全站仪施工放样33229.docx

用全站仪进进行工程程施工放放样(路桥方向向) 培 训 教教 材编写: 王王劲松广东交通职职业技术术学院第一部分:TOPPCONN GTTS-3312全全站仪的的使用一、仪器外外观和功功能说明明1.仪器外外观图1：GTTS-3312全全站仪外外观及各各部件名名称2.面板上上按键功功能进入坐坐标测量量模式键键。进入入距离测测量模式式键。ANG进入角角度测量量模式键键。MENU进入入主菜单单测量模模式键。ESC用于中中断正在在进行的的操作，退退回到上上一级菜菜单。POWERR电源源开关键键 光标标左右移移动键 光标标上下移移动、翻翻屏键F1、F22、F33、F44软功功能键，分分别对应应显示屏屏上相应应位置显显示的命命令。3.显示屏屏上显示示符号的的含义V竖盘盘读数 ；HHR水平读读盘读数数（右向向计数）；HL水平平读盘读读数（左左向计数数）；HD水水平距离离；VDD仪器器望远镜镜至棱镜镜间高差差；SDD斜距距；*正在在测距；N北坐坐标，相相当于xx；E东坐坐标，相相当于yy；Z天顶顶方向坐坐标，相相当于高高程H。二、角度测测量模式式功能：按AANG键键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。F1 OSEET ：设置水水平读数数为。F2 HOOLD ：锁定定水平读读数。第1页FF3 HSEET ：设置任任意大小小的水平平读数。F4 P1： 进进入第22页。F1 TILLT ：设置倾倾斜改正正开关。第2页FF2 REPP ： 复测法法。F3 V% ： 竖竖直角用用百分数数显示。F4 P2： 进进入第33页。F1 H-BBZ：仪仪器每转转动水平平角900°时，是否否要蜂鸣鸣声。F2 R/LL ：右右向水平平读数HHR/左左向水平平读数HHL切换换，一般般用HRR。第3页 F33 CCMPSS ：天天顶距VV/竖直直角CMMPS的的切换，一一般取VV。F4 P3：进入入第1页页。三、距离测测量模式式功能：先按按 键进入入，可进进行水平平角、竖竖直角、斜斜距、平平距、高高差测量量及PSSM、PPPM、距距离单位位等设置置。F1 MEAAS：进进行测量量。F2 MODDE：设设置测量量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。第1页 F3 S/A： 设置棱棱镜常数数改正值值（PSSM）、大大气改正正值（PPPM）。F4 P1：进入入第2页页。F1 OFSSET：偏心测测量方式式。F2 SO：距离放放样测量量方式。第2页 F3 m/f/ii：距离离单位米米/英尺尺/英寸寸的切换换。F4 P2： 进进入第11页。四、坐标测测量模式式功能：按进进入，可可进行坐坐标（NN，E，HH）、水水平角、竖竖直角、斜斜距测量量及PSSM、PPPM、距距离单位位等设置置。F1 MEAAS：进进行测量量。F2 MODDE：设设置测量量模式，Fine/Coarse/Tracking。第1页FF3 S/AA：设置置棱镜改改正值（PPSM），大气改正值（PPM）常数。F4 P1：进入入第2页页。F1 R.HHT：输输入棱镜镜高。F2 INSS.HTT：输入入仪器高高。第2页FF3 OCCC：输入入测站坐坐标。F4 P2：进入入第3页页。F1 OFSSET：偏心测测量方式式。第3 页页 FF3 m/f/ii: 距离单单位米/英尺/ 英寸寸切换。F4 P33：进入入第1页页。五、主菜单单模式功能：按MMENUU进入，可可进行数数据采集集、坐标标放样、程程序执行行、内存存管理、参参数设置置等。 DDATAA COOLLEECT(数据采采集)第1页 LLAY OUTT(点的的放样) MEEMORRY MMGR.(内存存管理) PRROGRRAM(程序)第2页 GRRID FACCTORR(坐标标格网因因子) ILLLUMMINAATIOON(照照明) PARRAMEETREERS(参数设设置) 第第3页 CCONTTRASST AADJ.(显示示屏对比比度调整整) 1、 MEMORRY MMGR.