《飞机装配技术》PPT课件.ppt

飞机装配技术飞机装配技术飞机装配技术飞机装配技术飞机装配技术飞机装配技术飞机部件装配技术飞机装配概述飞机制造中的互换与协调飞机总装技术飞机结构与制造特点飞机先进装配技术飞机装配工艺装备飞机装配过程与方法飞机装配过程与方法飞机装配过程与方法飞机装配过程与方法第四章第四章 飞机装配过程与方法飞机装配过程与方法4.1 4.1 飞机结构的分解飞机结构的分解4.2 4.2 装配准确度装配准确度4.3 4.3 装配定位方法装配定位方法4.4 4.4 装配基准装配基准4.5 4.5 装配工艺设计装配工艺设计4.6 4.6 飞机装配中的连接技术飞机装配中的连接技术4.14.1飞机结构的分解飞机结构的分解飞飞 机机前机身前机身后机身后机身机翼机翼襟翼襟翼副翼副翼水平尾翼水平尾翼垂直安定面垂直安定面起落架起落架前缘段前缘段中中 段段后后 段段上壁板上壁板下壁板下壁板桁桁 条条蒙蒙 皮皮部件部件 段件段件 板件板件 组合件组合件 为了满足飞机的使用、维护以及生产工艺上的要为了满足飞机的使用、维护以及生产工艺上的要求，整架飞机的机体可分解成许多大小不同的装求，整架飞机的机体可分解成许多大小不同的装配单元配单元飞机结构的可划分性飞机结构的可划分性首先取决于结构设计首先取决于结构设计，即，即飞机结构上是否存在相应的分离面，飞机结构上是否存在相应的分离面，而且划分出来的装配件，必须具有一定的而且划分出来的装配件，必须具有一定的工艺工艺刚度刚度。这是在飞机结构设计过程中应全面、周。这是在飞机结构设计过程中应全面、周密考虑的主要问题之一，使所设计的飞机不仅密考虑的主要问题之一，使所设计的飞机不仅能满足构造和使用上的要求，还必须同时满足能满足构造和使用上的要求，还必须同时满足生产工艺上的要求生产工艺上的要求。飞机机体结构划分成许多装配单元后，两相邻装配单元间的对接结合处就形成了分离面。一般可分为两类：1）设计分离面2）工艺分离面（1 1 1 1）设计分离面设计分离面设计分离面设计分离面是根据是根据构造上和使用上的要求构造上和使用上的要求构造上和使用上的要求构造上和使用上的要求而确定而确定的。的。如飞机的机翼，为便于运输和更换，需设计成独立的如飞机的机翼，为便于运输和更换，需设计成独立的部件；部件；如襟、副翼或舵面，需在机翼或安定面上作相对运动，如襟、副翼或舵面，需在机翼或安定面上作相对运动，也应把它们划分为独立的部件；也应把它们划分为独立的部件；又如歼击机机身后部装有发动机，为便于维修、更换，又如歼击机机身后部装有发动机，为便于维修、更换，就把机身分成前、后机身两个部件。就把机身分成前、后机身两个部件。设计分离面都采用设计分离面都采用可卸连接可卸连接可卸连接可卸连接（如螺栓连接、铰链（如螺栓连接、铰链接合等），而且一般要求它们具有接合等），而且一般要求它们具有互换性互换性互换性互换性。1雷达天线罩雷达天线罩2乘员乘员(救生救生)舱舱3中机身中机身前段前段4变后掠翼枢轴区变后掠翼枢轴区5中机身中机身后段后段6垂直安定面垂直安定面7水平安定面水平安定面8后机身后机身9吊舱吊舱10外翼外翼11机翼贯串部分机翼贯串部分12前机身前机身13低空飞行操纵舵低空飞行操纵舵飞机的机翼，为便于运输和更换，飞机的机翼，为便于运输和更换，需设计成独立的部件需设计成独立的部件 机身后部装有发动机，为便于机身后部装有发动机，为便于维修、更换，就把机身分成前、维修、更换，就把机身分成前、中、后机身多个部件中、后机身多个部件（2 2 2 2）工艺分离面）工艺分离面工艺分离面工艺分离面是由于是由于生产上生产上的需要。为了合理地满足的需要。为了合理地满足工艺过程的要求，按部件进行工艺分解而划分出来工艺过程的要求，按部件进行工艺分解而划分出来的分离面。的分离面。由部件划分成的段件；由部件划分成的段件；以及由部件、段件再进一步划分出来的板件和组合件，以及由部件、段件再进一步划分出来的板件和组合件，这些都是工艺分离面。这些都是工艺分离面。工艺分离面之间一般都采用工艺分离面之间一般都采用不可卸连接不可卸连接，如铆接、，如铆接、胶接、焊接等，装配成部件后这些分离面就消失胶接、焊接等，装配成部件后这些分离面就消失了。了。