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使用说明书中 华 人 民 共 和 国武 汉 重 型 机 床 厂编制:主管设计员:设计室主任:标 准 化员:研究所所长:镗 轴直 径：160mm铣轴端部直径：260mmTKA6916A数控落地铣镗床共两册第一册机械部分中 华 人 民 共 和 国武 汉 重 型 机 床 厂镗轴直径：160mm铣轴端部直径：260mm出厂编号：合 同 号：使用说明书TKA6916A数控落地铣镗床第一册机械部分第 1 页使用说明书共 50 页TKA6916A机 床 外 形 照 片出厂编号出厂日期使用说明书第 2 页共 50 页TKA6916A一、机床外观及主要规格二、机床用途三、机床结构特点四、机床传动系统五、机床检测系统六、机床的液压和润滑系统七、机床的吊运与安装八、机床的维修与调整九、机床的安全与维护十、机床的附件目录及机床易损件图纸目录目录第 3页使用说明书共 50 页TKA6916A2、机床主要规格参数镗轴端面直径镗轴锥孔镗轴最大扭矩镗轴最大进给抗力镗轴转速（无级）镗轴进给范围（无级）镗轴最大轴向行程镗轴快速移动速度滑枕端面尺寸（长 高）最大轴向行程快速移动速度进给范围（无级）主轴箱前立柱mmmmNmNr/minmm/minmmmm/minmmmmmm/minmmmm/minmmmm/minmm/min1602607:24ISO-50686030000800最大mm高度宽度长度主轴3 1510000 58000镗轴直径主传动电机：1PH7186-2NE23-0AC2N=60Kw V=400v n=1250/5000r/min主轴箱、滑枕、滑座静压电机：YU80M6-B(5台)N=0 55kwn=900r/min镗轴、滑枕进给电机1FT6 105-1AC71-3EG1(2台)M=41 5Nm P=8 7KWnmax=2000r/min使用说明书第 5 页主轴箱进给电机:1FT6 108-8AC71-4AHOM=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min滑座进给电机：1FT6 108-8AC71-4AGOM=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/min主轴箱进给电机:1FT6 108-8AC71-4AHOM=58Nm P=12 1KW nmax=2000r/minmmmm6300机床外观尺寸平台最大载重量101800 4500mm2长 宽面积(单块)mm/minmm/min3000kg80008000 58000365 45561036108000mm主轴中心到平台的距离最小进给范围（无级）最大垂直行程快速移动速度快速移动速度机床重量（不包括平台）平台件数根据用户需要选用mm最大横向行程进给范围（无级）电动机主要参数主轴箱、滑枕、滑座静压电机：YU80M6-B(5台)N=0 55kwn=900r/min温控箱压缩机：N=2 58kwN=3 5kw温控箱吸油电机：N=3KWN=2 2kw油泵站电机：N=2 2Kw N=3Kw N=4kW N=5 5kWn=1450r/min共 50 页t/m2TKA6916A100000 51000060000 5100001000068000滑枕内抽油电机：N=1 5kwn=1390r/min105507726机床总功率：N=133 33Kw主轴扭矩M（KNm）3、主传动功率扭矩图主电机调压2 7600 34主电机调磁100主电机功率N(KW)3 15104208416100052主轴转速n(r/min)6 810第6页使 用 说 明 书共50页TKA6916A二、机床用途本机床主要适用于各种重型机器、矿山机械、造船、汽轮机等行业的单件，小批量生产，具有铣平面、镗孔、钻孔、铰孔等功能。配有附件如直角铣头、万能角铣头、平旋盘等,以扩大机床工艺范围。该机床如与回转工作台配套使用，一次装夹可以完成五个面的加工。是一台加工范围广、自动化程度高、高效率、高精度的数控机床。三、机床的结构特点本机床主要由主轴箱、立柱、滑座、床身等部分组成，各部分的具体结构如下所述。1 主轴箱部分主轴箱是本机床的主要功能部件，它包括机床的主传动系统，滑枕进给系统和镗轴进给系统。采用滑枕主轴箱移动形式，即机床的主传动变速箱安装在滑枕后端并随滑枕一起作进给运动。