(存储储管理) 11.FIILE STAATUSS(显示示测量数数据、坐坐标数据据文件总总数)第1页 22.SEEARCCH(查查找测量量数据、坐坐标数据据、编码码库) 33.FIILE MAIINTAAIN(文件更更名、查查找数据据、删除除文件) 44.COOORDD. IINPUUT(坐坐标数据据文件的的数据输输入)第2页 5.DELLETEE COOORDD.(删删除文件件中的坐坐标数据据) 6.PCOODE INPPUT(编码数数据输入入) 77.DAATA TRAANSFFER(向微机机发送数数据、接接收微机机数据、设设置通讯讯参数) 第33页8.INIITIAALIZZE(初初始化数数据文件件) 2、 PRROGRRAM(程序) 11.REEM(悬悬高测量量)第1页 22.MLLM(对对边测量量) 33.Z COOORD.(设置置测站点点Z坐标标) 4.AREEA(计计算面积积)第2 页 55.POOINTT TOO LIINE(相对于于直线的的目标点点测量)。3、 PAARAMMETRRERSS(参数数设置) 11.MIINIMMUM REAADINNG(最最小读数数) 第1页 22.AUUTO POWWER OFFF(自动动关机) 33.TIILT ON/OFFF(垂直直角和水水平角倾倾斜改正正) 第 2 页页ERRRORR COORREECTIION(系统误误差改正正。注：仪器检检校后必必须进行行此项设设置)存储管理菜菜单操作作可参见见图2。图2：存储储管理操操作菜单单六、全站仪仪的主要要功能介介绍² 说明：测量量前，要要进行如如下设置置按或，进入入距离测测量或坐坐标测量量模式，再再按第11页的SS/A（FF3）。1 棱镜常数PPRISSM的设设置一般原原配棱镜镜设置为为0，国国产棱镜镜设置为为-300mm。（具具体见说说明书）。2 大气改正值值PPMM的设置置按“T-PP”，分别别在“TEMMP.”和“PREES.” 栏，输输入测量量时的气气温、气气压。（或或者按照照说明书书中的公公式计算算出PPPM值后后，按“PPMM”直接输输入）。3 PSM、PPPM设设置后，在在没有新新设置前前，仪器器将保存存现有设设置。（一）角度度测量按ANG键键，进入入测角模模式（开开机后默默认的模模式），其其水平角角、竖直直角的测测量方法法与经纬纬仪操作作方法基基本相同同。照准准目标后后，仪器器即可显显示水平平度盘读读数和竖竖直度盘盘读数。（二）距离离测量先按 键键，进入入测距模模式，瞄瞄准棱镜镜后，按按F1（MMEASS），即即可。（三）坐标标测量 见图3按键键步骤：1、ANGG键，进进入测角角模式，瞄瞄准后视视点A。2、HSEET，输输入测站站O至后后视点的的坐标方方位角。3、键， 进入坐坐标测量量模式。PP1， 进入第第2页。 4、OCCC，输入入测站坐坐标（XX0,Y0,H0）。6、P1，进进入第22页。IINS.HT: 输入仪仪器高。图3：坐标测量示意图7、P1，进进入第22 页。RR.HT：输入棱棱镜高。8、瞄准待待测量点点B，按按MEAAS，得得B点的的（XBB,YB,HB）。 （四）零星星点的坐坐标放样样 见图4按键键步骤为为：1、按MEENU进入入主菜单单测量模模式。2、按LAAYOUUT进入放放样程序序，再按按SKPP略过过选择文文件。图4：点的坐标放样示意图3、按OOOC.PPT（FF1），再再按NEEZ，输输入测站站O点的的坐标（xx0,y0,H0）；并并在INNS.HT一一栏，输输入仪器器高。4、按BAACKSSIGHHT（FF2），再再按NEE/AZZ，输入入后视点点A的坐坐标（xxA, yyA）；若若不知AA点坐标标而已知知坐标方方位角，则则可再按按AZ，在在HR项项输入的的值。瞄瞄准A点点，按YYES。5、按LAAYOUUT（FF3）：输入待待放样点点B的坐坐标（xxB,yB,HB）及测测杆单棱棱镜的镜镜高后，按按ANGGLE（FF1）。使使用水平平制动和和水平微微动螺旋旋，使显显示的ddHR=，即找找到了OOB方向向，指挥挥持测杆杆单棱镜镜者移动动位置，使使棱镜位位于OBB方向上上。 