五层电梯PLC控制 (毕业论文).doc

五层电梯的自动控制五层电梯的自动控制目录摘要1导言21 电梯的概述21.1 电梯的起源和发展21.2 电梯的分类31.3 电梯的主要性能指标42 电梯控制系统62.1 电梯的结构62.2 电力拖动系统72.3 电气控制系统82.4 电梯的工作原理83 PLC可编程序控制器93.1 PLC的定义93.2 PLC的特点93.3 PLC的结构及工作原理103.3.1 PLC结构103.3.2 工作原理123.4 PLC控制系统与继电器控制系统的比较124电梯的PLC设计144.1 电梯的控制要求144.2 电梯PLC控制系统设计144.3 PLC的选择144.4 电梯结构图154.5 输入输出分配表154.6 内部继电器说明164.7 PLC梯形图17总结46致谢46参考文献47第 49 页 共 50 页摘要电梯是楼宇现代文明的标志，已成为高层建筑中不可缺少的垂直交通工具。随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂。一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器电梯控制系统的技术改造。关键字：PLC控制；交流调速；电梯拖动导言电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示出它的重要作用。传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，实现了PLC对电梯的自动化控制。使电梯运行更加安全、方便、舒适。1 电梯的概述1.1 电梯的起源和发展电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。在电梯发明之前，人类就有了用“电梯”运货物或供人上下高层建筑的设计。早在公元前1世纪，罗马建筑师维特罗斯就利用升降台上下运货或运人了。不过，这种升降台是用人力、畜力或水力通过滑轮来操纵的。中世纪时期，有许多修道院建在险峻的峭壁上，进出修道院唯一的通道，就是用篮子做的升降台。乘客站在里面，然后用绳子通过滑轮吊着篮子上升下降。这就是最原始的“电梯”。到了19世纪，在世界博览会上首次展示了老式木制电梯。一位勇敢的男子乘坐这种电梯升到4层楼的高处，俯视者参观数秒钟后，又平安的落到地面，而不是像当时其他类似机器那样剧烈的撞到地上。这就是电梯的初次公开亮相。由于电梯的发明，数百万旅游者可以从帝国大厦的顶层观看梦幻般的景色，或者进入自由女神像、里约热内卢的耶稣像内部参观。英国的白金汉宫、莫斯科的克里姆林宫和梵蒂冈的圣彼得大教堂也是由于有了电梯才得以对外展示。随着电梯技术的不断发展，节约能源、提高工作效益、制作精良的设备以最高效和最可靠的方式来提高生产力成为电梯技术发展的一个重要方向。1.2 电梯的分类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。 1 按用途分类 1.1 乘客电梯, 为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一 定的轿内装饰。 1.2 载货电梯, 主要为运送货物而设计, 通常有人伴随的电梯。 1.3 医用电梯, 为运送病床、担架、医用车而设计的电梯。1.4 杂物电梯, 供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 1.5 观光电梯, 轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 1.6 车辆电梯, 用作装运车辆的电梯。 1.7 船舶电梯, 船舶上使用的电梯。 1.8 建筑施工电梯, 建筑施工与维修用的电梯等。 2 按驱动方式分类 2.1 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 2.2 直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度 一般在2.00m/s以上。 2.3 液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 2.4 齿轮齿条电梯, 将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 2.5 螺杆式电梯, 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 2.6 直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机。 电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 3 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 3.1 低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。 3.2 中速梯，常指速度在1.002.00m/s的电梯。 3.3 高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。 3.4 超高速，速度超过5.00m/s的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。 4 按电梯有无司机分类 4.1 有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 4.2 无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 4.3 有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。 5 按操纵控制方式分类 5.1 手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。 5.2 按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 5.3 信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。 5.4 集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 5.5 并联控制电梯，23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 5.6 群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6 其它分类方式 6.1 按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。 6.2 按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。 此外，还有双层轿厢电梯等。 1.3 电梯的主要性能指标电梯作为建筑物的垂直交通工具，其性能好坏直接影响到人们的生产生活，越来越引起人们的关注。对电梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒适感和快速性、停站准确性、振动、噪声及电磁干扰、节能和装潢等几项。1.安全性电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求便是安全。