QTouch跨平台组态软件用户介绍书.doc

.QTouch 跨平台组态软件 用户手册目 录第一章：QTOUCH 介绍.31.1 QTOUCH 概述. 31.2 QTOUCH 主要特点. 31.3 QTOUCH 设计原理. 41.4 QTOUCH 的安装. 6第二章：工程管理器介绍. 72.1 概述 . 7 2.2 工程文件操作. 7 2.3 查看操作. 8 2.4 工具操作. 82.5 数据操作. 92.6 帮助菜单. 102.7 系统参数. 11第三章：绘制系统介绍. 133.1 概述. 13 3.2 画面文件操作. 133.3 编辑操作. 13 3.4 视图查看. 13 3.5 绘制工具. 143.6 图形操作. 203.7 Z 序操作. 223.8 字体设置. 23 3.9 图元实时关联. 233.10 图元脚本属性. 24第四章：设备选择. 25 4.1 概述. 25 4.2 配置串口设备. 25 4.3 配置网络设备. 26 4.4 配置总线设备. 27第五章：数据库配置. 28 5.1 概述. 285.2 数据库内存映射. 285.3 数据库_开关量. 295.4 数据库_模拟量. 30 5.5 数据库_设备状态. 31 5.6 数据库_输出量. 32第六章：数据库. 346.1 概述. 34 6.2 实时数据库. 34.6.3 历史数据库. 35第七章：驱动监视. 36 7.1 概述. 36 7.2 驱动监视. 36第八章：系统函数. 37 8.1 概述. 37 8.2 存盘及报警操作函数. 37 8.3 脚本函数. 37 8.4 设备操作函数. 39 8.5 时间函数. 40 8.6 图元操作函数. 408.7 系统操作函数. 40 8.8 用户登录函数. 408.9 运行环境函数. 41.第一章 QTouch 介绍本章介绍 QTouch 跨平台组态软件的基本功能、主要特点、设计原理、软件的安装，并 对软件系统的构成和各个组成部分的功能进行详细地说明。帮助用户认识 QTouch 跨平台组 态软件系统的总体结构框架；同时介绍本软件运行的硬件和软件需求，以及安装过程和使用 领域。1.1 QTouch 概述在当今工控行业软硬件平台多样化的今天，我们首度提出：用一套自动化系统软件兼容当前主流的处理器，以及跨越所有的操作系统平台，将嵌入式设备所提供的监视、控制、逻辑、转换等功能进行封装，用一套简易化的软件平台开放给用户。 QTouch 跨平台组态软件就是基于这种理念， 采用跨平台技术， 完全能够实现这样的构想。 目前，良好支持的处理器有：omap3517 、omap3530，9G45、9G10，PXA270 等，如下图：支持当前所有的主流操作系统平台：ARM-Linux，WinXP/E，WinXP/Win2K，Win 7， Linux（redhat） ，Unix(Solaris10)等，如下图，其 softPLC 部分可以支持实时操作系统。QTouch- 5QTouch 分为组态环境和运行环境，组态环境推荐运行于 windows 系统平台，方便用户组态工程，运行环境则可以运行到多种环境中，即跨平台运行。用户将组建好的工程通过网络或 USB 下载到运行设备中即可按组态工程运行。运行模式如下：QTouch 不仅可以运行到高性能的工控机平台，更可以运行到嵌入式设备平台，因此 QTouch 的运行效率非常高，对设备的性能要求非常低。其功能组成如下：QTouch 运行部件包括实时数据库、 历史数据库 、HMI 系统、 设备级 通讯、开放数 据接口、对 I/O 设备的广泛支持 ，用户可以利用 QTouch 组态软件的功能 ，构建一套最适合自己的应用系统 ，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。 