6、按DIIST，进进行测量量，根据据显示的的dHDD来指挥挥持棱镜镜者沿OOB方向向移动，若若dHDD为正，则则向O点点方向移移动；反反之若ddHD为为负，则则向远处处移动，直直至dHHD=00时，立立棱镜点点即为BB点的平平面位置置。其所所显示的的dZ值值即为立立棱镜点点处的填填挖高度度，正为为挖，负负为填。7、按NEEXT放样样下一个个点C。（五）TOOPCOON全站站仪与电电脑的数数据通讯讯1、电脑中中数据文文件的上上载（UUPLOOAD）（1） 在电脑上用用文本编编辑软件件（如WWinddowss 附件件的“写字板板”程序），输输入点的的坐标数数据，格格式为“点名,Y,XX,H”；保存存类型为为“文本文文档”。具体体见图55。（2）用“写字板板”程序打打开文本本格式的的坐标数数据文件件，并打打开T-COMM程序，将将坐标数数据文件件复制到到T-CCOM的的编辑栏栏中。（3）用通通讯电缆缆将全站站仪的“SIGG”口与电电脑的串串口（如如COMM1）相相连，按按MENNUMEMMORYY MGGR.DATTA TTRANNSFEER，进进入数据据传输，先先在“COMMM. PARRAMEETERR”（通讯讯参数）中中分别设设置“PROOTOCCOL” （议协协）为“ACKK/NAAK”；“BAUUD RRATEE”（波特特率）为为96000；“CHAAR./PARRITYY”(校检检位)为为“8/NNONEE”；“STOOP BBITSS”（停止止位）为为“1”。图5：编辑辑上载的的数据文文件（4）点击击按钮，出出现“Currrennt ddataa arre ssaveed aas:00306624.ptss”对话框框时，点点“OK”，出现现如下图图6的通通讯参数数设置对对话框。按按全站仪仪上的相相同配置置进行设设置并选选择“Reaad ttextt fiile”后，点点“GO”将刚保保存的文文件03306224.ppts打打开，出出现Poointt Detaailss（点描述述）对话话框。 图6：上载载的数据据文件(5)回到到全站仪仪主菜单单MENNU中的的MEMMORYY MGGR.DATTA TTRANNSFEERLOAAD DDATAACOOORD. DAATA 。用IINPUUT为上上传的坐坐标数据据文件输输入一个个文件名名后，点点“YESS”使全站站仪处于于等待数数据状态态（Waaitiing Datta），再再在电脑脑Poiint Detaailss对话框框中点“OK”。注：可以直直接在TT-COOM软件件编辑栏栏中按“点名,Y,XX,H”的格式式编辑待待上载的的坐标数数据文件件。2、全站仪仪中数据据文件的的下载（DDOWNNLOAAD）同上载一样样，进行行电缆连连接和通通讯参数数的设置置。点击击按钮，设设置通讯讯参数并并选择“Wriite texxt ffilee”后，再再在全站站仪上选选择下载载数据文文件的类类型(测测量数据据文件或或坐标数数据文件件)。先先在电脑脑上按“GO”，处于于等待状状态，再再在全站站仪上按按“确定”，即可可将全站站仪中的的数据下下载至电电脑。出出现“Currrennt ddataa arre ssaveed aas 00306625001.ggt6”及“是否转转换”时对话话框时，点点击“Canncell”。点击击按钮“”，将下下载的数数据文件件取名后后保存。（保保存时下下载的测测量数据据文件及及坐标数数据文件件均要加加上扩展展名gtt6）。（六）批量量点的坐坐标放样样1、放样坐坐标数据据文件的的编辑及及上载。可可采用以以下两种种方法来来实现：（1）数据据通讯方方法。按按TOPPCONN全站仪仪与电脑脑的数据据通讯中中“电脑中中数据文文件的上上载（UUPLOOAD）”的方法将控制点及待放样点的坐标数据文件（如：ZBSJWJ（坐标数据文件）上载至全站仪。（2）坐标标输入方方法。按按MENNU键（进进入主菜菜单模式式）MEMMORYY MGGR.（内内存管理理）P（翻页页）COOORD. INNPUTT（坐标标输入）INPUT（建立一个文件名，如：ZBSJWJ（坐标数据文件）ENTER分别在PT#、N、E、Z栏输入第一个点的点名、X、Y、H输入下一个点的点名、X、Y、H。