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目录 一、系统连接示意图 二、SINUMERIK 840D sl NCU模块 三、SINUMERIK 840D sl NX模块 四、PLC输入输出IO接口模块 4-1、ET200系列IO模块 4-2、PP72/48模块 五、机床操作部件 5-1、机床控制面板MCP 5-2、PCU 5-3、TCU 5-4、手轮 5-5、OP 操作面板 六、电源模块 6-1、非调节型电源模块（SLM）6-2、调节型电源模块（ALM）第1页/共31页八、编码器接口模块 8-1、SME系列 8-2、SMC系列 8-3、Drive-Cliq 集线器九、系统连接图七、电机模块第2页/共31页一、系统连接示意图四种网络连接：以太网连接、DRIVE-CLiQ网络连接、ProfiBus网络连接、Profinet网络连接第3页/共31页二、SINUMERIK 840D sl NCU NCU是SINUMERIK 840Dsl的数控单元，是SINUMERIK的中央处理器，它用于处理所有CNC、PLC通讯任务，也包含相应的数控软件和PLC控制软件。X100-X105 DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU720/730）X136 Profibus-DP2/MPIX100-X103 DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU710）X125/X135 USB接口 比如键盘、鼠标X122/X132/X142 输入/输出I/O接口（8*8路数字I/O）X127 以太网（服务接口）用于维修、维护，常用IP 192.168.215.1X124 24V电源输入X109 CF 卡插槽，不要带电插拔X150，P1，P2 Profinet I/O接口X130 以太网（工厂网络）X120 以太网（系统网络）用于操作员面板、配有PCU/TCUX190 双风扇/电池模块更换电池有效时间1min，如果超过这个时间，控制单元将会自动关机X126 Profibus-DP接口加ET200模块X141 T0，T1，T2M 测量端子第4页/共31页X100-X103（X105）DRIVE-CLiQ 接口（配有NCU710）针号信号名称信号类型描 述1TXPO传输的数据+2TXNO传输的数据-3RXPI接受的数据4预留，不分配5预留，不分配6RXNI接受的数据-78A+（24V）Vo电源，最大450mABM（0V）Vo24V接地信号类型：I=输入；O=输出；Vo=电压输出电源X124针号信号名称信号类型描述1P 24Vi24v电源2P 24Vi3MVo4MVo接地信号类型：Vi=电压输入；Vo=电压输出第5页/共31页Profibus X126，X136针号信号名称信号类型描 述1Nc-2MVoP24-SERV32RS-DPBRS-485差分信号42RTS-DPO发送请求51oVVo1P5接地61P5Vo5V,用于总线终端器外部，短路保护7P24-SERVVo24V,用于远程服务，短路保护82XRS-DPBRS-485差分信号9Nc-1P5电压专门用于为总线终端器供电信号类型：Vo=电压输出（电源）；O=输出；B=双向第6页/共31页NCK调试按钮调试按钮PLC模式选择按模式选择按钮钮位置0正常操作位置0PLC RUN P位置1NCK总复位位置2PLC STOP位置2正在根据CF卡上的转存恢复NC和PLC位置3(总复位)位置7准备运行期间不启动NCK位置8在X130上显示IP地址Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系统）。对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新启动（Alm配置、装载Sinamics 默认数据，固件更新等等）。七段显示屏七段显示屏显示数字5显示数字6显示数字7PLC停止标准状态电池/风扇模块缺失或故障（Nck停止运行）第7页/共31页NX模块订货号：NX10.3：6SL3040-1NC00-0AA0 NX15.3：6SL3040-1NB00-0AA0三、SINUMERIK 840D sl NX模块 NX模块含有4个DRIVE-CLiQ接口X100-X103 模块上的X122数字输入/输出接口以及X124电源接口，其端子定义与NCU同名端子一样。