此外 QTouch 嵌入版还带有一个模拟/运行环境，用于对组态后的工程进行模拟和运行，方便用户对组态过程的调试。1.2 QTouch 主要特点上位机组态极为简单。不需要编程，只需要简单的配置即可实现工程的组态。画面元件非常丰富。提供大量的基础图元，具有矩形、圆形、直线、曲线、多边形、按 上 钮等，多图元能够组合，多组合能够组成动画；提供图元库，可以自己制作并调用图元库。 功能强大。 不仅作为 HMI 使用， 更可以作为 SCADA 系统使用， 提供完善的实时数据库， 历史数据库，工程数据配置系统，报警，历史数据存盘，用户权限，驱动开发系统，控件开 发系统，softPLC，并有远程数据监视、控制系统。 平台开放。提供标准的驱动接入接口，提供标准的控件接入接口，提供实时数据库和历 史数据的远程监控接口，更提供设备驱动级数据监视。 运行系统执行效率高效、快速。实时数据采用共享内存技术，数据的更新是通过位置索 引而来，数据刷新不消耗 cpu 资源，支持上万点的数据；图形采用双缓存技术，只刷新变化 区域，不变化区域不消耗 cpu 资源。 支持多种通讯模式、协议。支持串口、以太网，.CANBus、ProfiBus 等，支持多种 PLC、 IO 设备协议。 完善的报表功能。报表由用户根据系统要求来设计和绘制，具有定时查询，手动查询等。 完善的报警体系。支持报警实时显示，支持报警历史查询。 完善的曲线显示。有实时曲线，历史曲线、条件曲线等。 完善的操作、控制、故障及相关信息记录。用户的登录、操作、控制等都记录到历史数 据库中，高级别权限的用户可以查询操作、控制记录等，类似于机器的黑匣子。 支持远程监视、远程调试。HMI 设备安装到现地，二次开发人员不要到现地就可以监视 驱动通过情况、实时数据库数据，以及画面显示等。 总之，QTouch 组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过 短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。1.3 QTouch 设计原理1.3.1 QTouch 软件整体框架结构QTouch- 7工 程 管 理 器（ project） 系统参数Sysc onfig数据参数设置D a ta Config通讯设备D rive s图形绘制D raw梯 形 图So f tPL C数 据 库 管 理RT D BV ie w H ISD BV ie w驱动监视D rive D ispla yX M L文件D r ive文件.drw 文件.la d 文件 ModbusT CP 协 议文 件 打 包 下 载(dow nload )-f i l e.t a rN e t、 u s b 下载文 件 解 包 接 收(ctserver) ModbusT CP 协 X M L文 件、 .d r w文 件 、.l a d文 件、 dr ive s文 件 驱动程序 历 史 数 据 库 H I S D B S c a nP L C 实 时 数 据 库 R T D B 议运 行 系 统(c tr u n) H M I工程管理器是一个上位机的集成开发环境。包含运行系统基本参数设定、实时数据库参 数设定，参数保存成 XML 文件，包含一个设备管理单元，用于将设备库中的通讯程序通过 配置生成到工程文件中，包含一个图形绘制系统，用于生成图形文件，包含一个梯形图编辑 器，用于生成梯形图文件，包含用于远程管理和调试的实时数据库、历史数据库、驱动管理 程序。 嵌入式部分包含： 画面运行执行系统 .（ctrun） 实时数据库 、 （RTDB） 历史数据库 、 （HISDB） 、 设备驱运行程序、梯形图实时扫描解释程序。