l-翼肋；2-前缘翼肋；3-机翼前缘；4-机翼前梁；5-机翼中段上、下壁板；6-机翼后梁；7-机翼中段；8-机翼后部；9-翼尖；10-机翼后部上、下壁板；11-机翼后部纵墙；12-副翼；13-副翼调整片；14-襟翼；15-翼肋后段；16-翼肋中段 机翼划分成段件和板件示意图机翼划分成段件和板件示意图 1-侧板件；2-中段大粱；3-隔框；4-机身后段；5-板件；6-机身中段；7-板件 机身各段划分成段件和板件示意图机身各段划分成段件和板件示意图 工艺分离面的划分有显著的技术经济效果工艺分离面的划分有显著的技术经济效果。部件划分为段件部件划分为段件后：后：增加了平行装配面，可缩短装配周期增加了平行装配面，可缩短装配周期减少了复杂的部件装配型架数量减少了复杂的部件装配型架数量改善了装配工作的开敞性，提高装配质量改善了装配工作的开敞性，提高装配质量部件、段件进一步划分为板件部件、段件进一步划分为板件后：后：为提高装配工作的机械化和自动化程度创造了条件为提高装配工作的机械化和自动化程度创造了条件有利于提高连接质量有利于提高连接质量（3 3 3 3）工艺分离面的划分考虑的装配原则）工艺分离面的划分考虑的装配原则工艺分离面的划分需要考虑两种装配原则，即装配工工艺分离面的划分需要考虑两种装配原则，即装配工作的集中与分散作的集中与分散 ：分散装配原则分散装配原则如果一个部件的装配工作在较多的工作地点和工艺装备上如果一个部件的装配工作在较多的工作地点和工艺装备上进行，即为分散装配原则进行，即为分散装配原则集中装配原则集中装配原则如装配工作集中在少数工作地、在少量的工艺装备上进行，如装配工作集中在少数工作地、在少量的工艺装备上进行，这就是集中装配原则。这就是集中装配原则。采用采用分散装配原则分散装配原则的效果主要是：的效果主要是：增加平行工作地，装配工作可分散进行，扩大了工作面；增加平行工作地，装配工作可分散进行，扩大了工作面；结构开敞可达性好，改善了装配劳动条件，并有利于装配结构开敞可达性好，改善了装配劳动条件，并有利于装配连接工作的机械化和自动化。连接工作的机械化和自动化。从而能提高劳动生产率，缩短部件装配周期，也有利于提从而能提高劳动生产率，缩短部件装配周期，也有利于提高装配质量。高装配质量。一般用于批量生产一般用于批量生产集中装配原则集中装配原则的主要优点是：的主要优点是：需要的专用装配工艺装备较少，协调关系比较简单。因此需要的专用装配工艺装备较少，协调关系比较简单。因此可使生产准备周期缩短，也可减少工艺装备的费用。可使生产准备周期缩短，也可减少工艺装备的费用。一般用于试制和产量不大时一般用于试制和产量不大时 工艺分离面的选取原则工艺分离面的选取原则工艺分离面的选取原则工艺分离面的选取原则 选取工艺分离面时应结合生产性质选取工艺分离面时应结合生产性质选取工艺分离面时应结合生产性质选取工艺分离面时应结合生产性质(试制、小批生试制、小批生试制、小批生试制、小批生产或大批生产产或大批生产产或大批生产产或大批生产)、年产量、生产周期、成本等因素进行综合、年产量、生产周期、成本等因素进行综合、年产量、生产周期、成本等因素进行综合、年产量、生产周期、成本等因素进行综合技术经济分析。技术经济分析。技术经济分析。技术经济分析。(1)(1)(1)(1)研制试制批采用研制试制批采用研制试制批采用研制试制批采用相对集中的装配方案相对集中的装配方案相对集中的装配方案相对集中的装配方案，适地选，适地选，适地选，适地选取工艺分离面，满足生产周期和装配周期的要求，主取工艺分离面，满足生产周期和装配周期的要求，主取工艺分离面，满足生产周期和装配周期的要求，主取工艺分离面，满足生产周期和装配周期的要求，主要考虑以下原则：要考虑以下原则：要考虑以下原则：要考虑以下原则：为了缩短大型部件或分部件总装的装配周期，能分出的装为了缩短大型部件或分部件总装的装配周期，能分出的装为了缩短大型部件或分部件总装的装配周期，能分出的装为了缩短大型部件或分部件总装的装配周期，能分出的装配单元尽量分出。配单元尽量分出。配单元尽量分出。配单元尽量分出。对于较小的部件或分部件，装配单元的划分除考虑工艺通对于较小的部件或分部件，装配单元的划分除考虑工艺通对于较小的部件或分部件，装配单元的划分除考虑工艺通对于较小的部件或分部件，装配单元的划分除考虑工艺通路外，应使总装周期不超过大型部件的总装周期。路外，应使总装周期不超过大型部件的总装周期。路外，应使总装周期不超过大型部件的总装周期。路外，应使总装周期不超过大型部件的总装周期。壁板尽量能划分出来，单独进行装配。壁板尽量能划分出来，单独进行装配。壁板尽量能划分出来，单独进行装配。壁板尽量能划分出来，单独进行装配。划分出来的装配单元应具有必要的工艺刚性。