A 空胶囊排列装置.ppt

A 空胶囊排列装置空胶囊排列装置排囊板排囊板上、下往复运动上、下往复运动 使胶囊自动落入到排囊板使胶囊自动落入到排囊板的滑槽中的滑槽中 排囊板一次行程只能完成排囊板一次行程只能完成一个胶囊的下落动作。一个胶囊的下落动作。当排囊板下行当排囊板下行 送囊时，送囊时，紧固在机体上的一个撞块紧固在机体上的一个撞块将簧片架将簧片架旋转一个角度，旋转一个角度，从而使卡囊簧片从而使卡囊簧片脱离开脱离开胶囊。胶囊。当排囊板上行当排囊板上行 时，撞时，撞块与簧片架块与簧片架脱开，压簧脱开，压簧又将簧片架又将簧片架压回原来压回原来位置，卡囊簧片位置，卡囊簧片又将下又将下一个胶囊卡住一个胶囊卡住 1、贮囊盒；、贮囊盒；2、排囊板；、排囊板；3、压囊爪；压囊爪；4、压簧；、压簧；5、卡囊、卡囊簧片；簧片；6、簧片架、簧片架B 空心胶囊定向装置空心胶囊定向装置 胶囊体直径定向囊座的滑槽宽度（垂直纸面方向上）胶囊体直径定向囊座的滑槽宽度（垂直纸面方向上）胶囊帽的直径，这样就使滑槽对胶囊帽有个夹紧力，而胶囊帽的直径，这样就使滑槽对胶囊帽有个夹紧力，而与胶囊体并不接触。与胶囊体并不接触。当推爪推动胶囊运动时，推爪与滑槽对胶囊帽的当推爪推动胶囊运动时，推爪与滑槽对胶囊帽的夹紧夹紧点点之间形成一个力矩，永远使之间形成一个力矩，永远使胶囊体朝前胶囊体朝前地被水平推到定地被水平推到定向囊座的右边缘，铅垂运动的向囊座的右边缘，铅垂运动的压爪压爪将胶囊再翻转将胶囊再翻转90垂直垂直地推入到囊板孔中。地推入到囊板孔中。5.拔囊机构拔囊机构现有机型多是利用真空吸现有机型多是利用真空吸力将套合的胶囊拔开。力将套合的胶囊拔开。真空系统真空系统（包括真空泵、（包括真空泵、真空管路、真空电磁阀）真空管路、真空电磁阀）气体分配板气体分配板：可以保证可以保证囊板上欲同时拔开的几个囊板上欲同时拔开的几个胶囊受到相同的真空吸力。胶囊受到相同的真空吸力。顶杆顶杆：和真空泵气体分和真空泵气体分配板同步上升伸入到下囊配板同步上升伸入到下囊板的孔中，使顶杆与气孔板的孔中，使顶杆与气孔之间形成环隙，以减少真之间形成环隙，以减少真空空间空空间1-上上囊囊板板；2-下下囊囊板板；3-真真空空气气体体分分配配板板；4-顶顶杆杆6.填充与送粉机构填充与送粉机构上囊板孔的轴线靠组合凸轮拖动，与下囊上囊板孔的轴线靠组合凸轮拖动，与下囊板轴线板轴线错开错开，以便于药粉的填充。，以便于药粉的填充。经计量装置制成的药粉柱被推出计量模板经计量装置制成的药粉柱被推出计量模板或插管时，药粉柱靠自重落入其下方的胶或插管时，药粉柱靠自重落入其下方的胶囊体中。从而完成向胶囊中填充药粉的动囊体中。从而完成向胶囊中填充药粉的动作。作。为保证计量准确及药粉盒内粉层的一定高为保证计量准确及药粉盒内粉层的一定高度，通常在填充机上亦设置送粉机构。送度，通常在填充机上亦设置送粉机构。送粉机构由贮桶及螺旋输送器组成。粉机构由贮桶及螺旋输送器组成。7.剔除机构剔除机构在剔除工位上，一个可以上下往复运在剔除工位上，一个可以上下往复运动的动的顶杆架顶杆架6装置于上囊板装置于上囊板2和下囊板和下囊板1之间。之间。当上、下囊板转动时，顶杆架停在下当上、下囊板转动时，顶杆架停在下限位置上，顶杆限位置上，顶杆5脱离开囊板孔。脱离开囊板孔。