1.3.2 三层数据结构远程控制ModbusTCPH M I界面启动热备历史数据库实 时 数 据 库 td b rSof tD og及 心跳探测设 备 驱 动 1设 备 驱 动 2设 备 驱 动 3采用 3 层数据传输模型，具有高安全性、易于扩展、平台开放的特点。驱动程序为独立 的应用程序，提供开发包，可以自由开发。驱动程序与实时数据的数据交换采用共享内存的方式进行。实时数据库为我们多年实践经验积累起来的标准实时数据库。具有数据刷新快速， 执行效率高，资源消耗少，模型经典，平台开放等特点（可以达到几十 ms 的数据刷新速度） 。 实时数据库提供一个标准的 modbusTCP 通讯接口，用于实现现场监视、远程控制等功能。 历 史数据库采用轻量级的 sqlite3 关系数据库，不需要 odbc 支持，程序直接操作数据库，用户 可以感觉不到历史数据库的存在。运行系统启动画面系统运行，为人机接口，通过共享内存 从 rtdb 索引数据，人机接口处理完全与数据处理分开，各自独立运行，提升程序安全性。1.3.3 共享内存数据映射原理实时数据库驱动 1内存数据区 Int驱动 2数 据 映 射内存数据区 D oubleHMI内存数据区 Int驱动程序根据配置文件开辟驱动共享内存区，通过内存标识号索引该内存区数据。驱动 内存区数据定义为 int 型，向下兼容 bit，uchar，char，word 等数据类型，数据存放位置可以 自由定义。实时数据库开辟实时数据共享内存区，数据类型为 double，实时数据库通过驱动 内存标识索引各个驱动内存数据，并根据实时数据库参数进行工程数据转换，对 dword 数据 类型，驱动分高、低字节存放，实时数据库中整合成 dword 型。画面运行系统中不进行数据 处理，只是通过数据内存编号索引该编号的实时数据库中的数据，用于更新画面上的显示， 因此效率很高。画面控制部分，用户点击或触发控制后，画面将控制编号发送到实时数据库， 实时数据将命令控制串下发到指定驱动程序中，驱动则执行控制命令。QTouch- 9.1.4 QTouch 的安装1.4.1 软件的来源可由随机光盘获取，也可进入泓图智能科技的网站HTTP:/WWW.ICPHIT.COM 获取所有可用版本的软件安装包（包括中文简体、繁体及英文版）及最新软件更新档案。1.4.2 运行操作系统Windows NT/Windows 2000 /Windows XP/Win7 均可( ) 1.4.3 安装步骤(以 QTouch_Beta_Setup.msi 简体中文版安装为例)具体安装步骤如下： 双击 setup.msi； 会自动弹出 QTouch组态软件安装界面，如图：点击下一步单击“下一步” ，安装程序将提示你指定安装的目录，如果用户没有指定，系统缺省安装到 C:Qtouch目录下，建议使用缺省安装目录，如上图所示： 单击“安装” 安装过程将持续数分钟。 安装过程完成后，系统将弹出“安装完成”对话框，如下图所示：QTouch- 11 单击完成后，Windows 操作系统的桌面上会添加用于启动 QTouch嵌入版组 同时，Windows在开始菜单中也添加了相应的 QTouch嵌入式组态软件程序态软件的启动图标 组，此程序组包括四项内容：QTouch 启动快捷方式、QTouch 开机自动启动运行、 卸 载 QTouch嵌入式组态软件及 QTouch帮助文档。如下图所示：其中“QTouch Run”为开机自动启动运行，可将其添加到程序启动中，开机后会自 动启动 QTouch 跨平台组态软件并且自动运行最后一次打开的工程项目。.第二章 工程管理器介绍2.1 概述工程管理器由菜单栏、工具栏、工作区、显示区四部分组成（如下图） 。