电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系。任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。电梯中设置有必要的安全设施，主要包括：（1） 超速保护装置；（2） 轿厢超越上下极限工作位置时，应切断控制电路的装置；（3） 撞底缓冲装置；（4） 对三项交流电源，应设有断相保护装置和相序保护装置；（5） 设置厅门、轿门；（6） 电梯因中途停电或电气系统有故障不能运行时，应有轿厢慢速移动措施。2.可靠性电梯的可靠性也很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产和生活，给人们造成很大的不便。不可靠是事故的隐患，常常是不安全的起因。3.舒适感与快速性电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，这对于处在现代社会中的乘客是很重要的，快速性主要通过以下方法得到：（1） 提高电梯额定速度；（2） 集中布置多台电梯，通过增加电梯台数来节省乘客候梯时间；（3） 尽可能的减少电梯起、停过程中加、减速所用时间。4.停站准确性停站准确性又称平层准确度、平层精度。梯速在1m/s以上的电梯，减速停车阶段通常都采用速度闭环控制，强制轿厢按预定的速度曲线运行，因此平层精确度可以大大提高。5.振动、噪声及电磁干扰6.节能现代电梯应合理的选择拖动方式，以达到节能的目的。7.装潢现代电梯除了注重以上个方面性能外，还很注重外表装潢。总之，现代电梯操纵简单，乘坐舒适、快捷，安全可靠，是高新技术的结晶，电梯技术越来越成为工业技术中的一个重要门类，引起广大的科技、管理人员的兴趣。 2 电梯控制系统2.1 电梯的结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下图是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明：1-减速箱； 2-曳引轮；3-曳引机底座； 4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁； 10-紧急终端开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器；31-电源开关； 32-控制柜；33-曳引电机； 34-制动器一.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成. 二.导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动. 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 三.轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 四.门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成. 五.重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生. 由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成. 2.2 电力拖动系统电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流GM（即发电机电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCRM）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的裕度。 2.3 电气控制系统电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。 电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。 电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。继电器控制系统的电梯故障率高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，所以基本上已经被淘汰。而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制，易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。2.4 电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。3.7电梯控制系统硬件结构框图3 PLC可编程序控制器3.1 PLC的定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”3.2 PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5.体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。3.3 PLC的结构及工作原理3.3.1 PLC结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。1CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。 纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。 横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。 2存储器 具有记忆功能的半导体电路。 分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为35年。 3输入/输出接口 （1）输入接口： 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。 输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 （2）输出接口 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。 三种类型： 继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载 4编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。3.3.2 工作原理PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 2输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 4元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数 6由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。3.4 PLC控制系统与继电器控制系统的比较PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。