当囊板在此工位停位时，顶杆架上行，当囊板在此工位停位时，顶杆架上行，安装在顶杆架上的顶杆插入到上囊板安装在顶杆架上的顶杆插入到上囊板孔中，孔中，如果囊板孔中存有已拔开的胶囊帽时，如果囊板孔中存有已拔开的胶囊帽时，上行的顶杆与囊帽不发生干涉；上行的顶杆与囊帽不发生干涉；如果囊板孔中存有未拔开的空胶囊时，如果囊板孔中存有未拔开的空胶囊时，就被上行的顶杆顶出上囊板就被上行的顶杆顶出上囊板，并借助，并借助压缩风力，将其吹入集囊袋中。压缩风力，将其吹入集囊袋中。1、下囊板；、下囊板；2、上囊板；、上囊板；3、胶囊帽；胶囊帽；4、未拔开胶囊；、未拔开胶囊；5、顶杆；、顶杆；6、顶杆架、顶杆架8.胶囊胶囊闭合机构闭合机构l经过剔除工位以后，在回转经过剔除工位以后，在回转工作盘转位过程中：工作盘转位过程中：组合凸轮组合凸轮 上囊板孔上囊板孔轴线沿回转工作盘半径外伸轴线沿回转工作盘半径外伸至与下囊板孔轴线重合，至与下囊板孔轴线重合，即即胶囊帽、体轴线对中。胶囊帽、体轴线对中。l旋转到闭合工位时：旋转到闭合工位时：弹性压板弹性压板下行下行 将胶囊将胶囊帽压住帽压住下方的顶杆下方的顶杆上行上行自下自下囊板孔中插入顶住胶囊体底囊板孔中插入顶住胶囊体底部，随着顶杆的上升，胶囊部，随着顶杆的上升，胶囊帽、体被闭合，锁紧。帽、体被闭合，锁紧。1-弹性压板，弹性压板，2-上囊板，上囊板，3-下囊板，下囊板，4-顶杆顶杆9.出料机构出料机构出料顶杆：靠凸轮控制上升，出料顶杆：靠凸轮控制上升，将胶囊顶出囊板孔。将胶囊顶出囊板孔。一般还在侧向辅助以压缩空一般还在侧向辅助以压缩空气，利用风压将顶出囊板气，利用风压将顶出囊板的胶囊吹到出料滑道中去。的胶囊吹到出料滑道中去。出料机构出料机构利用出料顶杆自下囊板下利用出料顶杆自下囊板下端孔内由下而上将胶囊顶端孔内由下而上将胶囊顶出囊板孔。出囊板孔。10.清洁机构清洁机构当囊孔轴线对中的上、下囊当囊孔轴线对中的上、下囊板在主工作盘拖动下，停在板在主工作盘拖动下，停在清洁工位时，正好置于清洁清洁工位时，正好置于清洁室缺口处，这时压缩空气开室缺口处，这时压缩空气开通，将囊板孔中粉末、碎囊通，将囊板孔中粉末、碎囊皮等由下囊板下方向上吹出皮等由下囊板下方向上吹出囊孔。囊孔。置于囊板孔上方的吸尘系统置于囊板孔上方的吸尘系统将其吸入吸尘器中，使囊板将其吸入吸尘器中，使囊板孔保持清洁，以利于下一周孔保持清洁，以利于下一周期排囊、填充药粉的工作。期排囊、填充药粉的工作。1、清洁室；、清洁室；2、上囊板；、上囊板；3、下囊板、下囊板 传动系统设计特点和分析传动系统设计特点和分析主要内容：主要内容：凸轮间歇运动机构的运用凸轮间歇运动机构的运用 集中传动方式集中传动方式 对开（带压块）凸轮对开（带压块）凸轮 直线滚动轴承直线滚动轴承 左右丝对、关节轴承左右丝对、关节轴承 凸轮间歇运动机构的运用凸轮间歇运动机构的运用获得往复运动是利获得往复运动是利用圆柱凸轮带动从用圆柱凸轮带动从动杆动作。为适应动杆动作。为适应各工作机构的位置各工作机构的位置要求，需要建立多要求，需要建立多轴空间轴系。轴空间轴系。获得往复运动是采获得往复运动是采用平面盘形凸轮及用平面盘形凸轮及四连杆机构。为满四连杆机构。为满足工作机构在工作足工作机构在工作台上的布局，各连台上的布局，各连杆组需要设置的中杆组需要设置的中间支架数目不等。间支架数目不等。1-圆柱凸轮；圆柱凸轮；2-从动杆；从动杆；3-滚子滚子1-盘形凸轮；盘形凸轮；2-中间支座；中间支座；3-左右丝对；左右丝对；4-从动杆；从动杆；5-关节轴承；关节轴承；6-中间杆中间杆