2、实地放放样操作作如图7所示示，要在在控制点点D3架架仪后视视D2点点，来放放样点KK0+0040、KK0+0060、KK0+0080三三点。（1）按MMENUU，进入入主菜单单模式，选选择LAAYOUUT（放放样）。（2）在“SELLECTT A FILLE”中，用用INPPUT输输入或LLISTT选择电电脑上载载的坐标标数据文文件名。（3）在“OCCC.PTT INNPUTT”中用IINPUUT输入入或LIIST选选择测站站点D33，并输输入INNS.HHT（仪仪器高）。（4）在“BACCKSIIGHTT”中同样样输入或或选择后后视点的的点号DD2。 （5）瞄准准后视点点D2，按按“YESS”。（6）在“LAYYOUTT”中同样样输入或或选择待待放样点点号K00+0440及棱棱镜高，则则计算出出要仪器器旋转的的水平角角值HRR及平距距HD。（7）按AANGLLE，显显示目前前望远镜镜方向与与放样方方向之差差dHRR；按DDISTT，显示示目前立立镜点与与放样点点间水平平距离之之差dHHD。反反复移动动棱镜，当当dHRR和dHHD均为为零时，立立镜点即即为K00+0440（8）按NNEXTT，放样样下一点点。放样操作菜菜单见下下图8。（七）数据据采集(略)图8：放样样操作菜菜单第二部分: 高等级级公路中中桩边桩桩坐标计计算方法法一平面坐坐标系间间的坐标标转换公公式如图，设有有平面坐坐标系xxoy和和xooy（左手手系x、x轴正正向顺时时针旋转转90ºº为y、y轴正正向）；x轴与与x轴间间的夹角角为（x轴正向向顺时针针旋转至至x轴正正向，范围：0036000）。设设o点在在xoyy坐标系系中的坐坐标为（xo,yo），则任一点P在xoy坐标系中的坐标（x,y）与其在xoy坐标系中的坐标（x,y）的关系式为： 二公路中中桩边桩桩统一坐坐标的计计算高等级公路路中桩边边桩统一一坐标的的计算王 劲 松松（广东交通通职业技技术学院院土木系系，广东东 广州州 51106550）摘要：对位位于直线线、缓和和曲线、圆圆曲线几几个公路路基本平平面线形形上的点点，进行行了中桩桩、边桩桩统一坐坐标的计计算；并并对一些些复杂线线形中要要用到的的非完整整非对称称缓和曲曲线上点点的坐标标计算进进行了分分析。通通过编程程计算出出各中桩桩边桩坐坐标后，能能便于全全站仪、GGPS RTKK的坐标标放样。关键词：中中桩；边边桩；坐坐标转换换；统一一坐标系系；缓和和曲线The ccalcculaatioon ffor uniifieed ccoorrdinnatees oof ccentter-staake&& siide-staake in advvancced higghwaayWANG Jinn-soong （一）引言言传统的公路路中桩测测设，常常以设计计的交点点（JDD）为线线路控制制，用转转点延长长法放样样直线段段，用切切线支距距法或偏偏角法放放样曲线线段；边边桩测设设则是根根据横断断面图上上左、右右边桩距距中桩的的距离（、），在实地沿横断面方向进行丈量。随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、GPS等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交，处理麻烦）等缺点，已越来越不能满足现代公路建设的需要，遵照测绘法的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或GPS测量方法建立线路统一坐标系，根据控制点坐标和中边桩坐标，用“极坐标法”测设出各中边桩。如何根据设计的线路交点（JD）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标，是本文要探讨的问题。（二）中桩桩坐标计计算任何复杂的的公路平平面线形形都是由由直线、缓缓和曲线线、圆曲曲线几个个基本线线形单元元组成的的。一般般情况下下在线路路拐弯时时多采用用“完整对对称曲线线”，所谓谓“完整”指第一一缓和曲曲线和第第二缓和和曲线的的起点（ZZH或HHZ）处处的半径径为；所谓谓“对称”指第一一缓和曲曲线长和和第二缓缓和曲线线长相等等。