电动托盘堆垛车.pptx

二、仓储设备的特点1 1搬运要求较高，但对速度的考虑较低2 2运动线路较固定3 3专业化程度高4 4标准化程度高5 5机械化、自动化程度高6 6节能性和经济性要求高7 7环保性要求三、仓储设备的选择原则1 1仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率 相适应；2 2计量和搬运作业同时完成；3 3选用自动化程度高的机械设备；4 4注意仓储机械设备的经济性。 第1页/共119页货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。一、货架的种类1层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。 第二节 货架系统第2页/共119页2悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。第3页/共119页驶入式货架 可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。第4页/共119页第5页/共119页阁楼式货架 适用范围： 底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。 第6页/共119页第7页/共119页滑动式货架 货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。 第8页/共119页悬臂式货架 适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大物料的货架，一般货架前端没有立柱，物料被存放在固定于后支柱的悬臂梁上。一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧向叉车，巷道堆垛起重机等配套使用。 第9页/共119页选取式货架 多用于高层立体仓库，可随意根据需要在货架上选取货物第10页/共119页中型货架 中型货架是较常见的货架类型。主要用于存储中小型货物。第11页/共119页轻型货架 主要用于存储体积小、品种多的物品，如电子零件。第12页/共119页3托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。 第13页/共119页4移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。 第14页/共119页移动式货架 在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。 第15页/共119页5驶入式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的.第16页/共119页6旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。第17页/共119页 7自动货柜 自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。自动货柜通过计算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台，可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的物品管理。第18页/共119页装卸搬运设备库房管理库房结构货位存货方式和密度货物进出库方式货架成本性质、库存量单元装载、包装形式货物特点有效高度梁柱间距地面条件型号规格作业特征货架类型选择货架应综合考虑的因素二、货架的选择依据仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。 第19页/共119页第三节 托 盘 一、托盘的概念 二、托盘的作用与功能 三、托盘的分类 四、托盘的标准与规格 8001200； 10001200； 8001000第20页/共119页托盘 纸质、金属、塑料、木托盘，金属托盘耐用但成本高，纸托盘和塑料托盘承受力不好，常用的托盘为木托盘。第21页/共119页多用途托盘 可多用途使用，即可装零散货物，又可将整箱货物堆码使之进行托盘运输。第22页/共119页 仓库的装卸搬运活动通常是指物品在仓库内部移动，以及在仓库与运输车辆之间的移动，是仓库内部不可缺少的物流环节。一、装卸搬运设备的种类1 1叉车 叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。 第四节 装卸搬运设备第23页/共119页物流机械装备1、工业搬运车辆 IndustrialHandlingTrucks第24页/共119页工业搬运车辆 IndustrialHandlingTrucks 第25页/共119页定义：工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。适用范围：工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。第26页/共119页工业搬运车辆分类 电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks 电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacking Trucks 前移式叉车 Ascerding Dispath Trolley 内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks 电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks 叉车属具 Attachments of Fork Lift Trucks 低位拣选叉车 Order Picking Trucks 高位拣选叉车 Order Picking Trucks 侧面叉车 Side Fork Lift Trucks牵引车 Tow Tractor 固定平台搬运车 Fixed Platform Trucks 集装箱叉车 Container FLT 集装箱正面吊 EnglishName第27页/共119页定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 分类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘搬运车（上图）2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图）3、侧座式电动托盘搬运车（下图） 电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks第28页/共119页步行式电动托盘搬运车 侧座式电动托盘搬运车 踏板驾弛式电动托盘搬运车 第29页/共119页步行式电动托盘搬运车 第30页/共119页定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘堆垛车（上图）2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（中图）3、侧座式电动托盘堆垛车（下图） 电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacking Trucks第31页/共119页步行式电动托盘堆垛车 踏板驾弛式电动托盘堆垛车 侧座式电动托盘堆垛车 第32页/共119页定义：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。 适用范围：运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。 前移式叉车 Ascerding Dispath Trolley分类：按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。 第33页/共119页前移式叉车第34页/共119页内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度 第35页/共119页内燃式叉车第36页/共119页电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。 第37页/共119页电瓶叉车第38页/共119页定义：附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。 