矿井提升机课程学习.pptx

会计学1矿井矿井(kungjng)提升机提升机第一页，共98页。矿井矿井(kungjng)(kungjng)提升机提升机 工作机构：包括主轴装置及主轴承；工作机构：包括主轴装置及主轴承；工作机构：包括主轴装置及主轴承；工作机构：包括主轴装置及主轴承；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；制动系统：包括制动器和制动器控制装置；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器；润滑润滑润滑润滑(rnhu)(rnhu)(rnhu)(rnhu)系统：包括润滑系统：包括润滑系统：包括润滑系统：包括润滑(rnhu)(rnhu)(rnhu)(rnhu)油泵站和管路；油泵站和管路；油泵站和管路；油泵站和管路；检检检检测测测测及及及及操操操操纵纵纵纵系系系系统统统统：包包包包括括括括操操操操纵纵纵纵台台台台、深深深深度度度度指指指指示示示示器器器器及及及及传传传传动动动动 装装装装置置置置和和和和测测测测速发电装置；速发电装置；速发电装置；速发电装置；拖拖拖拖动动动动、控控控控制制制制和和和和自自自自动动动动保保保保护护护护系系系系统统统统：包包包包括括括括主主主主电电电电动动动动机机机机、电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统、自自自自动保护系统和信号系统；动保护系统和信号系统；动保护系统和信号系统；动保护系统和信号系统；辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置。一、矿井提升机的主要一、矿井提升机的主要(zhyo)组成组成第1页/共98页第二页，共98页。第2页/共98页第三页，共98页。第3页/共98页第四页，共98页。第4页/共98页第五页，共98页。第5页/共98页第六页，共98页。第6页/共98页第七页，共98页。我我我我国国国国目目目目前前前前广广广广泛泛泛泛使使使使用用用用(shyng)(shyng)(shyng)(shyng)的的的的提提提提升升升升机机机机可可可可分分分分为为为为两两两两大大大大类类类类：单单单单绳绳绳绳机机机机）缠缠缠缠绕绕绕绕式式式式提提提提升升升升机机机机 分分分分为为为为小小小小绞绞绞绞车车车车（滚滚滚滚筒筒筒筒直直直直径径径径2m2m2m2m以下以下以下以下)和提升机和提升机和提升机和提升机 和多绳摩擦式提升机。和多绳摩擦式提升机。和多绳摩擦式提升机。和多绳摩擦式提升机。第7页/共98页第八页，共98页。第8页/共98页第九页，共98页。工工作作原原理理：把把钢钢丝丝绳绳的的一一端端固固定定(gdng)(gdng)到到提提升升机机的的滚滚筒筒上上，另另一一端端饶饶过过井井架架上上的的天天轮轮悬悬挂挂提提升升容容器器。这这样样，利利用用滚滚筒筒转转动动方方向向不不同同，将将钢钢丝丝绳绳缠缠上上或或松松放放，以以完完成成提升或下放容器的工作。提升或下放容器的工作。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机第9页/共98页第十页，共98页。按按滚滚筒筒数数目目不不同同，单单绳绳缠缠绕绕式式提提升升机机有有单单滚滚筒筒和和双双滚滚筒筒提提升升机机两两种种。双双滚滚筒筒提提升升机机在在主主轴轴上上装装有有两两个个滚滚筒筒，其其中中一一个个与与主主轴轴用用键键固固定定连连接接，称称为为固固定定滚滚筒筒或或死死滚滚筒筒；另另一一个个滚滚筒筒滑滑装装在在主主轴轴上上，通通过过调调绳绳离离合合器器与与主主轴轴连连接接，称为游动滚筒或活滚筒。称为游动滚筒或活滚筒。将将两两个个滚滚筒筒做做成成这这种种结结构构的的目目的的，是是为为了了(wi(wi le)le)在在需需要要调调绳绳及及更更换换提提升升水水平平时时，两两个个滚滚筒筒可可以以有有相相对对运运动。动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提升。二、单绳缠绕式提升机二、单绳缠绕式提升机第10页/共98页第十一页，共98页。型号意义：型号意义：J K/J K/减速器的名义减速比；减速器的名义减速比；滚筒名义直径，滚筒名义直径，m m；矿用；矿用；卷扬机（即提升机）；卷扬机（即提升机）；滚筒数目（滚筒数目（22表示双滚筒；表示双滚筒；11表示单表示单 1 1、主轴装置、主轴装置 滚筒，一般省略）滚筒，一般省略）1 1）作用）作用(1)(1)缠绕提升钢丝绳；缠绕提升钢丝绳；(2)(2)承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础；(3)(3)承受在各种紧急事故承受在各种紧急事故(shg)(shg)下所造成的非常载荷；下所造成的非常载荷；（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）(4)(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。