEF hold offms0ALARM CONFIG /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitorCNT activityDisable driveCNT hold offms1000ALARM CONFIG /Brake feedback/BRK feedback srcDig pad 1BRK activityDisable driveBRK hold offms1000ALARM CONFIG /Overspeed/OS thresholdrpm167*12ALARM CONFIG /UV repetitive/UVR attemps3UVR delays15CUSTOM FUNCTIONS / Pad parameters / Pad param word /Pad 013*13Pad 11311*13Custom Functions / Connect /ConctB inp 0 srcDI 4 monitor ConctB inp 1 srcDI 5 monitor *1：STARTUP/REGULATION MODE必须首先设置，因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。*2：MOTOR DATA主机参数出厂时已经设置好，一般不作修改，如有疑问请向工厂联系。*3：Gearbox ratio该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（反绳比=2）。*4：Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。*5：Full scale speed主机额定转速，该值应符合下列等式。FSS：Full scale speedPD：Pulley diameterGR：Gearbox ratioV：Max linear speed*6：STARTUP/Startup config /Weights/fsd轿厢、对重的重量及额定载重量，用以计算系统惯量，根据实际情况设置。参见下图。*7： Max linear speed电梯额定速度，该参数仅供监控，应与合同速度相符。参见*4等式。*8：TRAVEL /Lift sequence/时序的相关参数，参见下图。采用模拟量控制时，“Brake Open Delay”、“Brake Close Dly”参数无效，被MCBC的参数“Brake Open Delay”、“Brake Close Delay”取代。*9：TRAVEL /Speed reg gians/速度控制环的增益、积分时间等相关参数，参见下图。*10：SGP thr /bandP、I阀值，带宽等，参见*9图。*11：REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/P、I基值，通常应设为最大值，以便增大P、I的调节范围。*12：Alarm config/Overspeed/ OS threshold该值应设为略大于电机最大转速，通常大10%左右。111*13：Pad 0 =13 速度偏差延时时间为100ms （Pad 0的1对应是8ms） Pad 1=1311 速度偏差允许范围为额定速度的8% （Pad 1的2048对应额定速度的12.5%）5 MCBC参数确认 MCBC参数通过服务器进行操作。MCBC参数参数参数描述设定值单位备注M-1-1F0Function Menu0F0=1 输入密码F0=2 更改密码F0=3 模拟口整定F0=4 井道自学习F0=5 返回底层F0=6 参数初始化F1 Acceleration600mm/s加速度F2 Decel/Accel %100%减速度/加速度F3Nominal Jerk700mm/s3加加速度F4 Gain Fixed Posct01/(10*s)位置控制的增益F5 Zero Speed Time1000ms零速延时F6 Accel Ntsd1000mm/s2NTSD过程中减速度F7 Floor number根据合同参数楼层数F8 Landings in 1LS11LS所在楼层数F9 Rated speed根据合同参数mm/s额定速度F10 Encoder pulse2048PPR编码器脉冲数F11Moto rated RPM根据合同参数rpm电机额定转数F12 Inspection speed250mm/s检修速度F13 Bottom Landing0底层的楼层数，对应GECB参数BOTTOMF14 *3Stop speed8mm/s停止速度F15 Releveling speed30mm/s再平层速度F16 Upward adj100mm上平层调整F17 Downward adj100mm下平层调整F18 NTSD decel speed97%NTSD动作的速度阀值(进入强减区后运行速度大于额定速度的97%)F19 Pos Err Lim200mm最大位置偏差值F20 Track Error100%最大允许速度偏差F21 Overspeed110%最大允许超速值F22 Brake delay1800ms抱闸打开延时F23Brake delay21000ms抱闸关闭延时F24 Run enable1井道自学习成功完成后自动变为1F25 DELTA TC10ms系统延迟F26 Set analog speed100%设置模拟速度（无效）F27Startup speed0mm/s启动速度（无效）F28 Startup time0ms启动时间（无效）F29 DDP time36sDDP时间 注意：（1）MCBC 每次上电之后，如果要对参数进行设置必须输入密码，初始密码为：1234。 （2）F0 = 6 为参数复位，请慎用！ （3）F14对平层精度是有影响，在速度低于设定值后，速度曲线以时间为参数减速。设置值过 大会影响平层精度。6 主机自学习6.1 自学习步骤：6.9.1 ALARM CONFIG/Contact feedback/CNT activity =disable改为ignore6.9.2 短接Enable（短接JP9-3和JP9-6）信号，同时让SW（短接JP6-1和JP6-2）吸合。