种类：板式货叉多货叉加长叉串杆起重臂吊钩倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹稳定器推拉器集装箱吊具 叉车属具 Attachments of Fork Lift Trucks第39页/共119页板式货叉多货叉加长叉串杆起重臂吊钩叉车属具倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹第40页/共119页低位拣选叉车 Order Picking Trucks适用范围：操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。 种类：按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第41页/共119页低位拣选叉车第42页/共119页高位拣选叉车 Order Picking Trucks定义：操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。 适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。第43页/共119页第44页/共119页侧面叉车 Side Fork Lift Trucks定义：货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。 分类：按动力不同分：内燃型、电瓶型按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎） 第45页/共119页第46页/共119页定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。 适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。 分类：根据作业场所的不同可分： 1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见上图）2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（见下图） 牵引车 Tow Tractor第47页/共119页室内牵引车 室外牵引车 第48页/共119页固定平台搬运车 Fixed Platform Trucks 定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 分类：根据动力不同分：内燃型和电瓶型。第49页/共119页第50页/共119页集装箱叉车 Container FLT 适用范围：集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。 第51页/共119页集装箱型号 规格 最大总重量（吨） 相应叉车起重量（吨） IAA4030.4837 IBB3025.428 ICC2020.3225 ID1010.1616 APL4038.0042 第52页/共119页第53页/共119页定义：集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。集装箱正面吊 EnglishName第54页/共119页第55页/共119页（1）平衡重式叉车第56页/共119页（2）前移式叉车第57页/共119页（3）侧叉式叉车第58页/共119页（4）窄通道叉车第59页/共119页2 2堆垛机 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。第60页/共119页第五节 其他仓储装备输送机系统 ConveyorsSystem第61页/共119页输送机系统分类带式输送机 Belt Conveyors滚柱输送机 Wheel Conveyors 辊道输送机 Roller Conveyors 链式输送机 Chain Conveyors悬挂输送机 Overhead Chain Conveyors单轨（小车）输送机 Overhead Monorail Conveyors 第62页/共119页定义：输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。第63页/共119页带式输送机 Belt Conveyors定义：带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。 用途：输送各种散状物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。 分类：根据挠性输送带的不同，可分：织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。织物芯又可分为棉帆布尼龙帆布(NN)聚酯尼龙交织帆布(EP)等。 第64页/共119页第65页/共119页滚柱输送机 Wheel Conveyors 定义：采用滚柱来取代辊道的输送机。 用途：结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。 第66页/共119页第67页/共119页辊道输送机 Roller Conveyors 定义：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。 分类：按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动摩擦传动）。按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式锥形辊子式差速辊子式短辊子差速式等。按转撤装置的形式分：曲线段转撤岔道分流平面分流小车转撤直角转撤回转台转撤辊子输送机升降装置转撤等。 第68页/共119页第69页/共119页链式输送机 Chain Conveyors定义：链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。 分类：根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。 第70页/共119页第71页/共119页悬挂输送机 Overhead Chain Conveyors定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。 用途：悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。 第72页/共119页分类：根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分：通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。 第73页/共119页第74页/共119页第75页/共119页第76页/共119页单轨（小车）输送机 Overhead Monorail Conveyors 定义：在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。第77页/共119页其特点是： 、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。 用途：广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等 第78页/共119页第79页/共119页3 3输送机 输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。（1）带式输送机第80页/共119页（2）辊子输送机第81页/共119页（3）链板输送机第82页/共119页（4）悬挂式输送机第83页/共119页4起重机 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。（1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等。 第84页/共119页 桥式起重机（2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。 第85页/共119页门式起重机（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法第86页/共119页巷式堆垛机 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。 第87页/共119页堆垛机器人 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。 