第11页/共98页第十二页，共98页。（2 2）结构）结构 主主轴轴装装置置包包括括滚滚筒筒、主主轴轴、主主轴轴承承及及调调绳绳离离合合器器（双双滚筒特有）等。滚筒特有）等。滚滚筒筒的的筒筒壳壳通通过过轮轮辐辐、轮轮毂毂用用键键和和轴轴固固定定(gdng)(gdng)（固固定定(gdng)(gdng)滚滚筒筒），筒筒壳壳外外边边一一般般均均设设有有木木衬衬，木木衬衬上上车车有有螺螺旋旋导导槽槽，以以便便使使钢钢丝丝绳绳在在滚滚筒筒上上作作规规则则排排列列，并并减减少少钢钢丝丝绳绳的的磨磨损损。2m2m单单滚滚筒筒只只有有一一个个制制动动盘盘，而而单单滚滚筒筒2.5m2.5m则则有有两两个个制制动动盘盘。当当单单滚滚筒筒作作双双钩钩提提升升，左左侧侧钢钢丝丝绳绳为为下下边边出出绳绳，右右侧侧钢钢丝丝绳绳为为上上边边出出绳绳。单单钩钩提提升升时时为为上上边边出出绳绳，单单滚滚筒筒由由于于调调绳绳不不方方便便，为为此此做做成成双双滚滚筒筒。双双滚滚筒筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。第12页/共98页第十三页，共98页。切向键联接切向键联接(lin ji)第13页/共98页第十四页，共98页。3 3）齿轮）齿轮(chln)(chln)离离合器合器a a、结构、结构第14页/共98页第十五页，共98页。3 3）齿轮）齿轮(chln)(chln)离离合器合器a a、结构、结构第15页/共98页第十六页，共98页。2 2、减速器、减速器 减速器按结构形式减速器按结构形式(xngsh)可分为平行轴减可分为平行轴减速器和行星齿轮减速器。速器和行星齿轮减速器。(1)(1)渐开线行星渐开线行星(xngxng)(xngxng)齿轮减速器齿轮减速器 我国在我国在2020世纪世纪8080年代才开始应用行星齿轮减速器，但年代才开始应用行星齿轮减速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁能力大、传动效率高由于它具有体积小质量轻、承裁能力大、传动效率高(96%(96%以上以上)、占地面积小、噪声低和运行、占地面积小、噪声低和运行(ynxng)(ynxng)平稳等一系平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐，应用前景越来越广阔。列优点，因此受到用户的青睐，应用前景越来越广阔。第16页/共98页第十七页，共98页。渐开线行星渐开线行星(xngxng)(xngxng)齿轮减速器齿轮减速器 第17页/共98页第十八页，共98页。行星齿轮减速器工作原理图1-电动机；2-快速(kui s)轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮；5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太；9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴 第18页/共98页第十九页，共98页。2 2、减速器、减速器(2)(2)平行平行(pngxng)(pngxng)轴渐开线圆柱齿轮减速器轴渐开线圆柱齿轮减速器 渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺(gngy)(gngy)最成熟，且具有传动速度和功率范围大，传动最成熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的效率高，渐开线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、敏感性小，装配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软硬齿面齿轮技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软齿面齿轮有了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载齿面齿轮有了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载能力低的缺点；在工艺能力低的缺点；在工艺(gngy)(gngy)上采用了磨齿等加工手上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精度大大提高；所以，从近几年的发段，使齿轮的加工精度大大提高；所以，从近几年的发展情况来看，高精度的渐开线齿轮减速器在提升机上已展情况来看，高精度的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速器。取代了圆弧齿轮减速器。第19页/共98页第二十页，共98页。第20页/共98页第二十一页，共98页。