4电梯的PLC设计4.1 电梯的控制要求1） 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停5秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。4） 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层， 停5秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。4.2 电梯PLC控制系统设计电梯plc的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯plc控制系统的基本结构，主要硬件包括plc主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为plc主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过plc输入接口送人plc，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。4.3 PLC的选择 出于对本设计的要求，以及对plc不同产品的熟悉程度，本次设计选用日本三菱公司的FX系列机，FX系列机具有以下优点：1体积极小2先进美观的外部结构3提供多种子系列供用户选用4灵活多变的系统配置5功能强、使用方便4.4 电梯结构图4.5 输入输出分配表（一）输入序号名 称输入点序号名 称输出点0五层内选按钮S5X0009一层上呼按钮U1X0111四层内选按钮S4X00110二层上呼按钮U2X0122三层内选按钮S3X00211三层上呼按钮U3X0133二层内选按钮S2X00312四层上呼按钮U4X0144一层内选按钮S1X00413一层行程开关SQ1X0155五层下呼按钮D5X00514二层行程开关SQ2X0166四层下呼按钮D4X00615三层行程开关SQ3X0177三层下呼按钮D3X00716四层行程开关SQ4X0208二层下呼按钮D2X01017五层行程开关SQ5X021（二）输出序号名 称输入点序号名 称输出点0五层指示L5Y00010二层内选指示SL2Y0121四层指示L4Y00111一层内选指示SL1Y0132三层指示L3Y00212一层上呼指示UP1Y0143二层指示L2Y00313二层上呼指示UP2Y0154一层指示L1Y00414三层上呼指示UP3Y0165轿箱下降指示DOWNY00515四层上呼指示UP4Y0176轿箱上升指示UPY00616二层下呼指示DN2Y0207五层内选指示SL5Y00717三层下呼指示DN3Y0218四层内选指示SL4Y01018四层下呼指示DN4Y0229三层内选指示SL3Y01119五层下呼指示DN5Y0234.6 内部继电器说明M1011楼上升外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除。M111上升综合信号M1022楼上升M112M1032楼下降M113M1043楼上升M114M1053楼下降M115下降综合信号M1064楼上升M116M1074楼下降M117M1085楼下降M118M5011楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其他平层信号解除M119上升记忆信号M5022楼平层M120下降记忆信号M5033楼平层M2261层有效开门信号M5044楼平层M2272层有效开门信号M5055楼平层M2283层有效开门信号M201内呼去1楼用于要去的楼层，平层时解除M2294层有效开门信号M202内呼去2楼M2305层有效开门信号M203内呼去3楼M240已正常开关门记忆信号M204内呼去4楼M2411层手动开门M205内呼去5楼M2422层手动开门M2111楼上升开关门有效外呼M2433层手动开门M2122楼上升M2444层手动开门M2132楼下降M2455层手动开门M2143楼上升M246各层手动开门信号综合M2153楼下降T0开门时间M2164楼上升T1关门时间M2174楼下降T3运行后不在平层的时间M2185楼下降T4无人乘坐回基站的时间M221内呼去1楼开关门有效内呼M222内呼去2楼M223内呼去3楼M224内呼去4楼M225内呼去5楼4.7 PLC梯形图五层指示灯四层指示灯三层指示灯二层指示灯一层指示灯下降、一到二的上升上升、五到二的下降下降、一到三的上升上升、五到三的下降下降、一到四的上升上升、五到四的下降一层上呼指示灯二层上呼指示灯三层上呼指示灯四层上呼指示灯二层下呼指示灯三层下呼指示灯四层下呼指示灯五层下呼指示灯开门情况（其中X为输入信号，Y为关门输入信号）关门后定时三秒模拟到开门限位开关门关后定时三秒关门情况判断是否下行上升指示和下降指示箱体上升箱体下降一到二一到三一到五二到三二到四二到五二到一三到一三到二三到四三到五四到二四到三四到五五到四五到三五到二五到一一层指示灯的亮灭二层指示灯的亮灭三层指示灯的亮灭四层指示灯的亮灭总结三年的大学生活即将结束，在本专业的学习中我掌握了不少专业知识，历练了自己,为以后进入社会打下了坚实的基础。毕业设计可以说是三年专业知识学习的总结和体现，在邹老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。本设计基本上达到了设计目的，利用PLC和通用变频器实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设计和软件设计，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行环境。在这次设计中，我经历了 查资料做笔记思考定位选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，或浅或深，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式，使受益非浅。在此次设计中，使我还体会到了要想飞快的进步就要有一盏明灯照路。当然,本次设计也存在一些不足和遗漏之处,望老师批评指正。致谢首先，感谢学校在毕业之际给我们一个可能让我们把所有的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，使我对以前所学的知识有了一个整体上的概括，也让我们具体了解到了每个元件在电路中的具体作用，了解到了它的功能，结构。其次 ，我要向所有在我学习中给予我帮助和关心的老师和同学谢意。在课题研究的整个过程中，邹老师严谨治学的学术作风和兢兢业业的治学态度使我受益非浅,她不仅向我传授研究方法，还引导我拓展研究思路,同时还经常对我的研究提出建设性的问题，她给了我深刻的启迪，是我学习的楷模。最后，对各位专家、老师审阅我的论文深表感谢，并渴望给予批评指正。.参考文献1.李建兴. 可编程序控制器应用技术M. 机械工业出版社, 2004.2.王志强，杨春帆，姜雪松. 最新电梯原理、使用与维护M. 机械工业出版社, 2006.3.孙振强. 可编程控制器原理及应用教程M. 清华大学出版社, 2008.4.张运波，刘淑荣. 工厂电气控制技术M. 高等教育出版社,2004.5.皮壮行.可编程控制器的系统设计与应用实例.机械工业出版社6.刘裁文.电梯控制系统.电子工业出版社 7.陈一才.大楼自动化系统设计手册M .中国建筑工业出版社 8.张福恩.交流调速电梯原理、设计及安装维修. 机械工业出版社9吴忠智.变频器应用手册.机械工业出版社指 导 教 师 评 语 指导教师 （盖章） 年 月 日答 辩 小 组 意 见 答辩记录 提问问题： 评 语：成 绩 评 定： 主答辩教师 答辩教师