第4章电力电子逆变电路精选PPT.ppt

第4章 电力电子 逆变电路第1页，本讲稿共47页引言引言逆变的概念逆变的概念 与整流相对应，与整流相对应，直流电直流电变成变成交流电交流电。交流侧接电网，为交流侧接电网，为有源逆变有源逆变。交流侧接负载，为交流侧接负载，为无源逆变无源逆变，本章主要讲述无源逆变。，本章主要讲述无源逆变。逆变与变频逆变与变频 变频电路：分为变频电路：分为交交变频交交变频和和交直交变频交直交变频两种。两种。交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。部分就是逆变。逆变电路的逆变电路的主要应用主要应用 各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。力电子装置的核心部分都是逆变电路。2第2页，本讲稿共47页4.1 换流方式换流方式 4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理 4.1.2 换流方式分类换流方式分类3第3页，本讲稿共47页4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理 S1S4是桥式电路的是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。负载a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2 当开关当开关S1、S4闭合，闭合，S2、S3断开时，负载电压断开时，负载电压uo为正；当开关为正；当开关S1、S4断开，断开，S2、S3闭合时，闭合时，uo为负，这样就把直流电变成了交流电。为负，这样就把直流电变成了交流电。改变改变两组开关的切换频率两组开关的切换频率，即可改变输出，即可改变输出交流电的频率交流电的频率。电阻负载时，负载电流电阻负载时，负载电流io和和uo的波形相同，相位也相同。的波形相同，相位也相同。阻感负载时，阻感负载时，io相位滞后于相位滞后于uo，波形也不同。，波形也不同。图4-1 逆变电路及其波形举例 4第4页，本讲稿共47页4.1.2 换流方式分类换流方式分类换流换流 电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相换相。研究换流方式主要是研究研究换流方式主要是研究如何使器件关断如何使器件关断。换流方式分为以下几种换流方式分为以下几种 器件换流（器件换流（Device Commutation）利用利用全控型器件的自关断能力全控型器件的自关断能力进行换流。进行换流。在采用在采用IGBT、电力、电力MOSFET、GTO、GTR等全控型器件等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。的电路中的换流方式是器件换流。电网换流（电网换流（Line Commutation）电网电网提供提供换流电压换流电压的换流方式。的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。电路。5第5页，本讲稿共47页4.1.2 换流方式分类换流方式分类a)u t t t tOOOOiit1b)ouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4图4-2 负载换流电路及其工作波形 负载换流（负载换流（Load Commutation）由由负载负载提供提供换流电压换流电压的换流方式。的换流方式。负载负载电流电流的的相位超前相位超前于负载于负载电压电压的场合，的场合，都可实现负载换流，如电容性负载和同步电都可实现负载换流，如电容性负载和同步电动机。动机。图图4-2a是基本的负载换流逆变电路，整是基本的负载换流逆变电路，整个负载工作在接近个负载工作在接近并联谐振状态并联谐振状态而略呈而略呈容性容性，直流侧串大电感，工作过程可认为直流侧串大电感，工作过程可认为id基本没有基本没有脉动。脉动。负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小，负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小，所以所以uo接近接近正弦波正弦波。注意触发注意触发VT2、VT3的时刻的时刻t1必须在必须在uo过过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。成。6第6页，本讲稿共47页4.1.2 换流方式分类换流方式分类强迫换流（强迫换流（Forced Commutation）设置设置附加的换流电路附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流。