主传动采用 400伏交流主轴电机驱动，主电机采用调磁及调压混合调速方式，电动机总调速范围为40（调磁2 4，调压16 5），电机的输出轴通过内齿轮接合子与主传动轴相联，经过四档机械变速后，驱动轴旋转，机械变速通过2个拔叉油缸实现，轴是一根人字齿轮轴，它将运动分成两路，通过两根长轴，驱动前端两个小齿轮，这两个小齿轮同时与空心铣轴上的大齿轮相啮合，实现主轴的旋转，机械与电气的综合调速范围为317 5，从而使主轴获得3 151000转/分的转速范围（无级调速）。（主传动原理图见P8）。主轴箱沿立柱导轨作上、下垂直进给运动（见P9页）。主轴箱滑板的正导轨面导轨板4贴合在立柱正导轨面上，导轨板对面的压板斜镶条2固定在主轴箱的前、后压板8、3上，镶条2与立柱导轨面相贴合。主轴箱侧导轨平镶条7及侧导轨斜镶条 6分别与立柱前导轨的两个侧面导轨相贴合，保证主轴箱处在水平状态。在主轴箱这些平镶条、导轨板、斜镶条与立柱的接合面上都开有静压油腔，静压油通过一套液压装置被强行打入油腔内，在主轴箱与立轨导轨之间产生一层很薄的油膜，即形成静压导轨。这种静压导轨能大大减小机床导轨的摩损，保证机床运行精度的长期稳定。为了平衡主轴箱的重量，在主轴箱顶面装有二根钢丝绳吊索，二根钢丝绳分别绕过立柱顶上的两个滑轮与装在立柱内腔的平衡锤相联。主轴箱前、后吊索结构见P11，a图为前吊索结构，主要由吊索螺母套、油缸、活塞、花键轴等件组成，吊索螺母套1固定在活塞杆上，活塞4在油缸内移动，油缸2固定在主轴箱滑板上，在活塞杆中央是一根导向花键轴3，向油缸内注入压力油，活塞4下移可以补偿前吊索钢丝绳的伸长量。b图为后吊索结构，主要由吊索螺母套、拉杆、螺母等件组成，吊索螺母索1固定在拉杆5的上端，拉杆5下段装有固定螺母6，螺母6用螺钉固定在主轴箱滑板上，拉杆5下端面还装有一个挡圈。第 7 页使用说明书共 50 页TKA6916A电机拨叉油缸拨叉油缸主传动系统原理图ba主轴56 5=10右37 424 438 443 456 4 5=0 421 5=10左21 5=10左20 4 5=22 5左22 4 5=22 5右20 4 5=22 5右22 4 5=22 5左16 4 5=0 456 4第 8 页使用说明书共 50 页TKA6916A主轴箱沿立柱导轨移动示意图1 立柱2 主轴箱压板斜镶条3 主轴箱后压板4 主轴箱正导轨面导轨板5 主轴箱滑板6 主轴箱侧导轨斜镶条7 主轴箱侧导轨平镶条8 主轴箱前压板435422684742612使 用 说 明 书第9页共 50 页TKA6916A435422684742612滑枕在主轴箱滑板3内移动，滑板采用形结构，表面上有盖板4，将滑枕包容（见P12页），滑枕周边由两排静压导轨衬套2及镶条1支承导向，后面设有辅助衬套6。滑枕进给传动见P13页，滑枕进给由交流伺服电机驱动，小齿轮5采用涨紧环固定在电机轴上，它与装在滚珠丝杆的大齿轮4相啮合，大齿轮4通过两对涨紧环固定在丝杆右端并带动丝杆旋转驱动螺母座3作轴向进给移动，螺母座3固定在滑枕侧面，丝杆左端固定在主轴箱盖板上，丝杆右端的齿轮4、5及电机 6安装在一个箱体内，整个箱体固定在主轴箱盖板右端面上。机床主轴内可通气，每次执行换刀过程中，自动给主轴锥孔通气，保证主轴锥孔的清洁、干燥。另外，还有一单独的操作按钮可随时控制主轴锥孔通气。机床主轴系统配有主轴定向装置。定向编码器通过两对消除间隙的升降齿轮1：1传动到铣轴上和铣轴同步传动，以实现主轴的准确定向。最终可实现机床的车螺纹功能和附件的准确自动更换(根据协议要求)。镗轴进给传动见P13页。镗轴进给由交流伺服电机驱动，小齿轮5采用涨紧环固定在电机轴上，它与装在滚珠丝杆的大齿轮3相啮合，大齿轮3也通过两对涨紧环固定在丝杆右端并带动丝杆旋转，驱动螺母座2作轴向进给移动，螺母座2固定在镗轴后端，丝杆左端支承在镗轴内孔里，丝杆右端的齿轮3、5及电机 4安装在一个箱体内，箱体固定在滑枕后端面上。2 立柱部分立柱安装在滑座上随滑座一起作进给运动，立柱导轨支承主轴箱作上下进给运动。在立柱内腔安装有主轴箱平衡锤（见P14页立柱截面图），在平衡锺1的两边上、下都安装有导向瓦 2，平衡锤 1在导向杆 3的限制下上、下移动，为了减小磨擦阻力，在导向杆 3的导向配合表面喷涂有M0S2干润滑剂。在立柱两根导轨之间装有回油槽 5，从主轴箱出来的热润滑油直接进入回油槽里，然后顺着回油槽流下，经过滑座流入床身，这样可以减小主轴箱内的热润滑油对立柱的影响，从而减小机床的热变形。