但在在山区高高速公路路和互通通立交匝匝道线形形设计中中，经常常会出现现“非完整整非对称称曲线”。根据据各个局局部坐标标系与线线路统一一坐标系系的相互互关系，可可将各个个局部坐坐标统一一起来。下下面分别别叙述其其实现过过程。1直线上上点的坐坐标计算算如图1 aa) bb) 所所示，设设xoyy为线路路统一坐坐标系，x-ZH-y为缓和曲线按切线支距法建立的局部坐标系，则JDi-1JDi直线段上任一中桩P的坐标为： （11）式（1）中中（,）为交交点JDDi-1的设设计坐标标；，分别为为P点、JJDi-1点的的设计里里程；为为JDii-1JJDi坐标方方位角，可可由坐标标反算而而得。曲线起点（ZZH或ZZY），曲曲线终点点（HZZ或YZZ）均是是直线上上点，其其坐标可可按式（11）来计计算。2完整曲曲线上点点的坐标标计算如图1 aa)，某某公路曲曲线由完完整的第第一缓和和曲线、半半径为RR的圆曲曲线、完完整的第第二缓和和曲线组组成。（11）第一一缓和曲曲线及圆圆曲线上上点的坐坐标计算算当K点位于于第一缓缓和曲线线（ZHHHYY）上，按按切线支支距法公公式有1： （22）当K点位于于圆曲线线（HYYYHH）上，有有1： （33）其中有： （44）式（2）（33）（44）中，为切线角；为K点至ZHi点的设计里程之差，即曲线长；R、p、q为常量，分别表示圆曲线半径，第一缓和曲线长、缓和曲线角（）、内移值（）、切线增值（）。再由坐标系系变换公公式22可得得： （55）式（5）中中f为符号号函数，右右转取“+”，左转转取“-”（见图图1 bb）。图1 a） 直线第第一缓和和曲线圆圆曲线段段点坐标标计算（右右转） 图1 b） 直线第第一缓和和曲线圆圆曲线段段点坐标标计算（左左转）（2）第二二缓和曲曲线上点点的坐标标计算如图2所示示，当M点点位于第第二缓和和曲线（YYHHHZ）上，有有1： （66） 式（6）中中，为为M点至至HZ点点的曲线线长；RR为圆曲曲线半径径，为第第二缓和和曲线长长。再由坐标系系变换公公式可得得： （77）式（7）中中f为符号号函数，线线路右转转时取“-”，左转转取“+”。（3）单圆圆曲线（ZZYYYZ）上点点的坐标标计算单圆曲线可可看作是是带缓和和曲线圆圆曲线的的特例，即即缓和曲曲线段长长为零。令令式（33）（44）中内内移值pp、切线线增长qq、第一一缓和曲曲线长、缓缓和曲线线角为零零，计算算出单圆圆曲线上上各点的的局部坐坐标后，由由式（55）可得得ZYYZ上上各点的的统一坐坐标。图2 第第二缓和和曲线段段点坐标标计算（右右转） 图图3 非完整整缓和曲曲线段点点坐标计计算（右右转）3非完整整曲线上上点的坐坐标计算算如图3所示示，设非非完整缓缓和曲线线起点QQ的坐标标为（,），桩桩号，曲率半半径，切切线沿前前进方向向的坐标标方位角角为；其其终点ZZ的桩号号，曲率率半径，则则Z点至至Q点曲曲线长。若若>，则该该曲线可可看成是是曲率半半径由到的缓和和曲线去去掉曲率率半径由由到后的剩剩余部分分。设NN点为该该曲线上上一点，NN点至QQ点的曲曲线长为为；O为为对应完完整缓和和曲线的的起点，QQ点至OO点的曲曲线长为为，则由由回旋型型缓和曲曲线上任任一点曲曲率半径径与曲线线长成正正比的性性质33，有有： 得： （8）设，则由缓缓和曲线线的切线线角公式式及偏角角法计算算公式3知知： （99） （110） （111）由图3知： （112）则直线QOO的坐标标方位角角为： （133）O点切线方方向轴的的坐标方方位角为为： （144）式（13）（114）中中，f为为符号函函数，线线路右转转时，取取“-”；线路路左转时时，取“+”。故O点坐标标（）为为： （115） 将式（114）（115）代代入坐标标平移旋旋转公式式，得任任一点NN的坐标标为： （116）式（16）中中，（，）按式式（2）计计算，代代入时用用（）替替代；ff为符号号函数，右右转取“+”左转取取“-”。（三）边桩桩坐标计计算有了中桩坐坐标（xx,y）及及其至左左、右边边桩的距距离dL、dR后，计计算出中中桩至左左、右边边桩的坐坐标方位位角AZL、AZR，则由由式（117）、（118）得得左、右右边桩坐坐标（,）、（,）。 （177） （188）1直线上上点AZL、AZR的计算算从图1 aa）b）知知： （119）2第一缓缓和曲线线及圆曲曲线段点点AZL、AZR的计算算如图1 aa）b）所示示，有： （220）式（20）中中，当KK点位于于第一缓缓和曲线线上，按按式（99）计算算；当KK点位于于圆曲线线段，按按式（44）计算算。f为符号号函数，右右转取“+”，左转转取“-”。3第二缓缓和曲线线段点AAZL、AZR的计算算如图2所示示，有： （221）式（21）中中，按式式计算；f为符号号函数，右右转取“-”，左转转取“+”。（四）算例例如图3设某某高速公公路立交交匝道(右转)的非完完整缓和和曲线段段起点QQ的桩号号K8+2499.5227，曲曲率半径径RQ=54400mm，切线线沿前进进方向的的坐标方方位角，坐坐标为（9914112.1164，7796884.0008）；终点ZZ桩号KK8+3329.5277，曲率率半径RRZ=18800mm。中桩桩K8+3099.5227到左左、右边边桩的距距离dL=188.755m，dR=26.50mm，试计计算K88+3009.5527的的中、边边桩坐标标。1完整缓缓和曲线线起点OO的计算算由公式（88）（115）计计算得：， ，。2中桩坐坐标的计计算由式（2）（114）（116）计计算得：m，m； 轴的的坐标方方位角；，。3边桩统统一坐标标的计算算由式（9）（220）得得： ，式（220）中中Ai-1ii即 轴的的坐标方方位角。再再由式（117）（118）得得，；，。（五）结束束语通过坐标转转换的方方法，在在传统测测设的各各个局部部坐标系系与线路路统一坐坐标系间间建立了了纽带，通通过编程程能实现现各个中中桩边桩桩坐标的的同步计计算。对对于复曲曲线、回回头曲线线、喇叭叭形立交交、水滴滴形立交交等复杂杂线形，可可将其分分解成直直线、非非完整非非对称缓缓和曲线线、圆曲曲线形式式，再按按文中的的方法进进行计算算。用线路统一一坐标进进行放样样，测设设灵活方方便，不不必在实实地标定定交点（JJD）位位置，这这对于交交点位于于人无法法到达的的地方（如如山峰、深深谷、河河流、建建筑物内内），是是十分方方便的。应应用中，以以桩号LL为引数数，建立立包括中中桩、边边桩、控控制点在在内的坐坐标数据据文件。将将坐标数数据文件件导入全全站仪或或GPSS接收机机，应用用坐标放放样功能能，便可可实现中中、边桩桩的同时时放样。特特别是GGPS的的RTKK技术出出现后，无无需点间间通视，大大大提高高了坐标标放样的的工作效效率，可可基本达达到中、边边桩放样样的自动动化。参考文献：1 宋文.公路施施工测量量M.北京京:人民民交通出出版社,20002.2 侯国富富等.建筑工工程测量量M.北京:测绘出出版社,19990.3 钟孝顺顺,聂让让.测量量学MM.北北京: 人民交交通出版版社,220011.三公路中中桩测设设的局部部极坐标标法（1）以曲曲线起点点（ZHH或ZYY）为原原点，切切线指向向JD为为x轴正向向，再顺顺时针旋旋转900°为y轴正向向，建立立切线支支距法坐坐标系。（2）用切切线支距距法同样样的方法法求出各各中桩PP在该坐坐标系中中的坐标标。见公公式（22）（33）（44）。(注意：y坐标标的正负负符号。)（3）在ZZH（或或ZY）架架仪，输输入测站站点坐标标（0，00），后后视x轴轴正向，输输入方位位角，测测出一任任意点ZZD在该该坐标系系中的坐坐标。（4）在ZZD点设设站，后后视ZHH（或ZZY）点点，根据据各中桩桩P的坐坐标用全全站仪坐坐标放样样功能，放放样出各各中桩。若若使用经经纬仪，则则可先用用坐标反反算公式式，求出出P点至至ZD点点的距离离D及转转角（方位位角之差差），再再进行拨拨角、量量边。第三部分: CASSIO FX-48000P程程序一程序名名：HUUAN QIEE （缓缓切）1用途：该程序序是“完整对对称带缓缓和曲线线的圆曲曲线”的切线线支距法法详细测测设坐标标计算程程序。2程序数数学模型型：按切切线支距距法建立立的缓和和曲线局局部坐标标系。