《逐点比较法》PPT课件.ppt

基准脉冲插补之基准脉冲插补之 逐点比较法逐点比较法3-1-1 3-1-1 逐点比较法逐点比较法 图图3-1 3-1 圆弧插补轨迹圆弧插补轨迹 图图3-2 3-2 直线插补轨迹直线插补轨迹 所所谓谓逐逐点点比比较较法法，就就是是每每走走一一步步都都要要和和给给定定轨轨迹迹比比较较一一次次，根根据据比比较较结结果果来来决决定定下下一一步步的的进进给给方方向向和和进进给给量量，使使刀刀具具向向减减小小偏偏差差的的方方向向并并趋趋向向终终点点移移动动。刀刀具具所所走走的的轨轨迹应该最大程度上趋近给定轨迹。迹应该最大程度上趋近给定轨迹。逐点比较法插补过程可按以下逐点比较法插补过程可按以下四个步骤四个步骤四个步骤四个步骤进行：进行：图图3-3 3-3 逐点比较法工作循环图逐点比较法工作循环图偏偏差差判判别别：根根据据刀刀具具当当前前位位置置，确确定定进给方向。进给方向。坐坐标标进进给给：使使加加工工点点向向给给定定轨轨迹迹趋趋进进，即向减少误差方向移动。即向减少误差方向移动。偏偏差差计计算算：计计算算新新加加工工点点与与给给定定轨轨迹迹之间的偏差，作为下一步判别依据。之间的偏差，作为下一步判别依据。终终点点判判别别：判判断断是是否否到到达达终终点点，若若到到达达，结结束束插插补补；否否则则，继继续续以以上上四四个个步骤（如图步骤（如图3-33-3所示）。所示）。1.逐点比较法插补原理逐点比较法插补原理XeYXYe0 (3-1)图图3-4 3-4 动点与直线位置关系动点与直线位置关系（1 1）若）若P1P1点在直线上方，则有点在直线上方，则有XeYXeYXYe0XYe0（2 2）若若P P点在直线上，则有点在直线上，则有 XeY XeYXYeXYe0 0（3 3）若）若P2P2点在直线下方，则有点在直线下方，则有XeYXeYXYe0XYe00的情况一同考虑。的情况一同考虑。(2)(2)F F 00时，表示动点在时，表示动点在OEOE上方，应向上方，应向X X向进给。向进给。(3)(3)F F 00时，表示动点在时，表示动点在OEOE下方，应向下方，应向Y Y向进给。向进给。误差递推：误差递推：若若F Fi i00，应沿，应沿X X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，新点偏差：量，新点偏差：若若F Fi i000(3)(3)P P点在圆弧内侧时，即点在圆弧内侧时，即 X X 2 2Y Y 2 2R R 2 200一并考虑。3.圆弧插补圆弧插补a)a)顺圆弧顺圆弧 b)b)逆圆弧逆圆弧图图3-9 3-9 第一象限顺、逆圆弧第一象限顺、逆圆弧偏差递推简化偏差递推简化：对第一象限顺圆，对第一象限顺圆，F Fi i00，动点，动点P Pi i(X Xi i，Y Yi i)应应向向Y Y向进给，新的动点坐标为向进给，新的动点坐标为(X Xi i1 1,Y Yi i1 1)，且，且X Xi i1 1X Xi i，Y Yi i1 1Y Yi i1 1，则新点的偏差值为：，则新点的偏差值为：若若F Fi i00时，沿时，沿X X向前进一步，到达（向前进一步，到达（X Xi i1 1，Y Yi i）点，新点）点，新点的偏差值为：的偏差值为：动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在圆弧插补的同时，还必须修正新的动点坐标。圆弧插补终点判别：将圆弧插补终点判别：将X X、Y Y 轴走的步数总和存入一个轴走的步数总和存入一个计数器，计数器，X Xb bX Xa aY Yb bY Ya a，每走一步，每走一步减减一，当一，当0 0时，发出停止信号。时，发出停止信号。图图3-103-10逐点比较法在第一象限顺圆插补流程图逐点比较法在第一象限顺圆插补流程图 例例3-2 3-2 现欲加工第一象限顺圆弧现欲加工第一象限顺圆弧ABAB，如图，如图3-113-11所示，所示，起点起点A A（0 0，4 4），终点），终点B B（4 4，0 0），试用逐点比较法进行），试用逐点比较法进行插补。插补。图图3-11 3-11 圆弧插补实例圆弧插补实例表表3-2 3-2 例例3-23-2圆弧插补计算过程圆弧插补计算过程第一象限逆圆弧第一象限逆圆弧CDCD的运动趋势是的运动趋势是X X轴绝对值减少，轴绝对值减少，Y Y 轴绝对值增大，当动点在圆弧上或圆弧外，即轴绝对值增大，当动点在圆弧上或圆弧外，即F Fi i00时，时，X X轴沿负向进给，新动点的偏差函数为：轴沿负向进给，新动点的偏差函数为：(3-9)F Fi i00时，时，Y Y轴沿正向进给，轴沿正向进给，新动点的偏差函数为新动点的偏差函数为(3-8)四个象限中圆弧插补四个象限中圆弧插补逐点比较法圆弧插补偏差运算表逐点比较法圆弧插补偏差运算表圆弧插补总结（不基于偏差递推式确定偏差量和插补方向）：对于任意象限、任意方向的圆弧，首先确定偏差方程（偏差方程各项顺序不能颠倒）由偏差方程确定加工动点引起的偏差符号（若要计算偏差量，则偏差方程系数不能简化）。下一步插补方向确定原则：向使加工偏差减小、并趋向轨迹终点的方向插补（将偏差等于零的情况并入偏差大于零的情况）。关于插补量：每次插补一个脉冲当量的位移。