第88页/共119页人力搬运车 HandTruck物流机械装备第89页/共119页人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。第90页/共119页人力搬运车分类杠杆式手推车 Hand Truck 手推台车 Platform Truck登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker手动液压升降平台车 ScissorLiftTable第91页/共119页适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。杠杆式手推车 Hand Truck第92页/共119页第93页/共119页适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）天平式手推台车（适用长大物料）动载重静承重50020004x（5002000）kg 手推台车 Platform Truck第94页/共119页第95页/共119页登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。第96页/共119页第97页/共119页手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 第98页/共119页第99页/共119页手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（图上）、手动液压式（图中）和电动液压式（图下）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。第100页/共119页手摇机械式 手动液压式 电动液压式 第101页/共119页手动液压升降平台车 ScissorLiftTable适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。第102页/共119页第103页/共119页1 1选择依据明确是否确实需要进行这个搬运步骤要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要牢记系统化的观念遵循简单化原则，选择合适的规格型号要进行多方案的比较2 2选择方法（1 1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别（2 2）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌 复杂的搬运设备复杂的运输设备简单的搬运设备简单的运输设备距离物流量距离短距离长物流量大物流量小距离、物流量和搬运运输设备第104页/共119页3装卸搬运设备数量的确定 装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算： tcQQK miiZZ1icciiQQZ式中：K仓储设备配置系数，一般取K=0.50.8Qc仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量Qt仓储过程总物流量通常情况下，当K0.7时，表明机械化作业程度高；当K=0.5-0.7时，表明机械化作业程度中等；当K0.5时，表明机械化作业程度低。机械设备数量配置，可用下式计算：式中：Z仓库内机械设备总台数m机械设备类型数Zi第i类机械设备台数第105页/共119页式中：Qci第i类机械计划完成的物流量Qc设备的额定起（载）重量起重系数，即平均一次吊装或搬运的重量与Qc的比值时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值 单位工作小时平均吊装或搬运次数，由运行距离、运行速度及所需辅助时间确定值应根据作业场所的性质、物品种类以及机械设备类型进行实测确定。时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值 年日历工作小时，一班制取7小时乘以工作日数机械设备能力的评价参数第106页/共119页niiitaHQ1式中：n作业场所的数目Hi第i个场所的年吞吐量ai第i个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定。无二次搬运时，ai=1机械设备计划完成的总物流量，可由总物流量Qt乘以设备配置系数K求得，即: Qc=KQt计算某类机械设备数量时，Qci可由Qc分配决定。 第107页/共119页一、计量设备 计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。1 1电子收货系统 仓库电子收货系统当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。 第六节 计量和分拣设备第108页/共119页2 2电子称 电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。第109页/共119页 3自动分拣设备 分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。 （1）自动分拣系统的组成 自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等部分组成。 （2）自动分拣系统的特点 能连续、大批量地分拣货物 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化第110页/共119页 所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制 , 不需 要人工搬运作业 , 而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物 , 用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓 库。将上述两种仓库的作业结合的仓库称为自动化立体仓库。 第七节 自动化立体仓库第111页/共119页立体仓库中心面积：148米120米20米包 括：原材料自动化仓库和成品件自动化仓库原材料自动化仓库 存储物料 采购的零部件等原材料。 单元货物 成品件自动仓库 存储物料 冰箱、空调、小家电等制成品单元货物 第112页/共119页一、自动化仓库的分类1按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统 2按照自动化立体仓库建筑形式进行分类自立式钢架仓储系统 一体式钢架仓储系统 3按照自动化立体仓库设备形式进行分类 按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动仓储系统可以分为单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等等。第113页/共119页 二、 现代自动化仓库的特点 1主要优点 仓库作业全部实现机械化和自动化 采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理第114页/共119页2缺点结构复杂, 配套设备多 , 需要的基建和设备投资高。储存货物的品种受到一定限制 , 对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物 , 必须单独设立储存系统对仓库管理和技术人员要求较高 , 必须经过专门培训才能胜任必须注意设备的保管保养自动化仓库要充分发挥其经济效益, 就必须与采购管理系统、配送管理系统、 销售管理系统等管理咨询系统相结合第115页/共119页 三、 现代自动化仓库的构成 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体。分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。 无论哪种形式，高层货架都是主体。 第116页/共119页 四、巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。它主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬 ( 或升降 ) 机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备 , 主要有液压升降平台、辊棍式输送机、台车、叉车、托 盘等。这些设备与堆垛机相互配合 , 构成完整的装卸搬运系统。 第117页/共119页 思考题： 1.货架系统的选择依据？各种货架适 合储存的商品种类？ 2.如何选择装卸搬运设备？第118页/共119页感谢您的观看！第119页/共119页