通常利用附加电容上所储存的能量来实现，通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为因此也称为电容换流电容换流。分类分类 直接耦合式强迫换流直接耦合式强迫换流：由换流电路内电容：由换流电路内电容直接提供换流电压。直接提供换流电压。电感耦合式强迫换流电感耦合式强迫换流：通过换流电路内的：通过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流。直接耦合式强迫换流直接耦合式强迫换流 如图如图4-3，当晶闸管，当晶闸管VT处于通态时，预先给处于通态时，预先给电容充电。当电容充电。当S合上，就可使合上，就可使VT被施加反压而关被施加反压而关断。断。也叫电压换流。也叫电压换流。图4-3 直接耦合式强迫换流原理图 7第7页，本讲稿共47页4.1.2 换流方式分类换流方式分类电感耦合式强迫换流电感耦合式强迫换流 图图4-4a中晶闸管在中晶闸管在LC振荡振荡第一个半周期第一个半周期内关断，图内关断，图4-4b中晶闸管在中晶闸管在LC振荡振荡第二个半周期第二个半周期内关内关断，注意两图中电容所充的电压极性不同。断，注意两图中电容所充的电压极性不同。在这两种情况下，晶闸管都是在正向电流减至零且二极管开始流过电流时关断，在这两种情况下，晶闸管都是在正向电流减至零且二极管开始流过电流时关断，二极管上的管压降就是加在晶闸管上的反向电压。二极管上的管压降就是加在晶闸管上的反向电压。也叫也叫电流换流电流换流。图4-4 电感耦合式强迫换流原理图 换流方式总结换流方式总结 器件换流器件换流只适用于只适用于全控型器件全控型器件，其余三种方式主要是针对，其余三种方式主要是针对晶闸管晶闸管而言的。而言的。器件换流和强迫换流属于器件换流和强迫换流属于自换流自换流，电网换流和负载换流属于，电网换流和负载换流属于外部换流外部换流。当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭熄灭。8第8页，本讲稿共47页4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路 4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路 4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路9第9页，本讲稿共47页4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路引言引言根据直流侧电源性质的不同，可以分为两类根据直流侧电源性质的不同，可以分为两类 电压型电压型逆变电路：直流侧是电压源。逆变电路：直流侧是电压源。电流型电流型逆变电路：直流侧是电流源。逆变电路：直流侧是电流源。电压型逆变电路的特点电压型逆变电路的特点 直流侧为直流侧为电压源电压源或并联或并联大电容大电容，直流侧电压基本无脉动。，直流侧电压基本无脉动。由于直流电压源的由于直流电压源的钳位作用钳位作用，输出电压为，输出电压为矩形波矩形波，输出电流因负载，输出电流因负载阻抗不同而不同。阻抗不同而不同。阻感负载时需提供无功功率，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能阻感负载时需提供无功功率，为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管反馈二极管。图4-5 电压型逆变电路举例（全桥逆变电路）10第10页，本讲稿共47页4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路a)ttOOONb)oUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2图4-6 单相半桥电压型逆变电路及其工作波形 半桥逆变电路半桥逆变电路 在直流侧接有两个相互串联的足够大的在直流侧接有两个相互串联的足够大的电电容容，两个电容的，两个电容的联结点联结点便成为直流电源的便成为直流电源的中点中点，负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。负载联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。工作原理工作原理 设开关器件设开关器件V1和和V2的栅极信号在一个周期的栅极信号在一个周期内各有半周正偏，半周反偏，且二者互补。内各有半周正偏，半周反偏，且二者互补。输出电压输出电压uo为为矩形波矩形波，其幅值为，其幅值为Um=Ud/2。