菜单栏采用的是 标准的菜单形式，合理的菜单结构设计以及完整的功能组合，使得用户可以使用 QTouch 方 便、快捷的组建工程；工具栏对应菜单栏中的每一项，以图标列表的形式方便用户快速操作； 工作区列出了对单个工程的所有操作功能；显示区用来显示工作区中被选中的单个功能的详 细信息。下面开始详细的介绍各个组成部分的功能及其使用方法。2.2 工程文件操作 工程文件操作菜单栏中的“工程”菜单包括了对 QTouch 跨平台软件工程文件的各种操作命令，其中QTouch- 13有新建工程，文件的存盘，工程的打开、工程的关闭、工程的保存、最近打开的文件列表、 退出等操作命令。下表中列出了“工程”菜单的各种操作命令。 菜单名 新建工程 打开 关闭 保存 最近文件列表 退出系统 图标 对应快捷键 Ctrl + N Ctrl + O Ctrl+C Ctrl + S 无 Ctrl+Q 功能说明新建一个工程文件， 新建前应关闭当 前打开的工程 先关闭已经打开的工程， 再打开指定 的工程文件 关闭当前工程 保存当前工程 显示最近打开的文件列表 退出 QTouch 跨平台组态系统2.2.1 新建工程点击“工程”菜单下的“新建工程” 弹出如下所示的工程设置对话框：1.工程名称：在“工程名称”输入框中输入工程名称，如 Project，这个名称将在工 作区中显示出来，所有的文件都归属于这个工程之下，并生成以此命名的.pro 工程管理器文件,即 Project.pro。 2. 3. 工程描述：在“工程描述”输入框中输入对工程的描述，以便了解工程。 工程路径：选择工程保存的路径，此路径必须包括具体的文件夹，如：D:/工程， 可在新建工程前先在本地磁盘建一个文件夹，在保存工程文件的时候，文件将会 保存在这个文件夹下。 4. 产品型号：选择一个产品型号，这个型号和硬件型号相一致，在细节不一致的情 况下，产品型号是以显示屏的大小区分的，选择和屏大小一致的型号即可。 设备 型号默认为 QT56MG，下拉框中列出了一些设备型号如：QT56MG、QT70PW、 QT100MG、QT100PW、QT120MG、QT150MG、PC 等，根据自己设备的型号， 选择此处型号。其中 QT56MG 表示 5.6 寸的符合工业规范的金属材质的 HMI， QT70PW 表示 7 寸的塑料材质的宽屏 HMI，其它屏大小为 10 寸、12 寸、 15 寸； PC 表示组态好的画面在 PC 上运行。 5. 6. 7. 本站站号：输.入本站号，在多机通讯中时需要设置，多台机在一个系统中，分别 以 0、1、2.等来设置。 启动画面：输入启动画面名称，在进行模拟或运行时，此画面将作为首页启动显 示。 本站地址：设置本站 ip 地址，这个 ip 地址须与嵌入式设备 ip 地址一致，在工程 下载和上传对话框中会显示此 ip 地址， 此地址也是其它远程 pc 访问嵌入式设备的 标识。2.2.2 打开打开一个已经建好的工程文件，执行打开操作命令后，QTouch 跨平台组态系统将弹出如 下图所示的“打开文件”对话框。QTouch- 15在文件列表框中选定要打开的文件，或在“文件名（N） ”编辑框中直接输入要打开的工 程文件名称（含工作目录，如：C: QTouchdemo640_480 demo_project.pro） ，然后按“打开” 按钮，就可以打开指定的工程。如果按“取消”按钮，将取消本次打开工程的操作。2.2.3 最近文件列表最近打开的文件列表用于快速打开上次编辑的工程文件， 以提高工作效率。 执行此命令， 系统会打开最近工作的工程文件，这些项是根据使用情况变化的，单击某个文档用户可以快 速的打开最近编辑过的工程文件。2.3 查看操作“查看”菜单是一个下拉式菜单，包含了用于显示/隐藏工程管理器的所有工具操作。