2017年陕西专业技术人员继续教育教学机电一体化题库~及内容答案.doc

|一、单项选择题(共50小题，每小题2分) 1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() A.增加而减小 2.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（） B.计算机集成制造系统 3.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。 B.0<s1 4.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（） B调节特性 5.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（） B./2 C. D.2 6.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（） A.转速误差为0 C.电流误差为0 D.电流为0 11 7.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） B.上下左右各方向大小相等 8.计算机控制系统中可以采用（） B.滤波电路抑制干扰的影响 |9.连续信号经过采样之后可得到时间上（） B.离散的信号 10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） B预紧 11.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（） C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 12.若光栅栅距为.mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） B.mm 13.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（） A.机械特性越硬 14.光栅栅距为0.02mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） B.0.005mm 15.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（） B成正比 16.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（） B.导轨长度有关 C.丝杠导程有关 D.导轨刚度有关 19.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（） C.采样时刻间输入输出无差的系统 D.采样时刻输入输出无差的系统 11 20.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） |B.极小 23.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（） A.s2max B.smax D.s2max 24.逆变器的二极管整流器是将（） B.交流电变换成直流电的装置 26.调幅就是用调制信号去控制高频（） C.载波信号的幅度 B.干扰信号的幅度 29.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） A.电阻形式 C.脉冲形式 D.电量形式 30.隔离放大器的信息传递可以通过（） A.电阻直通实现 C.放大电路实现 D.磁路实现 31.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（） A.外循环插管式 C.内、外双循环 D.内循环插管式 |33.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A.插补 34.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（） C.002XFERWR， 36.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（） A.对脉冲频率进行调制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现 D.对脉冲幅值进行调制而实现 37.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（） B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计 C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 39.直流测速发电机输出的是与转速() C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 40.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） B.机械特性越软 42.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（） B.等于零 C.大于零 D.小于等于零 43.DAC0832是将（） |A.连续信号变为离散信号的采样开关 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 45.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（） B.双圆弧型面和椭圆弧型面 C.抛物线型面和椭圆弧型面 D.单圆弧型面和双圆弧型面 46.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（） A.调制信号而变化的过程 47.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 48.s平面的左半部分在z平面上的映射为（） A.单位圆内区域 49.在MCS51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（） APSEN 50.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服（） B.静摩擦力而产生的弹性变形 C.惯性力而产生的弹性变形 D.负载力而产生的弹性变形 11|一、单项选择题(共50小题，每小题2分) 1.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 2.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（） A.正弦波电压信号比较而得 B.方波电压信号比较而得 C.三角波信号比较而得 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 4.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（） A.15° B.22.5° 6.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当e（n）E0时取e（n）0，则控制器（） A.输出量为零 C.输入量为零 D.输入量为无穷大 7.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（） A.100mm C.10mm D.0.1mm 8.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 11|C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成 9.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q30、Q00时，输出转换结果状态为（） B.千位数1 10.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（） A.功放内阻 C.电枢电压 D.空载转速 11.A/D转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为（） A.2个时钟周期的负脉冲 B.1/2个时钟周期的负脉冲 D.1/2个时钟周期的正脉冲 12.在设计滚动导轨副时滑座的（） B.运动速度越大所选载荷系数越大 13.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 14.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（） A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 15.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（） C.基本转换电路 16.在MCS51中，MOV指令用于访问（） B内部数据存储器 |17.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） B机械学与电子学 C机械学与自动化技术 D. 机械学与计算机 18.电压跟随器的输出电压() A.大于输入电压 C.等于输入电压 D.小于输入电压 19.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（） B.越大其硬度系数就越小 C.越大其硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关 20.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） B.