平平行行(p p n ng gx x n ng g)轴轴渐渐开开线线圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器第21页/共98页第二十二页，共98页。深深度度指指示示器器是是矿矿井井提提升升机机的的一一个个重重要要附附属属装装置。它的作用是：置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置指示提升容器在井筒的位置(wi zhi)(wi zhi)；容器接近井口停车位置容器接近井口停车位置(wi zhi)(wi zhi)发出减速信号；发出减速信号；过卷保护；过卷保护；减速阶段通过限速装置进行限速保护等。减速阶段通过限速装置进行限速保护等。目目前前我我国国提提升升机机的的深深度度指指示示器器有有牌牌坊坊式式、圆圆盘盘式的数字式深度指示器三种。式的数字式深度指示器三种。3 3、深度、深度(shnd)(shnd)指示器指示器第22页/共98页第二十三页，共98页。1 1 1 1）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器）牌坊式深度指示器组成：组成：组成：组成：传动轴、传动轴、传动轴、传动轴、直齿轮直齿轮直齿轮直齿轮(chln)(chln)(chln)(chln)、锥齿轮锥齿轮锥齿轮锥齿轮(chln)(chln)(chln)(chln)、直立的丝杠、直立的丝杠、直立的丝杠、直立的丝杠、梯形螺母、梯形螺母、梯形螺母、梯形螺母、支柱、支柱、支柱、支柱、标尺等标尺等标尺等标尺等第23页/共98页第二十四页，共98页。牌牌坊坊(p(piiffngng)式式深深度度指指示示器器第24页/共98页第二十五页，共98页。原理：提升机主轴的旋转原理：提升机主轴的旋转(xunzhun)(xunzhun)运动由传动轴传递给深度指示器，使两根垂直丝杠运动由传动轴传递给深度指示器，使两根垂直丝杠3 3和和5 5以相反方向旋转以相反方向旋转(xunzhun)(xunzhun)。当丝杠旋转。当丝杠旋转(xunzhun)(xunzhun)时，带有指针的螺母时，带有指针的螺母2 2和和4 4就上下移动。因深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比，而提升机转数又与提升容器在井筒中的位置相对应。因此，螺母就上下移动。因深度指示器丝杠的转数与提升机主轴的转数成正比，而提升机转数又与提升容器在井筒中的位置相对应。因此，螺母2 2、4 4的位置也分别与提升容器的位置相对应。通过螺母的位置也分别与提升容器的位置相对应。通过螺母2 2、4 4上的指针便能在标尺上准确地指示提升容器在井筒中的相对位置。上的指针便能在标尺上准确地指示提升容器在井筒中的相对位置。第25页/共98页第二十六页，共98页。过卷时，螺母上过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将的碰铁通过传动装置将过卷开关过卷开关8 8碰开，进行碰开，进行安全制动。安全制动。限速凸轮盘限速凸轮盘(圆盘圆盘)13)13由蜗轮由蜗轮1212带动，通带动，通过限速电阻过限速电阻(dinz)14(dinz)14控制电气限速器，使提控制电气限速器，使提升机在减速阶段不致过升机在减速阶段不致过速，亦可通过限速自整速，亦可通过限速自整角机进行减速限速保护。角机进行减速限速保护。第26页/共98页第二十七页，共98页。通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司1 1 1 1）牌坊）牌坊）牌坊）牌坊(pifng)(pifng)(pifng)(pifng)式深度指示器式深度指示器式深度指示器式深度指示器 该深度指示器的优点是指示清楚，工作可靠，便于司机操纵该深度指示器的优点是指示清楚，工作可靠，便于司机操纵(cozng)(cozng)；缺点是体积较大，指示精度不高，特别是不能实现提升机的远距离控制，因为深度指示器只能安装在提升机附近。；缺点是体积较大，指示精度不高，特别是不能实现提升机的远距离控制，因为深度指示器只能安装在提升机附近。第27页/共98页第二十八页，共98页。3 3）数字式深度）数字式深度(shnd)(shnd)指示器指示器第28页/共98页第二十九页，共98页。第29页/共98页第三十页，共98页。第30页/共98页第三十一页，共98页。3 3）数字式深度）数字式深度(shnd)(shnd)指示器指示器 DPV DPV型数字式具有标准电平并行接口电路和标准型数字式具有标准电平并行接口电路和标准RS232CRS232C串串行接口电路，可以方便地与可编程控制器行接口电路，可以方便地与可编程控制器(PLC)(PLC)或工业控制计或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置配套使用，装在操作台上作算机等具有相应接口的控制装置配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和精针指示。该数字式深度指示器由为提升容器的粗针指示和精针指示。