电路带电路带阻感负载阻感负载，t2时刻给时刻给V1关断信号，关断信号，给给V2开通信号，则开通信号，则V1关断，但感性负载中的电流关断，但感性负载中的电流io不能不能立即改变方向，于是立即改变方向，于是VD2导通续流，当导通续流，当t3时刻时刻io降零降零时，时，VD2截止，截止，V2开通，开通，io开始反向，由此得出如开始反向，由此得出如图所示的电流波形。图所示的电流波形。11第11页，本讲稿共47页4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路a)ttOOONb)oUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2图4-6 单相半桥电压型逆变电路及其工作波形 V1或或V2通时，通时，io和和uo同方向同方向，直流，直流侧向负载提供能量；侧向负载提供能量；VD1或或VD2通时，通时，io和和uo反向反向，电感中贮能向直流侧反馈。，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称为称为反馈二极管反馈二极管,它又起着使它又起着使负载电流连续的作用，又称负载电流连续的作用，又称续流二极管续流二极管。优点是简单，使用器件少；其缺优点是简单，使用器件少；其缺点是输出交流电压的幅值点是输出交流电压的幅值Um仅为仅为Ud/2，且直流侧需要两个电容器串，且直流侧需要两个电容器串联，工作时还要控制两个电容器电联，工作时还要控制两个电容器电压的均衡；因此，半桥电路常用于压的均衡；因此，半桥电路常用于几几kW以下以下的小功率逆变电源。的小功率逆变电源。12第12页，本讲稿共47页4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路全桥逆变电路全桥逆变电路 共四个桥臂，可看成共四个桥臂，可看成两个半桥电路两个半桥电路组合而成。组合而成。两对桥臂交替导通两对桥臂交替导通180。输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，但幅值高出一倍。输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，但幅值高出一倍。在这种情况下，要改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压在这种情况下，要改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。来实现。Ud的矩形波的矩形波uo展开成傅里叶级数得展开成傅里叶级数得其中基波的幅值Uo1m和基波有效值Uo1分别为 图4-5 全桥逆变电路(4-1)(4-2)(4-3)13第13页，本讲稿共47页4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路a)b)图4-7 单相全桥逆变电路的移相调压方式 移相调压方式移相调压方式 V3的基极信号比的基极信号比V1落后落后（0 180）。）。V3、V4的栅极信号分别比的栅极信号分别比V2、V1的前移的前移180-。输出电压是正负各为。输出电压是正负各为 的脉冲。的脉冲。工作过程工作过程 t1时刻前时刻前V1和和V4导通，导通，uo=Ud。t1时刻时刻V4截止，而因负载电感中的电流截止，而因负载电感中的电流io不能突不能突变，变，V3不能立刻导通，不能立刻导通，VD3导通续流，导通续流，uo=0。t2时刻时刻V1截止，而截止，而V2不能立刻导通，不能立刻导通，VD2导通导通续流，和续流，和VD3构成电流通道，构成电流通道，uo=-Ud。到负载电流过零并开始反向时，到负载电流过零并开始反向时，VD2和和VD3截截止，止，V2和和V3开始导通，开始导通，uo仍为仍为-Ud。t3时刻时刻V3截止，而截止，而V4不能立刻导通，不能立刻导通，VD4导通导通续流，续流，uo再次为零再次为零。改变改变 就可调节输出电压就可调节输出电压。14第14页，本讲稿共47页4.2.1 单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路图4-8 带中心抽头变压器的逆变电路 带中心抽头变压器的逆变电路带中心抽头变压器的逆变电路 交替驱动交替驱动两个两个IGBT，经变压器耦，经变压器耦合给负载加上矩形波交流电压。合给负载加上矩形波交流电压。两个二极管的作用也是提供两个二极管的作用也是提供无功能无功能量的反馈通道量的反馈通道。Ud和负载参数相同，变压器匝比和负载参数相同，变压器匝比为为1：1：1时，时，uo和和io波形及幅值与全桥波形及幅值与全桥逆变电路完全相同。逆变电路完全相同。与全桥电路相比较与全桥电路相比较 比全桥电路少用比全桥电路少用一半开关器件一半开关器件。器件承受的电压为器件承受的电压为2Ud，比全桥，比全桥电路高一倍。电路高一倍。必须有一个必须有一个变压器变压器。