在立柱顶上装有主轴箱进给传动箱3（见P15页），由一台交流伺服电机驱动，经过一对啮合齿轮2、4带动丝杆5转动，丝杆螺母6固定在主轴箱 7上，从而实现主轴箱垂直进给运动。使用说明书第 10 页共 50 页TKA6916A主轴箱前后吊索装配示意图1、吊索螺母座2、油缸3、花键轴4、活塞5、拉杆6、螺母7、主轴箱滑板23456711第 11 页使用说明书共 50 页TKA6916A23456711滑枕在主轴箱滑板内移动示意图1、滑枕静压镶条2、滑枕静压导轨衬套3、主轴箱滑板4、主轴箱盖板5、滑枕6、滑枕导轨辅助衬套12234521161使用说明书第 12 页共 50 页TKA6916A12234521161滑枕进给传动图镗轴进给传动图1、镗轴进给滚珠丝杆（63 10）2、螺母座3、齿轮（m=3,Z=50,X=-0 9）4、进给电机(1FT6 105-1AC71-3EG1)5、齿轮（m=3,Z=20,X=0 9）6、镗轴1、滑枕2、滑枕进给滚珠丝杆（63 10）3、螺母座4、齿轮（m=3,Z=50,X=-0 9）5、齿轮（m=3,Z=20,X=0 9）6、进给电机（1FT6105-1AC71-3EG1）561612345324第 13 页使用说明书共 50 页TKA6916A5616123453241、平衡锤2、导向瓦3、导向杆4、立柱5、回油槽23451第 14 页使用说明书共 50 页TKA6916A23451主轴箱进给传动图1、驱动电机（1FT6 108-8AC7,n=2000r/min,M=58Nm）2、齿轮（m=3,z=19）3、进给箱4、齿轮（m=3,z=76）5、进给丝杆（80 20）6、丝杆螺母7、主轴箱滑板2345671第 15 页使用说明书共 50 页TKA6916A23456713 滑座部分滑座在床身上沿床身导轨移动，便形成主轴沿床身导轨方向的水平横向进给运动。（P17）滑座底部与床身1正导轨结合面上镶有6块平导轨板8，主要用来支承移动部件的重量。对应每块导轨板下方装有6块压板导轨斜镶条11，这些斜镶条与床身的导轨面相接合，可以提高滑座的抗颠覆能力。滑座的导向则由2根侧导轨平镶条9和斜镶条10来支承导向。在所有的导轨板和镶条上都有静压油腔，静压油则通过一套液压装置被强行打入油腔内，在滑座与床身导轨之间产生一层很薄的油膜，即形成静压导轨，这种静压导轨能大大减小机床导轨的摩损，保证机床运行精度的长期稳定。滑座进给采用双齿轮一齿条传动副驱动，其传动原理图见P18页，采用交流伺服电机驱动，齿轮 2采用涨紧环固定在电机轴上，经过两对啮合齿轮2与3，6与17驱动轴转动，轴是一根人字齿轮轴，其上有一对人字齿10与11它们分别与齿轮12与 9相啮合，带动a、b轴转动，然后再分别经过啮合齿轮13/14、7/4驱动Va、Vb转动，齿轮15、5 同时与安装在床身的齿条16相啮合，从而实现滑座进给。这种传动装置可以消除传动齿轮间的间隙，它主要通过调整人字齿轮的轴向位置和齿轮 9内的内齿轮接合子 8来实现，具体的调整方法见“机床的维修与调整”部分。4 床身部分床身牢固地固定在地基基础上，支承滑座做横向水平进给运动。在床身周围安装有床身集油盒，滑座导轨上的静压油，以及经滑座流下来的立柱与主轴箱上的润滑油，经床身集油盒流回地坑油箱内，防止了油液的外溢，避免油液对地基基础的污染。为了防止铁屑进入床身污染静压油，损坏机床导轨，在床身上安装有不锈钢伸缩式防护罩。5 走台部分为了操作的方便，本机床的操作走台包含两个独立于机床的运动：升降运动和伸缩运动。即走台可以沿着主轴箱上下运动方向和滑枕伸缩方向运动。这两个运动分别由两个液压油缸驱动，结构简单，运动平稳可靠。6 悬挂部分本机床为操作箱配备了一悬挂装置。改装置安装在立柱顶上，由两台0 55kW的电机叠加驱动，能使实现两个方向的运动：上下和伸缩。其中上下行程为3米，伸缩行程为1 1米。另外，还能手动拖动操作箱在一定范围内摆动。