该数字式深度指示器由6 6位数字显示器组成位数字显示器组成(z chn)(z chn)，能显示容器所处的位置及其，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：正、负号。数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为井口停车点为00；停车点以上为；停车点以上为“+”“+”，表示过卷距离；停，表示过卷距离；停车点以下为车点以下为“一一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示器，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率为的分辨率为0.01 m0.01 m，最大指示高度为，最大指示高度为999.99m999.99m。第31页/共98页第三十二页，共98页。3 3）数字式深度）数字式深度(shnd)(shnd)指示器指示器 通过软件编程，通过软件编程，PLCPLC将计数值将计数值(shz)(shz)同预置值进行同预置值进行比较，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、比较，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，PLCPLC发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应的操作控制。操作控制。由于由于PLCPLC中采取数据保护措施，深度指示值不会因中采取数据保护措施，深度指示值不会因停电而与实际值不符，即所谓的停电而与实际值不符，即所谓的“失步失步”现象。为了防现象。为了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，PLCPLC系系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。统对深度值进行自动校正以保证指示精度。第32页/共98页第三十三页，共98页。4、操纵台、操纵台第33页/共98页第三十四页，共98页。4、操纵台、操纵台第34页/共98页第三十五页，共98页。4、操纵台、操纵台 操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和检测提升机工作情况的各种仪表。检测提升机工作情况的各种仪表。左手把：制动手把。左手把：制动手把。作用：操纵制动系统抱闸和松闸。作用：操纵制动系统抱闸和松闸。前推前推松闸，后拉松闸，后拉抱闸。抱闸。制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，制动手把通过转轴与下面的自整角机连接，自整角机输出电压的变化自整角机输出电压的变化(binhu)(binhu)，液压站电，液压站电液调压装置动线圈的电流，从而改变油液的压力，液调压装置动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变制动器的制动力矩。进而改变制动器的制动力矩。第35页/共98页第三十六页，共98页。4、操纵台、操纵台 当制动手把推到最前位置时，自整角机发出当制动手把推到最前位置时，自整角机发出最大电压，提升机处于全松闸状态。最大电压，提升机处于全松闸状态。当制动手把拉回到最后位置时，自整角机发当制动手把拉回到最后位置时，自整角机发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状态。出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状态。手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角度手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角度为为7070，手把在这个角度范围内扳动时，自整角，手把在这个角度范围内扳动时，自整角机的输出机的输出(shch)(shch)电压相应变化，从而改变液压电压相应变化，从而改变液压系统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。系统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。第36页/共98页第三十七页，共98页。4、操纵台、操纵台右手把：电动机操纵手把（主令控制手把）右手把：电动机操纵手把（主令控制手把）作用：控制主电动机的启动、停止和正反转。作用：控制主电动机的启动、停止和正反转。它通过下面它通过下面(xi mian)(xi mian)的链条与主令控制器连接，的链条与主令控制器连接，使主电动机转子回路接入或切除电阻使主电动机转子回路接入或切除电阻,以使提升机减速以使提升机减速或加速或加速.