划分出来的装配单元应具有必要的工艺刚性。划分出来的装配单元应具有必要的工艺刚性。划分出来的装配单元应具有必要的工艺刚性。考虑型架的复杂程度。分散装配若能使型架结构简化，制考虑型架的复杂程度。分散装配若能使型架结构简化，制考虑型架的复杂程度。分散装配若能使型架结构简化，制考虑型架的复杂程度。分散装配若能使型架结构简化，制造费用和周期合适时，应划分出来。造费用和周期合适时，应划分出来。造费用和周期合适时，应划分出来。造费用和周期合适时，应划分出来。特殊装配环境要求和特殊试验要求的装配单元应尽量划分特殊装配环境要求和特殊试验要求的装配单元应尽量划分特殊装配环境要求和特殊试验要求的装配单元应尽量划分特殊装配环境要求和特殊试验要求的装配单元应尽量划分出来。出来。出来。出来。工艺分离面的选取原则（续）工艺分离面的选取原则（续）(2)(2)批生产时批生产时采用分散的装配方案采用分散的装配方案，其分其分散程度取决于产量大小。散程度取决于产量大小。批生产时工艺分离批生产时工艺分离面的选取应考虑以下原则：面的选取应考虑以下原则：工艺分离面的划分只要有利于提高劳动生产率工艺分离面的划分只要有利于提高劳动生产率工艺分离面的划分只要有利于提高劳动生产率工艺分离面的划分只要有利于提高劳动生产率或保证产品质量，就应尽量多采用分散装配。或保证产品质量，就应尽量多采用分散装配。或保证产品质量，就应尽量多采用分散装配。或保证产品质量，就应尽量多采用分散装配。便于提高钻孔、制窝、连接的机械化程度。便于提高钻孔、制窝、连接的机械化程度。便于提高钻孔、制窝、连接的机械化程度。便于提高钻孔、制窝、连接的机械化程度。使部件总装架内的装配周期缩短到最低限度。使部件总装架内的装配周期缩短到最低限度。使部件总装架内的装配周期缩短到最低限度。使部件总装架内的装配周期缩短到最低限度。便于建立装配流水线。便于建立装配流水线。便于建立装配流水线。便于建立装配流水线。对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求 工艺分离面的划分取决于飞机结构的可能性。因此，工艺分离面的划分取决于飞机结构的可能性。因此，工艺分离面的划分取决于飞机结构的可能性。因此，工艺分离面的划分取决于飞机结构的可能性。因此，飞机结构设计阶段就应考虑满足批生产要求的飞机结构飞机结构设计阶段就应考虑满足批生产要求的飞机结构飞机结构设计阶段就应考虑满足批生产要求的飞机结构飞机结构设计阶段就应考虑满足批生产要求的飞机结构工艺分解的可能性。为了满足工艺上的需要，在对图样工艺分解的可能性。为了满足工艺上的需要，在对图样工艺分解的可能性。为了满足工艺上的需要，在对图样工艺分解的可能性。为了满足工艺上的需要，在对图样进行工艺性审查时，对工艺分解应遵循以下原则：进行工艺性审查时，对工艺分解应遵循以下原则：进行工艺性审查时，对工艺分解应遵循以下原则：进行工艺性审查时，对工艺分解应遵循以下原则：(1)(1)(1)(1)尽量减少装配周期长的总装架内工作量，如部件总装、分部件尽量减少装配周期长的总装架内工作量，如部件总装、分部件尽量减少装配周期长的总装架内工作量，如部件总装、分部件尽量减少装配周期长的总装架内工作量，如部件总装、分部件总装等。尽可能多的形成大型组件，避免以散件形式进入部件总总装等。尽可能多的形成大型组件，避免以散件形式进入部件总总装等。尽可能多的形成大型组件，避免以散件形式进入部件总总装等。尽可能多的形成大型组件，避免以散件形式进入部件总装。装。装。装。(2)(2)(2)(2)结构设计中尽量壁板化，以便采用机械化、自动化连接技术，结构设计中尽量壁板化，以便采用机械化、自动化连接技术，结构设计中尽量壁板化，以便采用机械化、自动化连接技术，结构设计中尽量壁板化，以便采用机械化、自动化连接技术，提高劳动生产率，缩短装配周期。提高劳动生产率，缩短装配周期。提高劳动生产率，缩短装配周期。提高劳动生产率，缩短装配周期。(3)(3)(3)(3)工艺分离面上的协调部位应尽可能的少。对于有协调要求的必工艺分离面上的协调部位应尽可能的少。对于有协调要求的必工艺分离面上的协调部位应尽可能的少。对于有协调要求的必工艺分离面上的协调部位应尽可能的少。对于有协调要求的必须有相应的措施，如设计补偿、工艺补偿或者采用工装保证。须有相应的措施，如设计补偿、工艺补偿或者采用工装保证。须有相应的措施，如设计补偿、工艺补偿或者采用工装保证。