上下左右各方向大小相等 21.对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（） C.A/D转换器来实现 22.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q30、Q01时，输出转换结果状态为（） B.输入过量程 23.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。 A.25N·m 26.机电一体化是机械与（） C.电子技术有机结合的产物 |28.s平面的左半部分在z平面上的映射为（） A.单位圆内区域 C.半径为1的单位圆 D.整个z平面 29.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（） D.增量码信号 31.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（） B.步距角有关 C.失调角有关 D.控制角有关 32.调频波的解调可以先将调频波变换成（） C.调频调幅波后进行幅值检波 33.对多路转换开关的基本要求是（） A.导通电阻小而开路电阻大 11 B.导通电阻大而开路电阻小 D.导通电阻大且开路电阻也大 35.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（） A.电流无静差系统 D.转速无静差系统 36.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（） A23倍 B13倍 |C4倍 37.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） B.极小 38.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（） C.002XFERWR， 39.在设计滚动导轨副时其滑座的（） B.运动速度越大所选载荷系数越小 40.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（） B.换向死区 D.换向阻力 41.最少拍无纹波控制系统的闭环传递函数（z）的零点必须包含G（z）在z平面上的（） A.单位圆外零点 C.单位圆上零点 11 D.所有零点 42.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（） B.1/T倍 43.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（） A.比一端固定一端游动的低 C.与一端固定一端游动相等 D.为最高 44.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（） A.机械特性越硬 |B.机械特性越软 D.调节特性越软 47.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 48.ADC0809是将（） C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 49.多路转换开关型号为（） B.DAC0832 C.MC14433 D.AD7501 50.若光栅栅距为.mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） B.mm 一、单项选择题(共50小题，每小题2分) 1.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（） C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计 3.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（） B.相位来确定被测位移大小的方式 5.DAC1230是将（） |A.连续信号变为离散信号的采样开关 C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟信号的转换器 6.在设计滚珠丝杠副时工作（） A.越平稳所选载荷系数越大 C.条件越恶劣所选载荷系数越大 D.条件情况与载荷系数的选取无关 8.以下可对异步电机进行调速的方法是（） B.改变电动机的供电频率 9.脉冲传递函数是输出采样信号的（） B.z变换与输入采样信号的z变换之比 10.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当e（n）E0时采用（） B.PD控制器控制系统 13.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（） B.双拍制 C.单双拍制 D.细分电路 14.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（） A.对现有系统进行局部更改的设计 C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 15.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（） |A.内循环插管式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 17.过渡过程结束后控制系统的输出量只与（） A.输入量有关 C.输出量有关 D.状态量有关 18.调制就是使缓变信号驾驭在（） C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 19.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） A.机械特性越硬 B.机械特性越软 D.调节特性越软 20.A/D转换器MC14433的输出线DS21时，转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的（） C.百位BCD码 21.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） A中心轮 B行星轮 DB和C 25.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（） A转速特性 |B调节特性 D机械特性 26.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为（） A.s2max 27.传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（） B精确度 C零漂 D分辨率 28.光栅栅距为0.02mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） B.0.005mm 31.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（） C.幅值来确定 32.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（） C.阳极和控制极加正向电压 33.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与（） B.负载功率之间的关系 11 C.电枢控制电压之间的关系 D.定子激磁电压之间的关系 34.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（） A.随轴向负荷变化而变化 C.不随轴向负荷而变化 D.不随径向负荷变化而变化 |35.数字控制器D（z）物理可实现就是要求数字控制器算法中不允许出现（） A.对未来时刻的信息要求 C.对现在时刻的信息要求 D.不确定性的信息要求 37.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当e（n）E0时采用（） A.PI控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 38.逆变器是将（） A.直流电变换成交流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 D.方波信号解调成正弦波信号 39.PWM指的是（） C.脉宽调制器 40.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（） B.实现信号和电源的一起传送 41.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() A.增加而减小 C.减小而减小 D.变化而不变 42.s平面的虚轴在z平面上的映射为（） C.单位圆周线 |43.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q30、Q00时，输出转换结果状态为（） B.千位数1 44.共模抑制比就是（） A.共模增益与差模增益之比 C.开环增益与闭环增益之比 D.差模增益与共模增益之比 45.绝对值检测电路的特点是将交变的（） B.直流信号变换为交流信号 C.双极性信号变换为单极性信号 D.模拟信号变换为数字信号 46.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 47.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（） C电阻 49.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 50.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（） A.动力性能不变 C.