15第15页，本讲稿共47页4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。三相桥式逆变电路三相桥式逆变电路 基本工作方式是基本工作方式是180导电方式导电方式。同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差差120，任一瞬间有，任一瞬间有三个桥臂三个桥臂同时导通。同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流纵向换流。图4-9 三相电压型桥式逆变电路 假想中点16第16页，本讲稿共47页4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3图4-10 电压型三相桥式逆变电路的工作波形 工作波形工作波形 对于对于U相输出来说，当桥臂相输出来说，当桥臂1导通时，导通时，uUN=Ud/2，当桥臂，当桥臂4导通时，导通时，uUN=-Ud/2，uUN的波形是的波形是幅值为幅值为Ud/2的矩形波的矩形波，V、W两相的两相的情况和情况和U相类似。相类似。负载线电压负载线电压uUV、uVW、uWU可由下式求可由下式求出出负载各相的相电压分别为负载各相的相电压分别为 (4-4)(4-5)17第17页，本讲稿共47页4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3图4-10 电压型三相桥式逆变电路的工作波形 把上面各式相加并整理可求得把上面各式相加并整理可求得设负载为三相对称负载，则有uUN+uVN+uWN=0，故可得 负载参数已知时，可以由负载参数已知时，可以由uUN的波形求出的波形求出U相相电流电流iU的波形，图的波形，图4-10g给出的是阻感负载下给出的是阻感负载下 时时iU的波形。的波形。把桥臂把桥臂1、3、5的电流加起来，就可得到直流侧电的电流加起来，就可得到直流侧电流流id的波形，如图的波形，如图4-10h所示，可以看出所示，可以看出id每隔每隔60脉动一次。脉动一次。(4-6)(4-7)18第18页，本讲稿共47页4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路基本的数量关系基本的数量关系 把输出线电压把输出线电压uUV展开成傅里叶级数得展开成傅里叶级数得 式中，k为自然数。输出线电压有效值输出线电压有效值UUV为为 其中基波幅值UUV1m和基波有效值UUV1分别为(4-8)(4-9)(4-10)(4-11)19第19页，本讲稿共47页4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路 把把uUN展开成傅里叶级数得展开成傅里叶级数得 式中，k为自然数。负载相电压有效值负载相电压有效值UUN为为 其中基波幅值UUN1m和基波有效值UUN1分别为为了防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源的短路，要采为了防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源的短路，要采取取“先断后通先断后通”的方法。的方法。(4-12)(4-13)(4-14)(4-15)20第20页，本讲稿共47页UUV7=2 Ud/（3.147 ）=22.3（V）4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路例：三相桥式电压型逆变电路，例：三相桥式电压型逆变电路，180导电方式，导电方式，Ud=200V。试求输出相电压的基波幅值。试求输出相电压的基波幅值UUN1m和有效值和有效值UUN1、输出线电压的基波幅值、输出线电压的基波幅值UUV1m和有效值和有效值UUV1、输出线电压中、输出线电压中7次谐波次谐波的有效值的有效值UUV7。解：解：0.4520090（V）0.637200127.4（V）1.1200=220（V）0.78200=156（V）21第21页，本讲稿共47页4.3 电流型逆变电路电流型逆变电路 4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路 4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路22第22页，本讲稿共47页4.3 电流型逆变电路电流型逆变电路引言引言直流电源为直流电源为电流源电流源的逆变电路称为电流的逆变电路称为电流型逆变电路。型逆变电路。电流型逆变电路主要特点电流型逆变电路主要特点 直流侧串直流侧串大电感大电感，电流基本无脉动，电流基本无脉动，相当于电流源。相当于电流源。