使用说明书第 16 页共 50 页TKA6916A1、床身2、立柱，3、滑座4、床身平导轨5、床身侧导轨6、床身压板导轨8、滑座平导轨9、侧导轨平镶条10、侧导轨斜镶条 11、压板上的斜镶条滑座导轨镶条分布图445566889101111191023使 用 说 明 书第17页共50页TKA6916A445566889101111191023GH滑座进给传动系统图6、齿轮(m=3,z=20)7、齿轮(m=4 5,z=16)8、齿轮(m=0 5,z=334)9、齿轮(m=3 5,z=60=25右)10、齿轮(m=3 5,z=60=25右)11、齿轮(m=3 5,z=15x=2 265=25左)12、齿轮(m=3 5,z=60 x=2 265=25左)13、齿轮(m=4 5,z=16)14、齿轮(m=4 5,z=64)15、齿轮(m=6,z=18,=10 964右)16、齿轮(m=6)17、齿轮(m=3,z=81)1、电机 1FT6 108 8AC71-4AG0n=2000r/min,M=58Nm2、齿轮(m=3,z=30)3、齿轮(m=3,z=36)4、齿轮(m=4 5,z=64)5、齿轮(m=6,z=18,=10 964右)3567891011121516171314124使 用 说 明 书共 50 页第 18 页TKA6916A3567891011121516171314124四、机床传动系统本机床的传动系统包括一个主传动系统和四个进给传动系统。这四个进给传动系统分别是前立柱横向进给（X坐标），主轴箱垂直进给（Y坐标），镗轴轴向进给（Z坐标）及滑枕轴向进给（W坐标）。在第三章中，对机床的各个传动系统都有较详细的叙述，本章节不再重述。1、机床传动系统图（见P20页）2、机床轴承布置图（见P21页）五、机床检测系统机床的前立柱横向进给（X坐标）、主轴箱垂直进给（Y坐标）为闭环控制。采用海登海尔直线光栅LB382C光栅尺。镗杆进给（Z坐标）、滑枕进给（W坐标）则为半闭环控制。采用伺服电机自带的绝对式光电编码器进行位置检测。第 19 页使用说明书共 50 页TKA6916A1FT6 105-1AC71-3EG11FT6 105-1AC71-3EG11PH7186-2NE23-0AC2传动系统图16 2 5GQ63 1064 2 564 2 516 2 538 456 4 5=-0 422 4 5=22 5左M=41Nm n=2000rpm19 376 322 4 5=22 5右20 4 5=22 5左20 4 5=22 5右N=60Kw n=125105000rpmM=41KN n=2000rpm16 4 5=0 424 443 437 456 463 121FT6 105-8AC71-3AH0M=58Nm n=2000r/min18 6=10 964=0 426 右15 3 5=25左60 3 5=25右16 4 564 4 516 4 564 4 5齿条80 1256 5=10右21 5=10左68 385 0 621 5=10左20 325 0 681 330 336 318 6=10 96420 315 3 5=25左1FT6 108-8AC71-4AG0M=58Nm n=2000r/min第20页共50页使 用 说 明 书TKA6916A16 2 5GQ63 1064 2 564 2 516 2 538 456 4 5=-0 422 4 5=22 5左M=41Nm n=2000rpm19 376 322 4 5=22 5右20 4 5=22 5左20 4 5=22 5右N=60Kw n=125105000rpmM=41KN n=2000rpm16 4 5=0 424 443 437 456 463 121FT6 105-8AC71-3AH0M=58Nm n=2000r/min18 6=10 964=0 426 右15 3 5=25左60 3 5=25右16 4 564 4 516 4 564 4 5齿条80 1256 5=10右21 5=10左68 385 0 621 5=10左20 325 0 681 330 336 318 6=10 96420 315 3 5=25左1FT6 108-8AC71-4AG0M=58Nm n=2000r/min轴承布置图011610008243093120116663491310009268115811766349166634911663491681171000926KD8126106D8126ZARN50110TN10610630666349166634913ZARN50110TN3221566349146634914ZARN50110TN8115106ZARN60120TN234940BMIZARN60120TN452491045249102007113200711346249102007115811320071184924916200711561901NNU4940SK M SP60966349156634911208209共50页使 用 说 