《嵌入式系统与开发》ARM汇编及接口设计-实验报告 - 答案.doc

ARM汇编与接口设计实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 实验1 ARM汇编与S3C6410接口设计一.实验目的熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。二.实验内容实验1.1 熟悉ADS开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc的安装和基本使用实验1.2 LED流水灯实验实验1.3 看门狗实验三.预备知识C 语言、微机接口等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。软件： WinXP或UBUNTU开发环境。五.实验步骤5.1 ADS开发工具安装和使用步骤：第一步，ADS工具安装在_A_(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，按照类似于VC+开发工具的使用方法和步骤来进行使用。第二步，利用ADS打开demo项目模板，查看ADS中配置中几个重要选项，第三步，参照demo项目代码结构，编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数，分别用C代码实现，写出完成汇编启动代码和C代码。/Main.cint AddFun(int a,int b) int SubFun(int a,int b) int Main() /init.SAREA init,CODE,READONLYENTRY_MOV R13，#0X_;设置栈_BL Main_;跳转到C入口 END第四步 用ADS自带的ARM模拟器调试上述代码，查看调用AddFun的汇编代码，可以看到变量a和变量b被编译器优化到寄存器_R0_、_R1_中，函数返回汇编语句为_MOV PC，R14_，在这条语句中分别用到寄存器_PC_、_R14_。5.2 arm-linux-gcc编译工具安装和使用第一步：arm-linux-gcc开发工具安装于_B_(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，按照类似于gcc开发工具的使用方法和步骤来进行使用。第二步：参看相关实验样例，一般基于arm-linux-gcc编译的裸板程序通常包含汇编启动代码文件，C功能代码文件和make工具文件Makefile。5.3 LED流水灯设计实验本实验要求使用arm-linux-gcc编译。备注，控制LED1的GPIO口为GPM0步骤1：编写代码参看相关实验样例，编写LED1报警灯代码，实现LED1以1秒左右的时间进行闪烁，要求LED驱动代码编写在leddrv.c中，功能代码编写在main.c文件中，启动代码文件和Makefile文件参照实验样例代码来设计。则启动代码文件内容：_start:/ 把外设的基地址告诉CPU ldr r0, =0x / 关看门狗ldr r0, =0x7Emov r1, #0str r1, r0 / 设置栈ldr sp, =0x0c/ 调用C函数点灯bl main驱动层leddrv.c文件内容：功能层main.c文件内容：步骤2：编译编译步骤为：在linux环境下，进入到目录#make步骤3：加载到内存中运行步骤为：使用minitools工具，选中上方的”Download and run“，设置好下载地址“RAM Address(Download/Loading)”，选择要运行的裸机程序，再点击“下载运行”就可以了。MiniTools首先会把裸机程序下载到DRAM的地址0x处，然后跳转到该地址上运行裸机程序，所以只要PC上一点击“下载运行”就可以马上看到开发板上裸机程序的运行效果了。实验箱断电后再重新加电，能否再次观察到LED1不停闪烁现象_A_(A.不能 B.能)。步骤4：烧写裸板程序到NAND设备步骤为：使用minitools工具，选中上方的”INSTALL TO NAND FLASH“，选择要运行的裸机程序，再点击“下载运行”就把裸机程序下载到开发板的NAND 设备。实验箱断电后再重新打开电源，能否再次观察到LED1不停闪烁现象_B_(A.不能 B.能)。步骤5：实验箱上共有8个LED报警灯，分别有GPM0/GPM1/GPM2/GPM3/ GPM4/GPM5/GPQ1/GPQ2控制，编写代码完成8个LED灯流水效果（即先逐一点亮然后逐一熄灭，依次循环）。5.4 参照相关参考样例，将5.3实验嵌入式看门狗驱动代码，完成硬件看门功能系统代码详细设计：1. 汇编启动代码start.SIMPORT MainAREA Init,CODE,READONLYENTRYMOV R13,#0XBL MainEND2. C主函数设计Void OpenWTDog()rWTCNT=0XFFFF;RWTCON=(0XFF<<8)|(0<<5)|(3<<8)|(0<<2)|(1<<0);Void FeedWTDog()rWTCNT=0XFFFF;int Main()UartInit();Uart_SendString(“rnWATCHDOG TESTrn”);OpenWTDog();while(1)SleepMS(10000);Uart_SendString(“rn I am alive now!rn”);FeedWTDog(); Return 0