所有NX模块上的DRIVE-CLiQ接口X100必须直接连接到NCU上。图4第8页/共31页NX10/NX15 LED指示灯LED指指示灯示灯颜色颜色状态状态描述描述RDY、READY、H1熄灭电子线路电源超出允许的公差范围绿色指示灯常亮NX10/15准备就绪指示灯以2hz频率闪烁写入到CF卡红色指示灯常亮至少有一个故障（例如，复位、基本系统错误），NX10/15正在启动。指示灯以0.5hz频率闪烁启动错误（例如，在RAM中无法加载附件）黄色指示灯常亮在RAM中加载固件指示灯以0.5hz频率闪烁无法将固件加载到RAM中DP1、CU_LINK、H2熄灭电子线路电源超出允许的公差范围，NX10/15没有准备就绪绿色指示灯常亮CU_LINK通讯准备就绪，可以执行循环通讯指示灯以0.5hz频率闪烁CU_LINK通讯准备就绪，有执行循环通讯红色指示灯常亮至少有一个CU_LINK故障。CU_LINK没有准备就绪第9页/共31页NX接线图NX接线图：接线图：NX模块只能以星形方式连接到NCU上。这就意味着，控制单元的每个Drive-Cliq接口上只能运行一个NX10/15可以将没有分配给NX10/15的Drive-Cliq接口连接到其它Drive-Cliq组件。连接并组态NX10/15后，由于从PLC的角度来看永久的设置了集成伺服驱动的地址，所以用户无法简单的将其插入到不同的DriveCliq接口中。例：第一块NX板的X100接到NCU的X105端口，第二块NX板的X100接到NCU的X104端口，.以此类推。第10页/共31页四、PLC输入输出IO接口模块840Dsl NCU集成PLC、NCU和驱动系统，NCU不能直接识别PLC输入输出模块，必须通过Simatic ET 200模块或PP72/48模块进行连接。4.1、Simatic ET 200远程IO模块 1）支持的ET200系列IO模块 2)PP72/48模块具体模块接线请查找相关资料第11页/共31页硬件接口：硬件接口：X1 24VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标明24V，0V和PE）X2（Port1，Port2）Profinet接口X3 模拟输入、输出接口X111,X222,X333 50芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）S1 DIP开关设置设备名4.2、PP72/48模块s1第12页/共31页LED显示状态显示状态名称含义 颜色描述H1 PowerOK（电源灯）绿色亮电源正常不亮电源故障H2PNSync（同步通讯）绿色 亮：与系统时钟同步不亮：未与系统时钟同步0.5Hz闪烁：与系统时钟同步，并有数据交换H3 PNFault（故障）红色 不亮：模块工作正常亮：系统错误（模块故障、Profinet参数错误）H4DIAG1绿色 保留H5DIAG2 绿色保留H6 OVTemp（温度）红色 亮：温度过高Profinet接口接口LED的含义的含义名称颜色状态含义Link 绿色亮以100MBit进行通讯、不亮未通讯Activity黄色亮数据发送，接收中不亮未激活第13页/共31页12345678910设备名称设备名称ononProfinet模式onononononononoffpp72/48pn127offononononononoffpp72/48pn126*offonoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn1offoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn设置PP72/48DP的Profibus地址和PP72/48PN的Prifinet设备名称。PP72/48DP的Profibus地址由S1开关设置。