明 书第21页TKA6916A011610008243093120116663491310009268115811766349166634911663491681171000926KD8126106D8126ZARN50110TN10610630666349166634913ZARN50110TN3221566349146634914ZARN50110TN8115106ZARN60120TN234940BMIZARN60120TN452491045249102007113200711346249102007115811320071184924916200711561901NNU4940SK M SP60966349156634911208209六、机床的液压和润滑系统机床的液压系统全部采用自动循环方式，主要由油泵站、滑座静压、主轴箱油泵站，主轴箱液压装置，液压平衡补偿装置等组成。机床的X轴、Y轴及 W轴的移动导轨副均采用的是一腔一泵的恒流闭式静压导轨，每个油腔都有独立的多头泵供油，能保证导轨无摩损，工作可靠，寿命长，能长期保持机床的移动精度。机床的液压和润滑系统分述如下：1、油泵站装置安装在地坑中，主要由油箱体、油泵、各种阀等组成。油箱内存有机床使用的液压油，油箱容量为1200升，为了保证油液的清洁度，油箱设计成密封式结构，上面安装有空气滤清器、油标指示器、液位报警装置。为了保证机床可靠工作，在每次更换液压油时，都要认真清洗油箱，注入新油时，要对油液进行过滤，注油从空气滤清器入口处注入。油箱箱盖上，安装有一个定量泵由2 2KW的电机驱动和一个变量泵由3Kw的电机驱动，组成了静压润滑和平衡补偿两套液压回路，为机床的静压、润滑和平衡补偿提供压力油。另外，上面还安装一定量齿轮泵由一3KW的电机驱动，向冷却机循环输送液压油。在每个油泵的进出口处都安装有粗、精过滤器，过滤器上都设有阻塞发讯装置，当机床发出讯号时，需对过滤器进行清洗或更换滤芯，用户可向过滤器铭牌上的厂家购买相应的滤油器和滤芯。润滑油路的压力由溢流阀46（见P23）设定，调定压力约为1 5Mpa，平衡补偿回路的压力由变量泵上的限压旋钮调定，调定压力约为6MPa。2、滑座静压从地坑总油泵站打出来的压力油，经床身拖链，流入安装在滑座后面的滑座静压装置，该装置内安装有两个静压多头泵和一个节流阀，它们与来自总油泵站的静压路相连，为滑座静压油腔及进给传动箱提供液压油，在多头泵出油口处，均安有测压接头，方便测量各静压腔油压。并且在多头泵进油口处和每个多头泵随意挑选的一个出油口处共安装有三个压力继电器，用来监控系统供油压力和多头泵出油压力是否正常，进而判断滑座静压是否建立起来，以保证液压系统的正常工作，机床的正常运行。3、主轴箱油泵站装置安装在滑座后走台上，主要由油箱体、油泵、各种阀等组成。油箱内存有主轴箱使用的液压油，油箱容量为400升，为了保证油液的清洁度，使用说明书第 22 页共 50 页TKA6916A油箱设计成密封式结构，上面安装有空气滤清器、油标指示器、液位报警装置。为了保证机床可靠工作，在每次更换液压油时，都要认真清洗油箱，注入新油时，要对油液进行过滤，注油从空气滤清器入口处注入。油箱箱盖上，安装有一个双联叶片泵由5 5KW的电机驱动和一个变量叶片泵由4Kw的电机驱动，组成了滑枕内润滑、操作走台升降与伸缩和主轴拉刀三套液压回路。另外，上面还安装一定量叶片泵由一2 2KW的电机驱动，向冷却机循环输送液压油。在每个油泵的进出口处都安装有粗、精过滤器，过滤器上都设有阻塞发讯装置，当机床发出讯号时，需对过滤器进行清洗或更换滤芯，用户可向过滤器铭牌上的厂家购买相应的滤油器和滤芯。润滑油路的压力由溢流阀23（见P23）设定，调定压力约为1 5Mpa，操作走台升降和伸缩回路的压力由溢流阀24（见P23）设定，调定压力约为6Mpa，主轴拉刀油压由变量泵上的限压旋钮调定，调定压力约为4MPa。4、主轴箱液压装置主轴箱液压系统包括主轴箱润滑、主传动拨叉变速、重心支撑、主轴箱静压、主轴拉刀。主轴箱静压与来自油泵站的静压油路相连；主轴拉刀与来自主轴箱油泵站的主轴拉刀油路相连；其余的都与来自主轴箱油泵站的润滑油路相连。该装置主要由两大部分组成，一部分安装在滑枕后部，并随滑枕一起作进给运动，另一部分，安装在主轴箱滑板后部,只随主轴箱作上下进给运动。前者包括拨叉变速，主轴拉刀，重心支撑和滑枕内主传动系统的润滑，拨叉变速由两个电磁换向阀控制，阀自带机械定位装置，在拨叉油缸两端均安装有接近开关，以监测油缸状态，滑枕重心支撑油缸的压力由一个减压阀调定，设定压力为 0 60 8Mpa之间，以平衡滑枕重量。