即即以曲线线起点或或终点为为坐标原原点，切切线方向向为X轴轴正向，圆圆心方向向为Y轴轴正向。3程序清清单：A“ZH”：R：S“LS”：Lbbl 11 L，B：Lbl 22C=Abss(L-A)：D=RRS：XX=C-C55÷40DD2+C9÷34556D4-CC133÷59990400D66+C17÷÷1755426600DD8Y=C33÷6D-C77÷3366D33+C11÷÷422240DD5-C115÷967768000D7+CC199÷3533009970000D9 GGotoo 1Lbl 33E=1800(Abbs(LL-A)-S)÷R÷+1180SS÷(2R)：P=SS2÷24÷R-SS4÷÷26888÷R33：Q=S÷2-SS3÷÷2400÷R2X=RsiinE+QY=R-RRcossE+PPGoto 14程序说说明：ZHZZH点桩桩号（里里程）；R圆曲线线半径；LS缓和和曲线长长；L待测测设桩的的桩号（里里程）；B当待测测设中桩桩位于缓缓和曲线线段，则则输入“1”，当待待测设中中桩位于于圆曲线线段，则则输入“1”以外的的数值。XX切线线支距法法的X值值；Y切线线支距法法的Y值值。二程序名名：ZHHUANN HUUAN （转换换）1用途：该程序序是“两平面面坐标系系间坐标标转换”的计算算程序。2程序数数学模型型：（略略）3程序清清单：C“X0”：E“Y0”：D“ANGGLE”：F“SIGGN” Lbl 00 AA，BF1A=AA：B=-B X=CC+AccosDD-BssinDDY=E+BBcossD+AAsinnDGoto 04程序说说明：X0，Y00施工工坐标系系（A-O-B）的的原点OO在统一一坐标系系（x-o-yy）中的的坐标。ANGLEE为统统一坐标标系的xx轴顺时时针旋转转至施工工坐标系系的A轴轴的角值值。SIGN为符符号函数数，若输输入“1”时，则则表明xx-o-y为左左手系，且且A-OO-B也也为左手手系；若若输入“1”之外值值，则表表明x-o-yy为左手手系，而而A-OO-B为为右手系系。A，B某点在在施工坐坐标系中中的纵、横横坐标。X，Y该点在在相应统统一坐标标系中的的纵、横横坐标。第四部分:路桥类类全站仪仪培训班班理论与与实操习习题集一 应知部分1在左转转的带缓缓和曲线线的圆曲曲线中桩桩测设中中，设起起点ZHH桩号为为K5+2199.633，其坐坐标为（3315774.1163,625571.4466），其其切线方方位角为为，缓和和曲线长长为1220m，圆圆曲线的的半径为为10000m，试试计算：（1）直线线上中桩桩K5+1600 、KK5+1180、KK5+2200 的坐坐标。（2）缓和和曲线上上中桩KK5+2260、KK5+2280 、K55+3000的坐坐标。（3）圆曲曲线上中中桩K55+3440、KK5+3360、KK5+3380的的坐标。（4）若将将题目的的“左转”改为“右转”，试计计算直线线上中桩桩K5+1800、缓和和曲线上上中桩KK5+3300、圆圆曲线上上中桩KK5+3340的的坐标。部分参考答答案：左转时，有有：K5+1880：xx=3115511.2559 ， y=6626003.7787K5+3000：xx=800.36641778533 ，yy=0.7200986617667 ，xx=3116200.0220，yy=6225055.4446。K5+3440：xx=1220.3326113666 ，yy=2.421163779311 ，xx=3116411.7228 ， y=6624771.8850。2用CAASIOO fxx-48800PP或CAASIOO fxx-45500PPA编程程计算器器编制程程序，使使其实现现以上计计算功能能。二应会部部分1 输入棱镜常常数PSSM为-30mmm，气气温T为为3500C，气气压P为为7600mmHHg。2 将倾斜改正正的X、YY均打开开。3 将竖盘读数数V的显显示由目目前的“望远镜镜水平时时盘左为为9000”改为“望远镜镜水平时时盘左为为00”（即显显示的VV直接为为竖直角角。）4 将测量模式式由目前前的“精测（FFinee）”改为“粗