须有相应的措施，如设计补偿、工艺补偿或者采用工装保证。对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求对工艺分离面的设计要求(续）续）续）续）(4)(4)(4)(4)工艺分离面上结构件之间的装配关系应采用对接形式或工艺分离面上结构件之间的装配关系应采用对接形式或工艺分离面上结构件之间的装配关系应采用对接形式或工艺分离面上结构件之间的装配关系应采用对接形式或搭接形式，避免采用插装。搭接形式，避免采用插装。搭接形式，避免采用插装。搭接形式，避免采用插装。(5)(5)(5)(5)工艺分离面上结构连接应有充分的施工通路。在可能情工艺分离面上结构连接应有充分的施工通路。在可能情工艺分离面上结构连接应有充分的施工通路。在可能情工艺分离面上结构连接应有充分的施工通路。在可能情况下，装配顺序应是自内向外。况下，装配顺序应是自内向外。况下，装配顺序应是自内向外。况下，装配顺序应是自内向外。(6)(6)(6)(6)不同装配特点不同装配特点不同装配特点不同装配特点(环境条件、试验条件、连接形式、工艺特环境条件、试验条件、连接形式、工艺特环境条件、试验条件、连接形式、工艺特环境条件、试验条件、连接形式、工艺特点点点点)的装配件应通过工艺分离面或设计分离面单独划出。如机身的装配件应通过工艺分离面或设计分离面单独划出。如机身的装配件应通过工艺分离面或设计分离面单独划出。如机身的装配件应通过工艺分离面或设计分离面单独划出。如机身的气密部分、复合材料、蜂窝件、胶接件等。的气密部分、复合材料、蜂窝件、胶接件等。的气密部分、复合材料、蜂窝件、胶接件等。的气密部分、复合材料、蜂窝件、胶接件等。(7)(7)(7)(7)工艺分离面的划分使各个装配工作站的装配周期基本平工艺分离面的划分使各个装配工作站的装配周期基本平工艺分离面的划分使各个装配工作站的装配周期基本平工艺分离面的划分使各个装配工作站的装配周期基本平衡。衡。衡。衡。飞机装配好以后应达到规定的各项性能指标，其飞机装配好以后应达到规定的各项性能指标，其中包括飞机的中包括飞机的空气动力性能空气动力性能、飞机的各种、飞机的各种操纵性能操纵性能、飞机结构的飞机结构的强度和耐久性能强度和耐久性能等各项指标。等各项指标。飞机装配准确度对飞机各性能均有直接影响。飞机装配准确度对飞机各性能均有直接影响。飞机外形准确度直接影响空气动力性能。由于飞机结构特飞机外形准确度直接影响空气动力性能。由于飞机结构特点（薄壁结构，零件多、尺寸大、刚度小），外形准确度点（薄壁结构，零件多、尺寸大、刚度小），外形准确度很大程度上取决于飞机装配准确度。很大程度上取决于飞机装配准确度。飞机操纵系统的安装准确度直接影响飞机各项操纵性能。飞机操纵系统的安装准确度直接影响飞机各项操纵性能。飞机装配的结构连接质量，零件制造和装配产生的残余应飞机装配的结构连接质量，零件制造和装配产生的残余应力影响结构的强度和疲劳寿命。力影响结构的强度和疲劳寿命。飞机装配准确度还影响产品的互换性。飞机装配准确度还影响产品的互换性。4.2 4.2 装配准确度装配准确度部件气动力外形准确度部件气动力外形准确度部件内部组合件和零件的位置准确度部件内部组合件和零件的位置准确度部件之间接头配合的准确度部件之间接头配合的准确度部件间相对位置的准确度部件间相对位置的准确度其它准确度要求其它准确度要求 为保证飞机产品质量，为保证飞机产品质量，飞机装配准确度飞机装配准确度主要主要有以下要求：有以下要求：（1 1）部件气动力外形准确度）部件气动力外形准确度飞机飞机外形准确度外形准确度：飞机装配后实际外形：飞机装配后实际外形偏离设计给定的理论外形的程度。偏离设计给定的理论外形的程度。超音速歼击机外形准超音速歼击机外形准超音速歼击机外形准超音速歼击机外形准确度要求确度要求确度要求确度要求（1 1）部件气动力外形准确度）部件气动力外形准确度飞机外形飞机外形波纹度波纹度要求：外形波纹度误差要求：外形波纹度误差是两相邻波峰波谷的高度差是两相邻波峰波谷的高度差H H和波长和波长L L的的比值。比值。（1 1）部件气动力外形准确度）部件气动力外形准确度外形表面平滑度：外形表面平滑度：表面局部凸起和凹陷，表面局部凸起和凹陷，包括铆钉、螺包括铆钉、螺钉、焊点处的局部凸凹缺陷，蒙皮钉、焊点处的局部凸凹缺陷，蒙皮口盖口盖对缝间隙和阶差等。对缝间隙和阶差等。通常顺气流和垂直气流方向的偏差有不同要求通常顺气流和垂直气流方向的偏差有不同要求。