主传动的润滑由三个节流阀控制，在节流阀前端安装有一个流量继电器63（见P23），设定流量为810l/min，以控制该系统末端的润滑油的流量。滑枕内的油液由一个双联叶片泵抽走。镗轴内的自动拉刀机构由一个电磁换向阀控制。后者主要由三个多头泵组成，它们为滑枕及主轴箱导轨提供静压油。在多头泵出油口处，均安有测压接头，方便测量个静压腔油压。并且在多头泵进油口处和每个多头泵随意挑选的一个出油口处共安装有四个压力继电器，用来监控系统供油压力和多头泵出油压力是否正常，进而判断主轴箱和滑枕静压是否建立起来，以保证液压系统的正常工作，机床的正常运行。使用说明书第 24 页共 50 页TKA6916A5、平衡补偿装置滑枕在主轴箱滑板内移动，引起主轴箱重心的改变（见P26页），主轴箱上前吊索受力增大，钢丝绳受拉伸长，导致主轴箱倾斜即产生所谓主轴箱低头现象，此时，电液平衡补偿装置向前吊索油缸注入压力油，补偿前吊索的伸长量，使主轴箱回到水平状态。主轴箱平衡补偿装置与来自油泵站的补偿油路相连，其原理见P27页。6、主轴系统回油装置主轴及其传动系统的润滑油回到滑枕内部，为了加速滑枕内部的回油，减小热变形，在滑枕尾部支架上装有两个齿轮泵分别抽滑枕内的润滑油和主轴前轴承的润滑油。7、机床润滑因机床采用静压导轨，对油液要求较高，要求每半年更换油液一次；冬、春季节采用20号精密机床液压油，夏、秋季节采用30号精密机床液压油。润滑点位置分布图见P28。使用说明书第 25 页共 50 页TKA6916A平衡补偿示意图使用说明书第 26 页共 50 页TKA6916A32PTAB主轴箱夹紧1、前吊索2、液压油缸3、测压接头PT-24、液控比例阀 RZGO-TERS-PS-033/1005、过滤器 ZU-H25 10DLP6、减压阀 ZDR6DP1-4X/75YM7、电磁换向阀 4WE6D6X/OFEG24DKL8、压力继电器 MPS-02B-1-109、夹紧油缸10、液控单向阀HRP3V11、电磁换向阀 4WE6D6X/EG24DKL国营武昌造船厂7891234101156第 27 页TKA6916A共 50 页使用说明书7891234101156每半年换油润滑点位置分布图说明：-钙基润滑脂-20号液压油（冬、春季）30号液压油（夏、秋季）使用说明书第 28 页共 50 页TKA6916A七、吊运与安装1、开箱注意事项在吊运机床包装箱时，应注意包装箱上标注的吊运位置和重量。拆箱时应从上面开箱，开箱后应按机床装箱单清点，机床部件、附件和备件是否齐全，在运输过程中机床是否有损坏等，若发现问题应立即通知制造厂。2、分部吊运图拆箱后机床部件的吊运，必须严格按照吊运图上所示的方法，部件重量，选用足够强度的钢丝绳及相应的起重设备来进行。床身吊运图（见P30页）前立柱吊运图（见P31页）主轴箱吊运图（见P32页）3、安装地基图（见P33页）机床必须安装在刚性足够的基础上，以防止工作时产生变形，振动等不利因素的影响，地基深度应根据土壤条件决定。4、安装注意事项机床应按顺序安装各部，安装过程中，严防碰伤精加工面；安装前用煤油清洗各部件的油脂及防锈材料，洗净后，零件的加工面，特别是导轨面，滚珠丝杠传动副等，均应涂上机油。机床全部安装完毕后（包括电气部份及各部位的行程开关），在试车前按照精度检验单逐项复查精度。使用说明书第 29 页共 50 页TKA6916A床身滑座吊运图1、总重17612(kg)2、起吊时钢丝绳与侧导轨之间加枕木3、长 宽 高：6550 1683 950(mm)4、起吊时拆开防护罩以免损坏使用说明书共 50 页第 30 页TKA6916A立柱吊运图1、总重：13500kg2、长 宽 高：5246 1550 1300(mm)使用说明书第 31 页共 50 页TKA6916A主轴箱吊运图1、总重10000kg2、长 宽 高：4576 1090 1470(mm)使用说明书第 32 页共 50 页TKA6916A10301702 5647 52350行程6000650570253030300200302025256205401407020002505003034500623(5426)140014001020700700700700700700100010001000100095095010003655005005005005005005005005005005005005005005003654001271401022 