菜单名 工具栏 状态栏 工作区 显示区 大图标 小图标 详细信息 编辑 图标 对应快捷键 Ctrl + T Ctrl + U Ctrl + W Ctrl + I Ctrl + B Ctrl + L Ctrl + F Ctrl + E 功能说明 显示和隐藏工具栏 显示和隐藏状态栏 显示和隐藏工作区 显示和隐藏显示区 放大显示区的操作图标 缩小显示区的操作图标 查看单项操作详细信息 编辑单项操作详细信息2.3.1 详细信息 2.3.1详细信息以表格的形式详细显示工作区中单项操作的详细信息。当我们打开一个工程，点击工作区的“数据库_开关量”,例如这个工程有很多的开关量，当执行详细信息命令时， 工作区会列出开关量详细信息，如下图所示：2.3.2 编辑 2.3.2将处于以表格显示状态的详细信息变成用户可编辑状态，以方便对单条数据进行修改。执行编辑命令，以列表显示的详细信息会变成可编辑状态，如下图所示，单击要修改的 单元格，鼠标进入，可以对该单元格数据进行修改，修改好之后移除鼠标焦点保存便可。2.4 工具操作工具操作是对工程文件的操作命令，其包括工程模拟、运行、下载工程和上传工程。 菜单栏的“工具”菜单列出了各种工具操作命令，如下表所示： 菜单名 模拟 运行 下载 上传 图标 对应快捷键 F5 F6 F9 F10 功能说明 工程主画面离线模拟 工程主画面在线模拟 将 pc 上的工程下载到下位机 上传下位机工程到 pc2.4.1 模拟对已经组合好的图形画面进行离线模拟测试，用于图形元素在没有与实时数据相关联之 前测试组态画面的美观性和实用性。 当我们打开一个已经组态完成的工程后，执行此命令，程序就打开主画面，离线模拟， 这时画面上的所有图形元素没有与实时.数据相关联，整个画面为静态画面，如下图所示：QTouch- 172.4.2 运行对已经组合好的图形画面进行在线模拟测试，此时部分图形元素与实时数据相关联。 当我们打开一个已经完成的工程后，在运行系统中设置其设备型号为 PC，执行此命令， 程序就打开主画面，在线模拟，此时画面上的部分元素与实时数据库相关联了，数据可以实 时更新，图形可以变成动画，如下图所示：此时工程在 PC 上运行，实时数据从本地驱动中获取，也可在系统处于运行状态打开实 时数据库，点击连接，弹出连接窗口，点击“连接本地” ，显示连接成功，完成实时数据库的 连接，此时点击模拟量或开关量可以实时监视系统中模拟量和开关量的逻辑值和采样原值。 如果工程已经在 HMI 上运行了，要监视 HMI 上的实时数据，可打开实时数据库，点击 连接，弹出连接窗口，在连接 ip 地址处输入 HMI 的地址，点击“连接”按钮，显示连接成 功，完成对远程 HMI 实时数据库的连接，此时点击模拟量或开关量可以实时监视系统中模拟 量和开关量的逻辑值和采样原值，本地可实现与远程 HMI 数据共享。2.4.3 下载为了方便用户组态工程，可在 windows 系统平台下组态，组好的工程可以跨平台运行， 可以通过网线或 USB 下载到运行设备中。 通过网线下载工程，在下载前先确定本机地址是否与运行设备的地址相匹配，可在系统 参数的运行系统中更改本站地址，确定匹配后，点击下载，弹出下载对话框，如下图所示：QTouch- 19对话框中的目标地址 192.168.1.15 为新建工程时设置的本站地址，再次确定与嵌入式下位机 设备地址匹配后，点击“确定”开始工程的下载，也可先 ping 下目标设备的地址是否连通后 再下载，具体方法是，在 XP 系统下，点击“开始” “运行” ， ，输入“cmd” ，回车，即可打开 windows 下的命令行窗口，在命令行窗口中输入“ping 192.168.1.15” ，回车，如下图为 Ping 本机是否与目标设备连通：通过 USB 更新工程，将已经组态好的工程文件夹复制到 U 盘中，将工程文件夹的名称 改为 ctfiles，将 U 盘插入 HMI 的串口，依次点击屏的左上角、右上角、左下角，弹出系统参 数设置对话框，在对话框中点击“USB 更新”按钮，便完成了工程的更新。