蒙皮蒙皮1 蒙皮对缝间隙及阶差如下图所示，a为蒙皮对缝基本间隙，h为蒙皮对缝基本阶差部件对接处蒙皮对缝间隙及阶差的偏差部件对接处蒙皮对缝间隙及阶差的偏差a a为部件蒙皮对缝基本间隙，为部件蒙皮对缝基本间隙，h h蒙皮对缝基本阶差蒙皮对缝基本阶差 对基准轴线的位置要求（大梁轴线、翼肋轴对基准轴线的位置要求（大梁轴线、翼肋轴对基准轴线的位置要求（大梁轴线、翼肋轴对基准轴线的位置要求（大梁轴线、翼肋轴线、隔框轴线、长桁轴线等的实际装配位置相线、隔框轴线、长桁轴线等的实际装配位置相线、隔框轴线、长桁轴线等的实际装配位置相线、隔框轴线、长桁轴线等的实际装配位置相对于理论轴线的位置偏差），即对于理论轴线的位置偏差），即对于理论轴线的位置偏差），即对于理论轴线的位置偏差），即框、肋、梁、框、肋、梁、框、肋、梁、框、肋、梁、长桁装配位置要求长桁装配位置要求长桁装配位置要求长桁装配位置要求。一般规定梁轴线允许的位置误差和不平度不超过一般规定梁轴线允许的位置误差和不平度不超过0.50.51.0mm1.0mm，普通肋轴线的位置误差是，普通肋轴线的位置误差是1 12mm2mm，长桁位置误差在，长桁位置误差在2.0mm2.0mm以内以内 (2)(2)部件内部组合件和零件的位置准确度部件内部组合件和零件的位置准确度叉耳式接头配合要求：叉耳式接头配合要求：叉耳式接头配合要求：叉耳式接头配合要求：孔与螺栓之间为孔与螺栓之间为孔与螺栓之间为孔与螺栓之间为H8/h7H8/h7或或或或H9/f9H9/f9 在叉耳宽度方向上，间隙一般在叉耳宽度方向上，间隙一般在叉耳宽度方向上，间隙一般在叉耳宽度方向上，间隙一般为为为为0.21.0mm0.21.0mm或间隙配合或间隙配合或间隙配合或间隙配合(3)(3)部件之间接头配合的准确度部件之间接头配合的准确度结构件间配合准确度结构件间配合准确度不可卸零件间配合要求不可卸零件间配合要求 零件贴合面之间的间隙偏差零件贴合面之间的间隙偏差围框接头配合要求：围框接头配合要求：围框接头配合要求：围框接头配合要求：孔与螺栓配合间隙孔与螺栓配合间隙孔与螺栓配合间隙孔与螺栓配合间隙0.10.25mm0.10.25mm 接头对接面允许局部存在接头对接面允许局部存在接头对接面允许局部存在接头对接面允许局部存在0.10.2mm0.10.2mm的间隙，但接触面积的间隙，但接触面积的间隙，但接触面积的间隙，但接触面积之和为总面积的之和为总面积的之和为总面积的之和为总面积的70%70%以上以上以上以上(3)(3)部件之间接头配合的准确度部件之间接头配合的准确度结构件间配合准确度结构件间配合准确度(4)(4)部件间相对位置的准确度部件间相对位置的准确度uu表示表示表示表示机翼、尾翼机翼、尾翼机翼、尾翼机翼、尾翼相对于相对于相对于相对于机身机身机身机身的位置准确度参数是的位置准确度参数是的位置准确度参数是的位置准确度参数是上反角上反角上反角上反角（或下反角）、安装角（或下反角）、安装角（或下反角）、安装角（或下反角）、安装角和和和和后掠角后掠角后掠角后掠角以及以及以及以及对称性偏差对称性偏差对称性偏差对称性偏差。一般将其。一般将其。一般将其。一般将其允差值换算成线性尺寸在飞机水平测量时检验。允差值换算成线性尺寸在飞机水平测量时检验。允差值换算成线性尺寸在飞机水平测量时检验。允差值换算成线性尺寸在飞机水平测量时检验。uu操纵面位置操纵面位置操纵面位置操纵面位置要求：操纵面相对定翼面外形要求：操纵面相对定翼面外形要求：操纵面相对定翼面外形要求：操纵面相对定翼面外形阶差、剪刀差、阶差、剪刀差、阶差、剪刀差、阶差、剪刀差、缝隙间隙偏差缝隙间隙偏差缝隙间隙偏差缝隙间隙偏差，通常称为操纵面吻合性要求。，通常称为操纵面吻合性要求。，通常称为操纵面吻合性要求。，通常称为操纵面吻合性要求。（1.4）部件功能性准确度部件功能性准确度重量、重心、重量平衡、清洁度、密封性、接触电阻、重量、重心、重量平衡、清洁度、密封性、接触电阻、表面保护、操纵性等产品图样和设计技术条件所规定表面保护、操纵性等产品图样和设计技术条件所规定的装配技术要求的装配技术要求(5)(5)其它准确度要求其它准确度要求（6 6）影响装配准确度的误差）影响装配准确度的误差与定位方法无关的误差与定位方法无关的误差由于连接引起的误差由于连接引起的误差由于车间温度变化引起的变形误差由于车间温度变化引起的变形误差与定位方法有关的误差与定位方法有关的误差零件、组合件的制造误差零件、组合件的制造误差装配夹具误差装配夹具误差工件和装配夹具之间的协调误差工件和装配夹具之间的协调误差装配装配=F=F（零件零件，夹具夹具，定位定位，变形变形）按误差性质分：系统误差和随机误差按误差性质分：系统误差和随机误差系统误差：按一定规律重复出现的误差，常值或按系统误差：按一定规律重复出现的误差，常值或按一定规律变化的确定值。