交流输出电流为交流输出电流为矩形波矩形波，与负载阻抗，与负载阻抗角无关，输出电压波形和相位因负载不角无关，输出电压波形和相位因负载不同而不同。同而不同。直流侧电感起缓冲无功能量的作用，直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不必给开关器件反并联二极管。不必给开关器件反并联二极管。电流型逆变电路中，采用电流型逆变电路中，采用半控型器件半控型器件的电路仍应用较多，换流方式有的电路仍应用较多，换流方式有负载换负载换流流、强迫换流强迫换流。图4-11 电流型三相桥式逆变电路 23第23页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路电路分析电路分析 由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个各串联一个电抗器电抗器，用来限制晶闸管开，用来限制晶闸管开通时的通时的di/dt。采用采用负载换相负载换相方式工作的，要求负方式工作的，要求负载电流略超前于负载电压，即负载略呈载电流略超前于负载电压，即负载略呈容性容性。电容电容C和和L、R构成构成并联谐振电路并联谐振电路。输出电流波形接近输出电流波形接近矩形波矩形波，含基波和，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。图4-12 单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路 24第24页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路工作波形分析工作波形分析 在交流电流的一个周期内，有在交流电流的一个周期内，有两两个稳定导通阶段个稳定导通阶段和和两个换流阶段两个换流阶段。t1t2：VT1和和VT4稳定导通阶段，稳定导通阶段，io=Id，t2时刻前在时刻前在C上建立了上建立了左正左正右负右负的电压。的电压。在在t2时刻触发时刻触发VT2和和VT3开通，开开通，开始进入换流阶段。始进入换流阶段。由于换流由于换流电抗器电抗器LT的作用，的作用，VT1 和和VT4不能立刻关断，其电流不能立刻关断，其电流有一个减小过程，有一个减小过程，VT2和和VT3的电流的电流也有一个增大过程。也有一个增大过程。图4-13 并联谐振式逆变电路工作波形 25第25页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路 4个晶闸管全部导通，负个晶闸管全部导通，负 载电容电压经两个并联的放载电容电压经两个并联的放 电回路同时放电。电回路同时放电。一个回路是经一个回路是经LT1、VT1、VT3、LT3回到回到 电容电容C。另一个回路是经另一个回路是经LT2、VT2、VT4、LT4回到回到 电容电容C。当当t=t4时，时，VT1、VT4电流减至零电流减至零而关断，直流侧电流而关断，直流侧电流Id全部从全部从VT1、VT4转移到转移到VT2、VT3，换换流阶段结束流阶段结束。图4-13 并联谐振式逆变电路工作波形 26第26页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路图4-13 并联谐振式逆变电路工作波形 晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，力，t4时刻换流结束后还要使时刻换流结束后还要使VT1、VT4承承受一段反压时间受一段反压时间t，t=t5-t4应大于晶闸管的关应大于晶闸管的关断时间断时间tq。为保证可靠换流应在为保证可靠换流应在uo过零前过零前t =t5-t2时刻触时刻触发发VT2、VT3，t 为触发引前时间为触发引前时间 io超前于uo的时间（负载的功率因数角）把t表示为电角度（弧度）可得(4-16)(4-17)(4-18)27第27页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路基本的数量关系基本的数量关系 io展开成傅里叶级数可得展开成傅里叶级数可得 负载电压有效值负载电压有效值Uo和直流电压和直流电压Ud的关系的关系 其基波电流有效值Io1为(4-19)(4-20)28第28页，本讲稿共47页4.3.1 单相电流型逆变电路单相电流型逆变电路一般情况下一般情况下 值较小，可近似认为值较小，可近似认为cos(/2)1，再考虑到式，再考虑到式(4-18)可得可得 或实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式自励方式。固定工作频率的控制方式称为固定工作频率的控制方式称为他励方式他励方式。自励方式存在自励方式存在起动问题起动问题，解决方法：，解决方法：先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。