静力性能不变 D.稳态性能不变 |考试计时 机电一体化原理及应用在线考试 时间限制:90分钟 离考试结束还剩 1小时 29分 44秒 (到时间后将自动交卷) 一、单项选择题(共50小题，每小题2分) 1.n细分是指使传感器的输出变化（） B.1/n周期时计一个数 3.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（） A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 C.恒电动势频率比控制方式的调速 D.转速、电流双闭环控制方式的调速 4.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（） C.幅值来确定 5.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） B.极小 6.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（） A.正弦分布规律 8.采样信号变成连续信号必须经过（） B.调制器和保持器后才能完成 C.A/D转换器和保持器后才能完成 D.D/A转换器和保持器后才能完成 9.开关转换电路在换向过程中一般是（） |A.导通延迟时间长，截止延迟时间短 10.由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的（） A.累积误差 11.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成（） A.频率相同的脉冲 C.相位相同的脉冲 D.相位相同的矩形波 12.步进电机一般用于（）控制系统中。 A.开环 B.闭环 11 C.半闭环 13.在设计滚动导轨副时滑座的（） B.运动速度越大所选载荷系数越大 C.运动无冲击时所选载荷系数越大 D.运动情况与载荷系数的选取无关 14.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为0.02时的转速为（） B.1470r/min 16.某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（） B.7.2m/min 17.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（） B.运动质量与转速的关系 C.功率与转速的关系 |D.运动惯性与转速的关系 18.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的（） A.脉冲时间序列过程 19.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接，则（） A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换 20.逆变器的输出电压基波频率由（） A.控制电路三角波频率决定 B.变频器供电电压频率决定 D.控制电路参考电压频率决定 21.直流测速发电机输出的是与转速() C.成正比的直流电压 22.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。 B.0<s1 23.在MCS51中，MOV指令用于访问（） A内部程序存储器 B内部数据存储器 D外部程序存储器 24.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（） A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 25.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） |A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 D.衰减或等幅振荡的 11 26.机电一体化是机械与（） A.自动控制技术有机结合的产物 C.电子技术有机结合的产物 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 27.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（） A.增加而增加 B.增加而衰减 D.增加而不变 28.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 D.死区误差 29.感应同步器可用于检测（） D位移 31.采用z反变换可将z变换函数反求出原来的（） B.采样函数 32.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（） B.相位来确定被测位移大小的方式 33.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q30、Q00时，输出转换结果状态为（） |A.千位数0 B.千位数1 D.输出结果为负 38.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（） A.K2所对应的频率 B.2K所对应的频率 C.2K所对应的频率 40.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 41.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） B.上下左右各方向大小相等 48.单向晶闸管一导通控制极就失去作用，其断开条件是流过晶闸管电流（） A.大于保持晶闸管截止的维持电流 C.小于保持晶闸管截止的维持电流 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 49.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1（z）趋近于零的拍数为最少 50.在设计滚动导轨副时其滑座的（） A.运动速度越小所选载荷系数越大 B.运动速度越大所选载荷系数越小 |D.运动速度越大所选载荷系数越大 A/D转换器MC14433的被测最大输入电压为（） A.19.99mV B.199.9mV 11 C.19.99V D.199.9V 滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（） A.增大而减小 B.增大而增大 C.减小而增大 D.减小而减小 直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） A.机械特性越硬 11 B.机械特性越软 C.调节特性越硬 D.调节特性越软 旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的（） A.相位来确定被测位移大小的方式 B.频率来确定被测位移大小的方式 |C.幅值来确定被测位移大小的方式 11 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（） A.相位来确定 B.频率来确定 C.幅值来确定 11 D.脉宽来确定 影响直流伺服电动机调节特性的因素有（） A.功放内阻 B.负载随转速变动 C.电枢电压 11 D.空载转速 DAC0832的直通式接口的控制状态为：（） A.1112ILEXFERWRWRCS， B.1012ILEXFERWRWRCS， 11 C.0112ILEXFERWRWRCS， D.0012ILEXFERWRWRCS， 采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱，但其幅值为（） |A.连续信号频谱的1/T倍 B.数字信号频谱的1/T倍 11 C.调制信号频谱的1/T倍 D.解调信号频谱的1/T倍 .电压比较器是以（） A.数字量为输入，模拟量为输出的电路 11 B.模拟量为输入，数字量为输出的电路 C.电压量为输入，电流量为输出的电路 D.电流量为输入，电压量为输出的电路 滤波器的带宽是指滤波器两（） A.固有频率之间的频率范围 11 B.截止频率之间的频率范围 C.谐振频率之间的频率范围 D.穿越频率之间的频率范围 为保证闭环数字控制系统的稳定性，（） A.1（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 B.1（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 11 C.（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 D.（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变（） A.定子电压而控制其转速的 |B.转子电压而控制其转速的 C.定子磁场而控制其转速的 D.转子磁场而控制其转速的 计算机集成制造系统包括（） A. CAD、CAPP、CAM B. FMS C. 计算机辅助生产管理 D. A、B和C 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。 A脉冲的宽度 B脉冲的数量 C脉冲的相位 D脉冲的占空比 42.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时，系统为（） A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统 46.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（） A.增加而减小 B.增加而增加 |C.减小而减小 D.变化而不变 .在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21ii，则其遵循的原则是（） A重量最轻