一定规律变化的确定值。例如装配夹具误差。对于某一确定的装配夹具，所有在此例如装配夹具误差。对于某一确定的装配夹具，所有在此夹具上装配的部件，这个环节误差是常数值。夹具上装配的部件，这个环节误差是常数值。进一步，装配夹具的误差随温度变化有确定的函数关系。进一步，装配夹具的误差随温度变化有确定的函数关系。随机误差：许多未知细小因素综合而成，在一定范随机误差：许多未知细小因素综合而成，在一定范围内大小不确定，其概率分布符合一定的统计规律。围内大小不确定，其概率分布符合一定的统计规律。同样工件，使用同样的工艺、工装和设备，也不能同样工件，使用同样的工艺、工装和设备，也不能做出完全相同的工件。做出完全相同的工件。二者界限不是绝对的，可以互相转化。二者界限不是绝对的，可以互相转化。4.3 4.3 装配定位方法装配定位方法装配装配 定位、夹紧、连接定位、夹紧、连接在装配过程中，首先要确定零件、组合件、板件、在装配过程中，首先要确定零件、组合件、板件、段件之间的相对位置，这就是段件之间的相对位置，这就是装配定位装配定位。在装配工作中，对定位的要求是：在装配工作中，对定位的要求是：1 1）保证定位符合飞机图纸和技术条件中所规定的准确度）保证定位符合飞机图纸和技术条件中所规定的准确度要求；要求；2 2）定位和固定要操作简单可靠；）定位和固定要操作简单可靠；3 3）所用的工艺装备简单，制造费用低。）所用的工艺装备简单，制造费用低。常用方法：按划线定位；按基准件定位；按装配夹常用方法：按划线定位；按基准件定位；按装配夹具（型架）定位；按装配孔定位具（型架）定位；按装配孔定位 （1）划线定位1 手工划线法 在选定的集体零件上，按图样尺寸划出待装零件的定位基准线（即位置线），划线使用B-4B铅笔，镁合金零件上使用不含石墨的特种铅笔。划线装配的准确度取决于个人的技术水平。在飞机上我们对划线工具有要求，对零件表面保护层有破坏在飞机上我们对划线工具有要求，对零件表面保护层有破坏的划线工具及对飞机材料有影响的划线工具不能使用。的划线工具及对飞机材料有影响的划线工具不能使用。例如例如:如果用含碳的笔在钛合金材料的工件上划线，活性碳会渗透到工如果用含碳的笔在钛合金材料的工件上划线，活性碳会渗透到工件内，而我们的钛合金材料的工件一般安装在高温受热地方，如果活件内，而我们的钛合金材料的工件一般安装在高温受热地方，如果活性碳与工件结合就会造成工件受热不均匀而使材料开裂，所以在飞机性碳与工件结合就会造成工件受热不均匀而使材料开裂，所以在飞机上划线工具有要求。上划线工具有要求。不能使用划线工具有：金属材料的划线工具（金属划针、圆珠笔等），不能使用划线工具有：金属材料的划线工具（金属划针、圆珠笔等），对材料有影响的划线工具（铅笔、含碳的划线工具等）；对材料有影响的划线工具（铅笔、含碳的划线工具等）；常用的划线工具有：石蜡笔、特种金属工具笔常用的划线工具有：石蜡笔、特种金属工具笔(不反光不反光)、无、无碳水笔。碳水笔。对于划线痕迹的去除我们经常使用的清洁剂为：异丙醇对于划线痕迹的去除我们经常使用的清洁剂为：异丙醇（2）基准件定位按基准工件（或先装工件）定位后装工件。按基准工件（或先装工件）定位后装工件。特点：是一般机械制造中基本的装配定位方法，其定位特点：是一般机械制造中基本的装配定位方法，其定位准确度取决于工件的刚度和加工准确度。准确度取决于工件的刚度和加工准确度。适用：刚度比较大的工件，在飞机装配中，由于工件刚适用：刚度比较大的工件，在飞机装配中，由于工件刚性差，构造复杂，此法常作为辅助的定位方法性差，构造复杂，此法常作为辅助的定位方法。按角片确定框的纵向位置按角片确定框的纵向位置 n n例如：例如：按长桁上巳装的角片确定框、肋的按长桁上巳装的角片确定框、肋的纵向（展向）位置；或者利用框、纵向（展向）位置；或者利用框、肋上的缺口弯边，确定桁条的位置。肋上的缺口弯边，确定桁条的位置。