第14页/共31页五、机床操作部件机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等以太网接口部件连接到NCU的X120接口Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口 5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口第15页/共31页 操作面板正面（1）急停开关（2）预留按钮开关（d=16mm）位置（3）复位按钮（4）程序控制（5）操作模式，机床功能（6）用户自定义键（7）带有快速倍率的方向键（8）带倍率开关的主轴控制（9）带倍率开关的进给控制（10）钥匙开关（4位置）第16页/共31页操作面板背面操作面板背面（1）接地端子（9）盖板（2）进给倍率 X30（10）以太网电缆固定座（3）主轴倍率 X31（11）显示灯（4）以太网接口（固定接口1）X20（12）开关 S2（5）以太网接口（固定接口2）X21（13）开关 S1（6）急停开关（14）手轮接口 X61（7）预留按钮开关（d=16mm）位置（15）手轮接口 X60（8）MCP 板I/O（9个输入/6个输出，需订购附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）（16）电源接口 X10第17页/共31页MCP IE 模式模式S2设置设置12345678910含义offoffIE 模式offoffoffoffoffoffonon出厂设置：MCP IP地址192MCP profinet模式设备名称模式设备名称12345678910含义ononProfinet模式onononononononoffmcp-pn127*off.onoffoffoffoffoffoffoffmcp-pn1offoffoffoffoffoffoffoffmcp-pnProfibus MCP S3（出厂设置）（出厂设置）12345678910含义onoffonoffononoffoffoffoffMCP地址53第18页/共31页 5.2、PCU SINUMERIK 840D sl PCU是一个功能强大的工业计算机，它有独立的CPU，还可以带硬盘。主要用于人机可视化交换，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。PCU50.3 序号序号接口描绘接口描绘说明1 X0PCU电源开关2 X1 电源插座3 X2以太网2（系统网络接口 固定IP地址192.168.214.241）支持TCU的引导、启动。4 X1 以太网1（工厂网络接口 默认自动获得IP地址）5 PCI插槽6 X70DVI-I 接口7 X50CF 卡(不支持热插拔)8 X30 串行接口9 X40 USB1/USB2/USB3/USB410 X4 PROFIBUS DP/MPI第19页/共31页5.3、tcu 无系统软件，相当于无盘终端。通过网络与PCU或NCU连接，从PCU或NCU装载操作系统，来显示PCU或NCU的人机操作界面。序号序号接口标识接口标识说明说明序号序号接口标识接口标识说明说明1 X203/2042个USB-A接口5 固定扎带2 安装支架6X205 预留3 固定钩爪7接地4 X20624V电源8 X202 以太网接口第20页/共31页Mini手轮通过转接插头连接到MCP上。以型号为6FX2007-1AD03手轮为例手轮接线图：X51轴选择：轴选择：X51.1、1X51.2、2X51.3、3轴选开关功能000-手轮未连接1100未选择轴010Z选择Z轴011X选择X轴111Y选择Y轴1014 选择4轴0 015选择5轴5.4、手轮第21页/共31页X52轴方向选择：轴方向选择：序号管脚按键功能4X52.1+方向键5X52.2-方向键6X52.3快速键X55功能键选择：功能键选择：序号管脚按键功能7X55.1F1功能键8X55.2F29X55.3F35.5、OP 操作面板 包括显示屏和MDI键盘两部分，显示屏主要显示相关的坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息，MDI键盘可以进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。型号型号订货号订货号OP 08T6FC5203-0AF04-1BA0OP 010C6FC5203-0AF01-0AA0OP 0126FC5203-0AF02-0AA1OP 015A6FC5203-0AF05-0AB0OP 0196FC5303-0AF13-0AA0OP012第22页/共31页六、电源模块6.1、非调节型电源模块（SLM）只有5、10Kw的SLM没有Drive-Cliq接口。含有Drive-Cliq接口的SLM,同ALM接法相同。该电源模块电网换相反馈不可控即直流母线电压不可控，为了减少电源谐波必须加电抗器。