5行程3000114307950421620006232501020150016832035201800271492 5460185 185共36处2500 2000行程20004004775020107650700700700700700700500250500500500500500500500220095050050050050050050050056510002000950525275162 5200(1602 5)99185 185共26处422300365460(2299 5)938080012803602 5(1602 5)47750215036502150450750750122068068014707507504502755251503009680110017003205206001005025140400400250 6走线钢管用户预埋1602 53602 511101790290096804800(3327 5)3602 516002400160587 5立柱行程600040011600400(14800)5780400400口250 250深50251100240110024011002401900121515158001200250(可用户自定)458040040087502177 5(3872 5)578016004272 530401000300200250 6走线钢管用户预埋500900工作台油箱F-F1:10电柜1:地基的深度由土壤的性质决定，若土质不好有流沙,泥碳及其它劣质土壤，则应适当扩大地基，打桩并采用钢筋混凝土地基。2:用混凝土浇灌基础时，应一次浇完，以保证基础的整体性，安装垫铁时用水泥砂浆浇灌，表面应均匀平滑。3:TKA6916A床身重量为12吨，其上面移动部分重约40吨，基础刚度沿床身方向在垂直平面内不大于0 01/1000毫米。床身下布置有36个调整垫铁。4:HTG200 250 20机床总重18吨，满载20吨，移动部分最大重量32吨，要求地基刚度足够。5:平台部分最大载重量为15吨/米6:地基表面应涂耐油层，以免油类对地基侵蚀。7:机床四周应有隔振槽，以减少周围振源对机床的影响，隔振槽尺寸见A-A。8:电柜的安装位置由用户自己决定，安装螺钉自备。电柜离地基边缘距离最大为5米,大于5米则提出特殊定货加长电线。总油泵站钢结构支架外形图(供参考)E-E1:10温控箱技术要求2水箱排水槽从左到右渐低高度差50T6216A-15352(22件)T6216A-15351(22件)M30;J11-11(22件)TPT45 18-15352(1件)镗杆中心线地平面楼梯用户自备G2焊接钢管预埋170 5 7 G51-2A(22件)TPT45 18-15351(22件)M16 20 J22-9(44件)TKA6916A床身HTG160-90351（8件)HTG160-90352A(8件)M10 16 J21-1(16件)用户根据地基自备一钢结构支架(见上图)，上平面为整块钢板。附件小车至于其上，整个支架要有足够的刚性和强度。TA6916A-79020(10件)M30;J11-1(26件)30;J51-1(26件);WS98-1A（26件）M30X800 J23-8（26件）45 120圆棒(26件)盖板(用户自备)水泥砂浆45 100圆棒(36件)M30X800 J23-8（36件）;WS98-1A（36件）M30;J11-1(36件)30;J51-1(36件)混凝土墩(2个)45 100圆棒(22件)用户自备M30 800;J23-8(22件）T6216A-15356(22件)此一条用户自备栏杆和门T6216A-15355(22件)T6216A-15354(22件)T6216A-15353(22件)JJGGEEFFDDCCBBBBAAFFC-C用户自备用户自备X 轴HTG200 250 20外观图D-D1:5G-G1:101:10J-JA-AB-BTKA6916A配HTG200 250 20地基图(武昌造船厂)排水槽从左到右渐低高度差50T6216A-15352(22件)T6216A-15351(22件)M30;J11-11(22件)TPT45 18-15352(1件)镗杆中心线地平面楼梯用户自备G2焊接钢管预埋170 5 7 G51-2A(22件)TPT45 18-15351(22件)M16 20 J22-9(44件)TKA6916A床身HTG160-90351（8件)HTG160-90352A(8件)M10 16 J21-1(16件)用户根据地基自备一钢结构支架(见上图)，上平面为整块钢板。