2.4.4 上传将嵌入式系统中的工程文件全部上传到要进行二次组态的计算机中，执行此命令，工作 区弹出上传工程窗口如下图所示，在上传地址输入框输入 pc 的 ip 地址，工程密码默认为 6 个 8，浏览选择保存在计算机上的目录，要确保此目录下的文件夹在 PC 机上已存在，不存在 则需先新建此文件夹，点击确定开始上传嵌入式系统中的所有的工程文件，上传进度条中显 示上传文件的进度，上传完成后提示上传成功提示信息。2.5 数据操作数据操作的功能是对数据库配置中的数据进行编辑，如增加、修改、删除等操作。 下图列出了“数据操作”菜单下的各种操作命令和各自功能：菜单名 增加 追加 行拷 列拷 删除 序号递增图标对应快捷键 Alt + A Alt + S Alt + R Alt + C Alt + D Alt + I.功能说明 在多条数据间增加一行数据记录 追加一行数据记录 复制选中行数据 复制选中列数据 删除选中行的数据 数据行序号递增2.5.1 增加按照选定的格式增加一行数据记录。 执行此命令，数据行将增加一个新的数据对象，且新对象的序号是在选择对象序号基础 上索引生成的，新增加的一行的序号和选中行的序号相同，在选中行之上增加。 如下图选中序号为 5 的数据行：QTouch- 21点击工具栏的“增加”工具或右键菜单“增加”或键入快捷键 Alt+A，数据行会按默认 数据格式在选中行数据后增加一新行数据，其序号是在选中行序号基础上加 1 索引生成的， 如下图所示：2.5.2 追加按默认的数据格式追加一行数据记录。 执行此命令，数据行会在最后一行追加一个新的数据对象，且新对象的序号是在最大序 号基础上索引生成的。 如下图选中序号为 6 的数据行：点击工具栏的“追加”工具或右键菜单“追加”或键入快捷键 Alt+S，数据行会按默认 数据格式在最后一行数据后增加一新行数据，其序号是在最大序号基础上加 1 索引生成的， 如下图所示：2.5.3 行拷复制选中行数据，可以对一行数据进行行拷，也可以对多行数据进行行拷，执行该命令 将生成一个或多个与选中行数据相同的数据行，且新对象的序号是在最大序号基础上加 1 索 引生成的。如下图所示为选中多行数据：执行行拷命令后，新增 3 条数据和选择数据行数据相同，只是序号是在最大序号的基础 上加 1 索引生成的，即序号分别为 8、9、10，行拷后的数据如下图所示：2.5.4 列拷以鼠标焦点列为拷贝值，拷贝当前选择列的数据。选择多行的一列数据，以鼠标所在焦 点的一列数据为拷贝值，其它列的值均改变为拷贝值。在选择数据时，需从下到上选择，如 下图所示为选择多行的一列数据：QTouch- 23点击“数据操作”菜单的“列拷”或点击工具栏的列拷图标或键入快捷键 Alt+C，将选 中的同列中的其他数据更改成拷贝值，此处为 500，执行列拷后的列数据如下图所示：2.5.5 删除删除选中行。选中要删除的数据行，点击“数据操作”菜单的“删除”或点击工具栏的 删除图标或键入快捷键 Alt+D，执行该操作可删除选中的数据行。2.5.6 序号递增选中行的序号以选中行的第一行序号为基数，按增长量递增得到每行新的序号。如下图 为选择行，基数为选中行第一行的序号，即为 3：点击“数据操作”菜单的“递增”或点击工具栏的递增图标或键入快捷键 Alt+I，显示区 弹出如下所示的设置递增量的对话框：设置递增量，如上图，递增量设为为 2，因基数是 3，选择的列(第一列除外)的序号就会 在 3 的基础上，按递增量为 2，依次递增。点击确定后，新的序号列便生成了，结果如下图 所示：2.6 帮助菜单