附加预充电起动电路。附加预充电起动电路。(4-21)29第29页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路tOtOtOtOIdiViWuUVU图5-14 电流型三相桥式逆变电路的输出波形 图5-11 电流型三相桥式逆变电路电路分析电路分析 基本工作方式是基本工作方式是120导电方式导电方式，每个臂一周，每个臂一周期内导电期内导电120，每个时刻上下桥臂组各有一个臂，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通。导通。换流方式为换流方式为横向换流横向换流。波形分析波形分析 输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各各120的的矩形波矩形波。输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。输出线电压波形和负载性质有关，输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波大体为正弦波，但叠加了一些脉冲。但叠加了一些脉冲。输出交流电流的基波有效值输出交流电流的基波有效值IU1和直流电流和直流电流Id的的关系为关系为(4-22)30第30页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路图4-15 串联二极管式晶闸管逆变电路 串联二极管式晶闸管逆变电路串联二极管式晶闸管逆变电路 主要用于中大功率交流电动机调速主要用于中大功率交流电动机调速系统。系统。电路分析电路分析 是是电流型电流型三相桥式逆变电路，各三相桥式逆变电路，各桥臂的晶闸管和二极管串联使用。桥臂的晶闸管和二极管串联使用。120导电工作方式导电工作方式，输出波形和，输出波形和图图4-14的波形大体相同。的波形大体相同。采用采用强迫换流强迫换流方式，电容方式，电容C1C6为换流电容。为换流电容。换流过程分析换流过程分析 电容器所充电压的规律：对于共电容器所充电压的规律：对于共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零，共阴极的情管相连的电容器电压为零，共阴极的情况与此类似，只是电压极性相反。况与此类似，只是电压极性相反。31第31页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路-+UVW+-UVWa)+-UVWb)-+UVWc)d)VT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdiViViU=Id-iV等效换流电容等效换流电容概念：图概念：图4-16中的换流电容中的换流电容C13就是图就是图4-14中的中的C3与与C5串联后再与串联后再与C1并并联的等效电容。联的等效电容。分析从分析从VT1向向VT3换流的过程换流的过程 假设换流前假设换流前VT1和和VT2通，通，C13电压电压UC0左正右负左正右负。换流阶段分为换流阶段分为恒流放电恒流放电和和二极管换流二极管换流两个阶段。两个阶段。t1时刻触发时刻触发VT3导通导通，VT1被施以反压而被施以反压而关断关断，Id从从VT1换到换到VT3，C13通过通过VD1、U相负相负载、载、W相负载、相负载、VD2、VT2、直流电源和、直流电源和VT3放电，放电电流恒为放电，放电电流恒为Id，故称，故称恒流放电阶段恒流放电阶段，如图如图416b。图4-16 换流过程各阶段的电流路径 32第32页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路-+UVW+-UVWa)+-UVWb)-+UVWc)d)VT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdiViViU=Id-iV图4-16 换流过程各阶段的电流路径 uC13下降到零之前，下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于承受反压，反压时间大于tq就能保证可靠关断。就能保证可靠关断。t2时刻时刻uC13降到零，之后降到零，之后C13反向充电，忽略负载电阻压降，则二极管反向充电，忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流导通，电流为为iV，VD1电流为电流为iU=Id-iV，VD1和和VD3同时导通，进入同时导通，进入二极管换流阶段二极管换流阶段。随着随着C13电压增高，充电电流渐小，电压增高，充电电流渐小，iV渐大，渐大，t3时刻时刻iU减到零，减到零，iV=Id，VD1承受反压而关断，承受反压而关断，二极管换流阶段结束。