还有当工件在装配过程中获得较大还有当工件在装配过程中获得较大的刚度以后，则后装零件可以按该的刚度以后，则后装零件可以按该工件定位，如按装配完成的骨架定工件定位，如按装配完成的骨架定位蒙皮等位蒙皮等对基准件的要求对基准件的要求1)1)用作基准件的零件或结构件必须有用作基准件的零件或结构件必须有较好的刚性较好的刚性，即在自，即在自重的作用下能保持自身的形状和尺寸。对于低刚性零件可重的作用下能保持自身的形状和尺寸。对于低刚性零件可以通过工装或其它方法增强其刚性。以通过工装或其它方法增强其刚性。2)2)基准件上用作定位基准的点、线、面的形状、尺寸、位基准件上用作定位基准的点、线、面的形状、尺寸、位置必须符合图样和协调要求，并满足待定位零件的位置要置必须符合图样和协调要求，并满足待定位零件的位置要求。如果定位用的点、线、面是在装配过程中形成的，应求。如果定位用的点、线、面是在装配过程中形成的，应该合理选择该零件上道工序的定位方法。该合理选择该零件上道工序的定位方法。以基准件定位的应用实例以基准件定位的应用实例以基准件定位的应用实例以基准件定位的应用实例1)1)1)1)完全的基准件定位法完全的基准件定位法完全的基准件定位法完全的基准件定位法(1)(1)(1)(1)装配过程中的一些零件定位：如在蒙皮上的口盖孔不装配过程中的一些零件定位：如在蒙皮上的口盖孔不装配过程中的一些零件定位：如在蒙皮上的口盖孔不装配过程中的一些零件定位：如在蒙皮上的口盖孔不留余量，口框、口盖按口盖孔定位。长桁与隔框连接的角留余量，口框、口盖按口盖孔定位。长桁与隔框连接的角留余量，口框、口盖按口盖孔定位。长桁与隔框连接的角留余量，口框、口盖按口盖孔定位。长桁与隔框连接的角片以预先装配好的隔框与长桁定位如图所示。片以预先装配好的隔框与长桁定位如图所示。片以预先装配好的隔框与长桁定位如图所示。片以预先装配好的隔框与长桁定位如图所示。(2)(2)(2)(2)部件的定位：部件以基准部件上经过协调的孔和面为部件的定位：部件以基准部件上经过协调的孔和面为部件的定位：部件以基准部件上经过协调的孔和面为部件的定位：部件以基准部件上经过协调的孔和面为基准定位。如在架外进行的机身各段的对接，机身机翼的基准定位。如在架外进行的机身各段的对接，机身机翼的基准定位。如在架外进行的机身各段的对接，机身机翼的基准定位。如在架外进行的机身各段的对接，机身机翼的对接等。该方法可用于设计分离面、也可用于工艺分离面。对接等。该方法可用于设计分离面、也可用于工艺分离面。对接等。该方法可用于设计分离面、也可用于工艺分离面。对接等。该方法可用于设计分离面、也可用于工艺分离面。在工艺分离面没有孔和面可利用时，则设置工艺接头，图在工艺分离面没有孔和面可利用时，则设置工艺接头，图在工艺分离面没有孔和面可利用时，则设置工艺接头，图在工艺分离面没有孔和面可利用时，则设置工艺接头，图所示为某机机头通过工艺接头以基准部件定位的例子。所示为某机机头通过工艺接头以基准部件定位的例子。所示为某机机头通过工艺接头以基准部件定位的例子。所示为某机机头通过工艺接头以基准部件定位的例子。2)2)2)2)以基准件作为辅助定位基准以基准件作为辅助定位基准以基准件作为辅助定位基准以基准件作为辅助定位基准 采用其它定位方法如划线定位、装配孔定位、工采用其它定位方法如划线定位、装配孔定位、工采用其它定位方法如划线定位、装配孔定位、工采用其它定位方法如划线定位、装配孔定位、工装定位时，只控制部分自由度，其它自由度则按基装定位时，只控制部分自由度，其它自由度则按基装定位时，只控制部分自由度，其它自由度则按基装定位时，只控制部分自由度，其它自由度则按基准件定位。这种方法能保证零件之间的协调。例如准件定位。这种方法能保证零件之间的协调。例如准件定位。这种方法能保证零件之间的协调。例如准件定位。这种方法能保证零件之间的协调。例如蒙皮按装配好的骨架定位外形，普通肋的展向位置蒙皮按装配好的骨架定位外形，普通肋的展向位置蒙皮按装配好的骨架定位外形，普通肋的展向位置蒙皮按装配好的骨架定位外形，普通肋的展向位置靠翼梁上的型材定位等。靠翼梁上的型材定位等。靠翼梁上的型材定位等。靠翼梁上的型材定位等。在制订装配方案时应优先考虑此法。随着零件制在制订装配方案时应优先考虑此法。随着零件制在制订装配方案时应优先考虑此法。随着零件制在制订装配方案时应优先考虑此法。随着零件制造准确度的提高和整体件的采用，这种定位方法的造准确度的提高和整体件的采用，这种定位方法的造准确度的提高和整体件的采用，这种定位方法的造准确度的提高和整体件的采用，这种定位方法的应用将越来越多。应用将越来越多。应用将越来越多。应用将越来越多。