附件小车至于其上，整个支架要有足够的刚性和强度。TA6916A-79020(10件)M30;J11-1(26件)30;J51-1(26件);WS98-1A（26件）M30X800 J23-8（26件）45 120圆棒(26件)盖板(用户自备)水泥砂浆45 100圆棒(36件)M30X800 J23-8（36件）;WS98-1A（36件）M30;J11-1(36件)30;J51-1(36件)混凝土墩(2个)45 100圆棒(22件)用户自备M30 800;J23-8(22件）T6216A-15356(22件)此一条用户自备栏杆和门T6216A-15355(22件)T6216A-15354(22件)T6216A-15353(22件)八、机床的维修及调整1、主传动结构主传动展开图（见P35页）主轴传动系统展开图（见P36页）主轴系统的调整（参见P36页）铣轴径向跳动的调整（轴承A的调整）；其顺序为先卸下端盖2，然后取出调整垫1，根据测定间隙磨调整垫1至需要尺寸再装上,卸下螺钉4，旋转螺母3直至垫1间隙消除，调整好轴承B的间隙，再紧螺钉4，装好端盖。铣轴轴向跳动的调整（轴承B的调整）：其顺序为先松开螺钉4，然后旋转螺母3、5，调节至适当之间隙再紧固螺钉4。铣轴后支承的调整：其顺序为先松开螺钉7，然后旋转螺母 6、8，调整至适当间隙位置后，紧固螺钉7。镗轴轴向跳动的调整（轴承D的调整），必须先拆开导向套，然后调整螺母9至适当位置，再紧固螺母上螺钉10。拆卸铣轴时，先卸下端盖2，再松开螺母3、5、6、8，即可卸下铣轴。2、进给传动结构滑座横向进给传动结构双齿轮传动机构展开图（见P37），该机构可以消除传动机构的间隙，调整方法如下：将螺钉1装在齿轮2上，并将其提起与齿轮3的内齿脱开，再用件4插入齿轮3的孔中并与件2啮合好，逆时针轻轻传动件4，传动链的间隙逐渐缩小，当转不动时，放开螺钉1；件4顺时针回转一下，使齿轮2在弹簧 5的压力下下移并与齿轮3的内齿相啮合好为止，然后取出件4、螺钉1。此时传动链还有少量的侧隙存在。顺时针转动调整螺母6，使人字齿轮轴 7向上移动带动齿轮转动进一步减少进给传动链的反向侧隙。调整好后，用手电钻通过件6上的螺孔在轴7上钻出一个止动孔，装上螺钉8防止螺母松动，整个调整完毕。注:侧隙不要调得过小，否则会出现卡孔现象，并使齿条过早的磨损。主轴箱垂直进给结构（见P38页）主轴轴向进给结构（见P39页）滑枕轴向进给结构（见P40页）3、各直线导轨镶条结构滑座导轨镶条调整图（见P41页）主轴箱导轨镶条分布和调整图（见P42页）滑枕导轨镶条分布和调整图（见P43页）第 34 页使用说明书共 50 页TKA6916A1PH7186-2NE23-0N=60kwn=1250/5000r/min主传动展开图使 用 说 明 书共 50 页第 35 页TKA6916A260g5160h9主轴传动系统展开图12AB345C678D91011第36页使 用 说 明 书共50页TKA6916A12AB345C678D91011滑座展开图431467851使 用 说 明 书第37页共50页TKA6916A43146785主轴箱垂直进给结构滚珠丝杆伺服电机主轴箱滑板使 用 说 明 书第38页共50页TKA6916A滚珠丝杆伺服电机主轴箱滑板1FT6 105-1AC71-3EG1M=41 5Nm n=2000r/min主轴轴向进给结构图滑枕主轴主轴后支撑导向套使用说明书共50页第39页TKA6916A滑枕主轴主轴后支撑导向套滑枕轴向进给结构1FT6 105-1AC71-3AG1M=41 5Nm n=2000r/min主轴箱盖板螺母座滑枕使用说明书共50页第40页TKA6916A主轴箱盖板螺母座滑枕滑座镶条调整图A-A调整垫镶条滑座AA使用说明书共50页第41页TKA6916A调整垫镶条滑座H-H旋转主轴箱镶条分布和调整图L-LHHLL使 用 说 明 书共 50 页第 42 页TKA6916Ab-b滑枕镶条分布和调整图bbbb使 用 说 明 书共 50 页第 43 页TKA6916A九、机床的安全与维护机床操作者必须遵守下列规定：必须熟悉本机床的使用说明书（包括机械部分和电气部分）及有关资料后，才能操作和调整该机床。必须保持机床的清洁与良好的润