非调节型电源模块非调节型电源模块非调节型电源模块SLM指示灯的含义指示灯的含义指示灯 颜色 状态 说明READY绿持续亮 驱动器就绪桔 持续亮 预充电尚未结束红 持续亮 过电压，超温，或者电压超出允许的公差，或者直流母线超出允许公差范围内DCLINK-不亮电源超出允许的容差范围 桔 持续亮直流母线电压在允许公差范围红持续亮直流母线电压超出允许公差范围第23页/共31页调节型电源模块调节型电源模块ALM，电机模块，电机模块MM上指示灯的含义上指示灯的含义指示灯 颜色 状态 说明READY-不亮电源超出允许的公差范围或模块无直流DC24V供电绿持续亮 驱动器就绪，且Drive-CliQ通讯有效桔 持续亮 Drive-CliQ通讯有效红 持续亮 该模块具有至少一个故障绿/红 闪烁2Hz 固件升级进行中 绿/桔或 红/桔 闪烁2Hz 通过指示灯进行部件识别指示灯状态的两种可能性与P0124=1相关DCLINK-不亮电源超出允许的容差范围 桔 持续亮直流母线电压在允许公差范围内（只在就绪时）红持续亮直流母线电压超出允许公差范围内（只在ALM就绪时）6.2、调节型电源模块（ALM）带有双向的IGBT，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。ALM具有Drive-Cliq接口，由840Dsl X100接口引出的驱动控制电缆Drive-Cliq连接到ALM的X200接口 由电源模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。调节型电源模块第24页/共31页七、电机模块状态状态说明、原因说明、原因解决办法解决办法RDYDC LINK关关电子电源缺失，或超出允许容差范围。绿色组件准备就绪，正在进行周期 DRIVECLiQ 通信。橙色组件准备就绪，正在进行周期 DRIVECLiQ 通信。存在直流母线电压。红色直流母线电压过高。检查线路电压橙色橙色正在建立 Drive-CLiQ 通信连接。红色此组件中至少存在一个故障。纠正并确认故障绿色/红色(0.5 Hz)正在下载固件。绿色/红色(2 Hz)固件下载完成。等待通电。执行通电操作绿色/橙色或红色/橙色通过 LED 检测组件的功能已激活(p0124)。第25页/共31页8.1、SME系列 SME20、25、120、125为外部编码器模块。6FC3055-0AA00-5EA06FC3055-0AA00-5HA0将外接的 Sin/Cos 或EnDat 的增量、绝对编码器信号转换为Drive-CLiQ 信号(1)通过Drive-CLiQ 连接。(2)SME20 用于增量sin/cos。(3)SME25 用于 EnDat 编码器和sin/cos 绝对编码器。(4)SME20 为12 针的圆形插头，SME25为17 针的圆形插头。(5)最长的Drive-CLiQ 长度为100m，最长编码器电缆为3m。SME20八、编码器接口模块第26页/共31页编码器接口模块用于将常规的信号转换成Drive-Cliq接口信号，例如SMC10、SMC20、SMC30测量系统测量系统SMC10SMC20SMC30旋转变压器是-增量型编码器sin/cos-是-绝对值编码器EnDat-是-增量型编码器TTL/HTL-是8.2、SMC系列LED颜色颜色状态状态说明、原因说明、原因解决办法解决办法RDY 就绪关电子电源缺失，或超出允许容差范围。绿色 持续点亮组件准备就绪，正在进行周期 DRIVECLiQ 通信。橙色。持续点亮 正在建立 Drive-CLiQ 通信连接红色 持续点亮此组件中至少存在一个故障。纠正并确认故障绿色/红色闪烁0.5 Hz正在下载固件。闪烁2 Hz固件下载完成。等待通电。执行通电操作绿色/橙色或红色/橙色闪烁通过 LED 识别组件的功能已激活(p0144)。第27页/共31页8.3、Drive-Cliq 集线器 通过将多达五个测量系统的编码器电缆压缩在单一Drive-Cliq段中，可减少电缆拖拽设备中的编码器电缆数量。Drive-Cliq 集线器是以星形分布Drive-Cliq接口的第28页/共31页1、部件连接图1九、机床部件连接图第29页/共31页c100c101DC24VDC24V380Vc120c126c201s-p2、系统连接图c201s-pc102c102c103c103c104c104第30页/共31页感谢您的观看。第31页/共31页