二极管换流阶段结束。t3以后，进入以后，进入VT2、VT3稳定导通阶段稳定导通阶段。33第33页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路ttOuOiUCOuC13uC5uC3-UCOIdiUiVt1t2t3图4-17 串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形 从从VT1向向VT3换流的过程中，如果负换流的过程中，如果负载为载为交流电动机交流电动机，则在，则在t2时刻时刻uC13降至降至零时，如电机反电动势零时，如电机反电动势eVU0，则，则VD3仍承受反向电压而不能导通。直到仍承受反向电压而不能导通。直到uC13升高到升高到与与eVU相等相等后，后，VD3才承受正向电才承受正向电压而导通，进入压而导通，进入VD3和和VD1同时导通的同时导通的二极管换流阶段。二极管换流阶段。波形分析波形分析 图图4-17给出了电感负载时给出了电感负载时uC13、iU和和iV的波形图。的波形图。uC1的波形和的波形和uC13完全相同。完全相同。uC3从从零零变到变到-UC0，uC5从从UC0变到变到零零，变化幅度是，变化幅度是C1的一半。的一半。这些电压恰好符合相隔这些电压恰好符合相隔120后从后从VT3到到VT5换流时的要求，为下次换流换流时的要求，为下次换流准备好了条件。准备好了条件。34第34页，本讲稿共47页4.3.2 三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路OOOOOwtwtwtOwtwtVT4导通UVWiViWiUudMVT1导通VT3导通VT6导通VT5导通VT2导通uVT1图4-19 无换相器电动机电路工作波形 图4-18 无换相器电动机的基本电路 负载为同步电动机负载为同步电动机 其工作特性和调速方式都和直流电其工作特性和调速方式都和直流电动机相似，但没有换向器，因此被称为动机相似，但没有换向器，因此被称为无换向器电动机无换向器电动机。采用采用120导电方式导电方式，利用电动机，利用电动机反反电势电势实现换流。实现换流。BQ是转子位置检测器，用来检测磁是转子位置检测器，用来检测磁极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发出触发脉冲。出触发脉冲。35第35页，本讲稿共47页4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路多重逆变电路和多电平逆变电路 4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路 4.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路36第36页，本讲稿共47页4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路多重逆变电路和多电平逆变电路引言引言电压型电压型逆变电路的输出电压是矩形波，逆变电路的输出电压是矩形波，电流型电流型逆变电路逆变电路的输出电流是矩形波，的输出电流是矩形波，矩形波矩形波中含有较多的中含有较多的谐波谐波，对，对负载会产生不利影响。负载会产生不利影响。常常采用多重逆变电路把几个矩形波组合起来，使常常采用多重逆变电路把几个矩形波组合起来，使之成为之成为接近正弦波接近正弦波的波形。的波形。也可以改变电路结构，构成多电平逆变电路，它能够也可以改变电路结构，构成多电平逆变电路，它能够输出较多的电平，从而使输出电压向正弦波靠近。输出较多的电平，从而使输出电压向正弦波靠近。37第37页，本讲稿共47页4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路12060180tOtOtO三次谐波三次谐波u1u2uo图4-20 二重单相逆变电路 图4-21 二重逆变电路的工作波形 二重单相电压型逆变电路二重单相电压型逆变电路 两个单相全桥逆变电路组成，输出通过变压器两个单相全桥逆变电路组成，输出通过变压器T1和和T2串联串联起来。起来。输出波形输出波形 两个单相的输出两个单相的输出u1和和u2是是180矩形波矩形波。u1和和u2相位错开相位错开=60,其中的其中的3次谐波就错开了次谐波就错开了360=180，变压器串联合成后，变压器串联合成后，3次谐波互相抵消次谐波互相抵消，总，总输出电压中不含输出电压中不含3次谐波。次谐波。uo波形是波形是120矩形波，含矩形波，含6k1次谐波次谐波，3k次谐次谐波都被抵消。波都被抵消。