（3）装配型架定位特点：特点：定位准确可靠：按夹具的定位件定位，由于夹紧、支托作定位准确可靠：按夹具的定位件定位，由于夹紧、支托作用，对于低刚性零件还能消除定位间隙，限制装配变形用，对于低刚性零件还能消除定位间隙，限制装配变形生产率较高：利用夹具进行装配定位操作迅速方便生产率较高：利用夹具进行装配定位操作迅速方便缺点：但要求装配夹具保证相互协调，夹具的制造费用高，缺点：但要求装配夹具保证相互协调，夹具的制造费用高，工作量大，生产准备时间长工作量大，生产准备时间长适用：飞机装配中最广泛应用的基本定位方法适用：飞机装配中最广泛应用的基本定位方法 飞机装配型架和一般机械装配夹具功能有本质区别：飞机装配型架和一般机械装配夹具功能有本质区别：n n一般机械装配夹具的主要功能是提高劳动生产率。一般机械装配夹具的主要功能是提高劳动生产率。n n飞机装配型架的主要功能是确保零组件的空间相对位置。飞机装配型架的主要功能是确保零组件的空间相对位置。n由于飞机产品的特点，飞机装配型架不遵守由于飞机产品的特点，飞机装配型架不遵守“六点定位六点定位原则原则”，往往采用多定位面的，往往采用多定位面的“超六点定位超六点定位”。装配型架定位常用定位件形式装配型架定位常用定位件形式（4）装配孔定位 按有定位关系的零件上预先协调加工的孔，按有定位关系的零件上预先协调加工的孔，直接确定零件之间的相对位置。直接确定零件之间的相对位置。一般选用铆钉孔（或螺栓孔）作为装配孔，一般选用铆钉孔（或螺栓孔）作为装配孔，各自按样板（或其它协调工具）钻出较小各自按样板（或其它协调工具）钻出较小的孔，按孔对准插入销子定位，装配铆接的孔，按孔对准插入销子定位，装配铆接时再扩孔。时再扩孔。装配孔一般不少于二个，其数量决定于零装配孔一般不少于二个，其数量决定于零件的尺寸和刚度的大小，尺寸大，刚度小件的尺寸和刚度的大小，尺寸大，刚度小的零件，装配孔的数量应适当增多，装配的零件，装配孔的数量应适当增多，装配孔的位置应选取在有利于保证定位准确度、孔的位置应选取在有利于保证定位准确度、比较可靠，以及便于操作的部位。比较可靠，以及便于操作的部位。特点特点：按装配孔定位的准确度主要取决于按装配孔定位的准确度主要取决于装配孔的协同制造方法，以及定位装配孔的协同制造方法，以及定位时孔、销的配合精度时孔、销的配合精度由于协调环节较多，误差积累一般由于协调环节较多，误差积累一般较大较大显著的优点是：定位方便迅速，不显著的优点是：定位方便迅速，不需要专用夹具，或者可简化夹具，需要专用夹具，或者可简化夹具，提高定位效率。提高定位效率。因此，在能够保证定位准确度要求因此，在能够保证定位准确度要求的前提下，应尽量广泛采用装配孔的前提下，应尽量广泛采用装配孔定位。定位。适用适用：部件的部骨架的组合件装配部件的部骨架的组合件装配一些平板以及单曲率和曲度变化不一些平板以及单曲率和曲度变化不大的双曲度外形板件也有采用，如大的双曲度外形板件也有采用，如右图：右图：装配孔的适用范围装配孔的适用范围装配孔的适用范围装配孔的适用范围1)1)1)1)适用于平面类组合件的腹板与加强型材、加强板、垫板、适用于平面类组合件的腹板与加强型材、加强板、垫板、适用于平面类组合件的腹板与加强型材、加强板、垫板、适用于平面类组合件的腹板与加强型材、加强板、垫板、角片等的装配。对于气动外形准确度要求不高的低速飞机，其翼角片等的装配。对于气动外形准确度要求不高的低速飞机，其翼角片等的装配。对于气动外形准确度要求不高的低速飞机，其翼角片等的装配。对于气动外形准确度要求不高的低速飞机，其翼肋、梁、框上构成气动外缘的缘条也可以取装配孔。高速飞机一肋、梁、框上构成气动外缘的缘条也可以取装配孔。高速飞机一肋、梁、框上构成气动外缘的缘条也可以取装配孔。高速飞机一肋、梁、框上构成气动外缘的缘条也可以取装配孔。高速飞机一般不取。般不取。般不取。般不取。2)2)2)2)适用于壁板类组合件的蒙皮与长桁、普通框、口框、加强适用于壁板类组合件的蒙皮与长桁、普通框、口框、加强适用于壁板类组合件的蒙皮与长桁、普通框、口框、加强适用于壁板类组合件的蒙皮与长桁、普通框、口框、加强板的装配。双曲度壁板取装配孔时其壁板的曲度不大且应平滑。板的装配。双曲度壁板取装配孔时其壁板的曲度不大且应平滑。板的装配。双曲度壁板取装配孔时其壁板的曲度不大且应平滑。板的装配。双曲度壁板取装配孔时其壁板的曲度不大且应平滑。框与蒙皮取装配孔时，其框距容差应大于装配孔的定位误差，