6.9.3 进入菜单Startup/Startup Config /SETUP MODE/AUTOTUNE6.9.4 按确认键 6.9.5 变频器显示CurrRegStart？6.9.6 按确认键，变频器显示自学习进度CurrReg 10%6.9.7 自学习后变频器显示Autotune END6.9.8 按3次退出键直至变频器显示Load Setup YES INT NO ESC，按确认键6.9.9 按退出键，直至显示Startup Save config6.9.10 按确认键，保存参数6.9.11 把参数ALARM CONFIG/Contact feedback/CNT activity =ignore改为 disable6.9.12 保存参数，断电移走短接线注意：断电前必须保存参数。建议进行多次保存。6.2 主机自学习相关参数：6.9.1 Startup/Startup Config /SETUP MODE /Drive Date /spd ref/fbk res=0.03125速度方案spd ref/fbk res最大转速值0.125 rpm2048 rpm0.25 rpm4096 rpm0.5 rpm8192 rpm1 rpm16384 rpm0.03125 rpm512 rpm6.9.2 startup/Startup Config /SETUP MODE /DRIVE DATA/Pole Pairs=主机极对数也可根据以下公式计算：=额定频率n=同步转速P=极对数6.9.3 startup/Startup Config /SETUP MODE /DRIVE DATA/ torque constant扭矩常数，如果主机铭牌没有标注，按照以下设置：K=Torque constant Nm/AP=Rated power WS=Rated speed rpmI=Rated current A7 编码器定位进入菜单REGULATION PARAM/Flux config /Magnetiz config/Autophase still按确定，变频器显示Autophase Waiting Start按机房紧急电动运行的上行（或者下行）键，变频器显示Autophase 40%当编码器定位结束，编码器显示Autotune END定位完成以后，退出定位菜单，进入保存菜单REGULATION PARAM/SAVE PARAMETERS，按确认键保存。注意！l 编码器重新安装或者更换后，主机动力线更换后必须要进行编码器定位；l 如果定位完成后，运行电流较大，或者速度偏差过大，表示定位可能不成功，需要重新进行编码器定位；l 如果定位还不成功，需要检查编码器的接线，和编码器参数设置是否正确。检查编码器的安装是否松动，或者编码器是否损坏；l 另，定位过程中确保输出接触器闭合，同时注意定位的步骤，等到Auto phasing waiting start出现后，再按检修上下指令，以免引起电机错误动作。8 模拟输出入口整定待机状态，进入变频器菜单IO CONFIG /analog inputs/std analog inps/analog input 1/an inp 1 cfg/ A1 offs tune，并执行。将MCBC F0设为3（Analog Config），进入变频器菜单IO CONFIG /analog inputs/std analog inps/analog input 1/an inp 1 cfg/ A1 gain tune ，并执行。注意l 模拟输出口整定后建议产看整定的结果是否正确，analog inputs/std analog inps/analop input/an inp 1 mon/ An inp 1offset 应该为不超过200 才能听得数值；同样Analog inputs/std analog inps/analop input/an inp 1 mon/ An inp 1 gain 应该在1.01.2之间。9 电梯运行方向检查点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。9.1 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入变频器菜单TRAVEL /Speed setpoint /Speed ref src将Speedref inv src从“DOWN cont mon”改为“UP cont mon”。保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。9.2 点动运行电梯，确认MCBC板方向（通过服务器查看）与实际运行方向是否一致如果点动上行，而MCBC却显示负值（或者相反）（通过服务器查看），说明MCBC方向与实际运行方向相反，则保存所有参数后关闭电源，将MCBC上的JP2-8和JP2-5互换，JP2-7和JP2-6互换。重新上电，确认电梯运行方向与MCBC板方向是否已经一致了了。10 点动运行模式10.1 紧急电动运行（ERO）10.1.1 确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。10.1.2 用服务器观察（M-1-1-2）GECB的输入tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。10.1.3 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写。10.1.4 点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写。10.1.5 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。10.1.6 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。10.1 轿顶检修运行（TCI）