由此得出的一些结论由此得出的一些结论 把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来，使把若干个逆变电路的输出按一定的相位差组合起来，使它们所含的某些主要谐波分量相互抵消，就可以得到较为接它们所含的某些主要谐波分量相互抵消，就可以得到较为接近正弦波的波形。近正弦波的波形。多重逆变电路有多重逆变电路有串联多重串联多重和和并联多重并联多重两种方式，两种方式，电压型逆变电路多用串联多重方式，电流型逆变电路多电压型逆变电路多用串联多重方式，电流型逆变电路多用并联多重方式。用并联多重方式。38第38页，本讲稿共47页4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路图4-22 三相电压型二重逆变电路 三相电压型二重逆变电路三相电压型二重逆变电路 电路分析电路分析 由两个三相桥式逆变电路构成，输出通过由两个三相桥式逆变电路构成，输出通过变压器串联变压器串联合成。合成。两个逆变电路均为两个逆变电路均为180导通方式导通方式。工作时，逆变桥工作时，逆变桥II的相位比逆变的相位比逆变桥桥I滞后滞后30。T1为为/Y联结，线电压变比为联结，线电压变比为 ，T2一次侧一次侧联结，二次侧两绕组联结，二次侧两绕组曲折星形接曲折星形接法法，其二次电压相对于一次电压而言，比，其二次电压相对于一次电压而言，比T1的接法超前的接法超前30，以抵消逆变桥，以抵消逆变桥II比逆变桥比逆变桥I滞滞后的后的30，这样，这样uU2和和uU1的的基波相位就相同基波相位就相同。如果如果T2和和T1一次侧匝数相同，为了使一次侧匝数相同，为了使uU2和和uU1基波幅值相同基波幅值相同，T2和和T1二次侧间的匝二次侧间的匝比就应为比就应为 。39第39页，本讲稿共47页4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路UA21UUNUU2-UB22UU1(UA1)tOtOtOtOtO3131)(1+)UU1UA21-UB22UU2UUN(UA1)UdUd32Ud31Ud32Ud(1+Ud31Ud图4-23 二次侧基波电压合成相量图 图4-24 三相电压型二重逆变电路波形图 工作波形工作波形 T1、T2二次侧基波电压合二次侧基波电压合成情况的相量图如图成情况的相量图如图4-23所示，所示，图中图中UA1、UA21、UB22分别是变压分别是变压器绕组器绕组A1、A21、B22上的基波电上的基波电压相量。压相量。由图由图4-24可以看出，可以看出，uUN比比uU1接近正弦波。接近正弦波。40第40页，本讲稿共47页4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路基本的数量关系基本的数量关系 把把uU1展开成傅里叶级数得展开成傅里叶级数得式中，式中，n=6k1，k为自然数。为自然数。uU1的基波分量有效值为的基波分量有效值为 n次谐波有效值为(4-23)(4-24)(4-25)41第41页，本讲稿共47页4.4.1 多重逆变电路多重逆变电路输出相电压输出相电压uUN的基波电压有效值为的基波电压有效值为 其n次谐波有效值为式中，式中，n=12k1，k为自然数，在为自然数，在uUN中已不含中已不含5次、次、7次等谐波。次等谐波。该三相电压型二重逆变电路的直流侧电流每周期脉动该三相电压型二重逆变电路的直流侧电流每周期脉动12次，称为次，称为12脉脉波逆变电路波逆变电路，一般来说，使，一般来说，使m个三相桥式逆变电路的相位依次错开个三相桥式逆变电路的相位依次错开 运行，连同使它们输出电压合成并抵消上述相位差的变压器，运行，连同使它们输出电压合成并抵消上述相位差的变压器，就可以构成就可以构成脉波数为脉波数为6m的逆变电路的逆变电路。(4-26)(4-27)42第42页，本讲稿共47页4.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3图4-9 三相电压型桥式逆变电路 图4-10 电压型三相桥式逆变电路的工作波形 回顾图回顾图4-9三相电压型桥式逆三相电压型桥式逆变电路和图变电路和图4-10的波形，以的波形，以N为为参考点，输出相电压有参考点，输出相电压有Ud/2和和-Ud/2两种电平，称为两种电平，称为两电平逆变两电平逆变电路电路。43第43页，本讲稿共47页4.4.2 多电平逆变电路多电平逆变电路图4-25 三电平逆变电路 三电平逆变电路三电平逆变电路 电路分析电路分析 也称也称中点钳位型中点钳位型（Neutral Point Clamped）逆变逆变电路电路。每桥臂由两个全控器件串联构成，每桥臂由两个全控器件串联构成，两者都反并联了二极管，且中点通过钳两者都反并联了二极管，且中点通过钳位二极管和直流侧中点相连位二极管和直流侧中点相连。以以U相相为例分析工作情况为例分析工作情况 V11和和V12（或（或VD11和和VD12）导通，导通，V41和和V42关断时，关断时，UO间电