工业机器人技术习题-答案~.pdf.doc

|第一章 绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D 2、D 3、C三、判断1、 2、 3、×第二章 工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向 二、选择1、D 2、D三、判断1、 2、 3、×第三章 手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D 2、D三、判断1、× 2、× 3、 4、× 5、四、综合应用|表 3-6手动移动机器人要领移动方式 机器人坐标系位 置点动 连续移动 关节直角 工具 用户AB BC CD DE EF FA |第四章 初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程二、选择1、B 2、D 3、D三、判断1、 2、 3、× 4、× 5、四、综合应用表 4-6 直线轨迹作业示教作业点/空走点 插补方式程序点作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 |第五章 搬运机器人的作业编程一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D 2、D三、判断1、 2、 3、四、综合应用略第六章 码垛机器人的作业编程一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进 两出、两进两出二、选择1、A 2、A三、判断1、× 2、× 3、四、综合应用略第七章 焊接机器人的作业编程一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H 二、选择1、B 2、D 3、D|三、判断（2）略1、 2、 3、四、综合应用（ 1）表 7-13 圆弧轨迹作业示教焊接点/空走点 插补方式程序点焊接点 空走点 PTP 直线插 补 圆弧插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 |第八章 喷涂机器人的作业编程一、填空1、 56、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择1、D 2、C 3、D三、判断1、× 2、× 3、|四、综合应用表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教喷涂作业点/空走点 插补方式程序点作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 程序点 8 程序点 24 程序点 25 第九章 装配机器人的作业编程一、填空 1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统 二、选择1、C 2、D三、判断|1、× 2、× 3、四、综合应用略