手把在中间位置时，主电动机断电；手把在中间位置时，主电动机断电；由中间位置向前推，主电动机反转（向前转动）；由中间位置向前推，主电动机反转（向前转动）；由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停止，提由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停止，提升机完成一次提升。升机完成一次提升。由中间位置向后拉，主电动机正转（向后转动）；由中间位置向后拉，主电动机正转（向后转动）；由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停止，提由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停止，提升机又完成一次下放。升机又完成一次下放。第37页/共98页第三十八页，共98页。4、操纵台、操纵台四个转换开关四个转换开关 供机器供机器(j q)(j q)过卷、调绳和转换提升机工作方式用过卷、调绳和转换提升机工作方式用 主令开关主令开关(kigun)(kigun)按钮开关按钮开关 电表电表(din bio)(din bio)两个油压表两个油压表 信号灯信号灯第38页/共98页第三十九页，共98页。4、操纵台、操纵台第39页/共98页第四十页，共98页。4、操纵台、操纵台动力(dngl)制动脚踏开关 安全(nqun)制动脚踏开关 安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，只要安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时，只要踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事故的发生。踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事故的发生。动力制动脚踏开关：动力制动脚踏开关：在进行动力制动时，先在进行动力制动时，先踩后踏板，通过杠杆使踩后踏板，通过杠杆使行程开关动作，切断主行程开关动作，切断主电动机的高压交流电，电动机的高压交流电，投入动力制动直流电，投入动力制动直流电，接着接着(ji zhe)(ji zhe)踩踏前踏板转动自踩踏前踏板转动自整角机，使自整角机在整角机，使自整角机在3030范围内转动，以调范围内转动，以调节动力制动的制动力矩。节动力制动的制动力矩。第40页/共98页第四十一页，共98页。5、测速发电机、测速发电机 测速发电机是提升机的限速和过速保护测速发电机是提升机的限速和过速保护装置，安装装置，安装(nzhung)于减速器输入轴端。于减速器输入轴端。第41页/共98页第四十二页，共98页。5、测速发电机、测速发电机第42页/共98页第四十三页，共98页。6 6、制动系统、制动系统作用：作用：正常停车正常停车 工作制动工作制动 安全制动安全制动制制动动系系统统由由制制动动器器和和传传动动机机构构组组成成。制制动动器器是是直直接接作作用用于于制制动动轮轮或或制制动动盘盘上上产产生生制制动动力力矩矩的的部部分分，分分为为盘盘式式和和块块式式；传传动动机机构构是是控控制制及及调调节节制制动动力力矩矩的的部部分分，分分为为油油压压、压压气气、弹弹簧簧式式。JKJK型型提提升升机机采采用用(ciyng)(ciyng)的的是是液液压压站站与与盘盘式式制制动动器器配配合合构构成成的的盘式制动系统。盘式制动系统。第43页/共98页第四十四页，共98页。1 1）盘式制动器）盘式制动器（1 1）结构）结构(jigu)(jigu)图图4-32盘式制动器的结构盘式制动器的结构1-垫板；垫板；2-支座；支座；3-油缸；油缸；4-碟形弹簧碟形弹簧(tnhung)；5-活塞；活塞；6-调整调整螺栓；螺栓；7-螺钉；螺钉；8-端盖；端盖；9-筒体；筒体；10-密封圈；密封圈；11-柱塞；柱塞；12-销子；销子；13-衬板；衬板；14-闸瓦；闸瓦；1 5-放气螺钉；放气螺钉；16-回复弹簧回复弹簧(tnhung)；17-螺栓；螺栓；18-衬垫；衬垫；19-螺母；螺母；20-塞头；塞头；21-衬垫衬垫 制动盘成对使用，每一对为一副，一副制动盘的两个制动缸组件装在支座制动盘成对使用，每一对为一副，一副制动盘的两个制动缸组件装在支座2 2上，支座上，支座2 2经过垫板经过垫板1 1用地脚螺栓固定在基础上，内装活塞用地脚螺栓固定在基础上，内装活塞5 5、柱塞、柱塞1111、调整螺栓、调整螺栓6 6、碟形弹簧、碟形弹簧4 4等零件，制动器体等零件，制动器体9 9可以在支座的内孔里往复移动可以在支座的内孔里往复移动(ydng)(ydng)。闸瓦。闸瓦1414用铜螺钉或燕尾槽的形式固定在衬板用铜螺钉或燕尾槽的形式固定在衬板1313上上第44页/共98页第四十五页，共98页。1 1）盘式制动器）盘式制动器第45页/共98页第四十六页，共98页。1 1）盘式制动器）盘式制动器（2 2）工作）工作(gngzu)(gngzu)原理原理松闸：靠液压力松闸：靠液压力抱闸：靠弹簧力抱闸：靠弹簧力第46页/共98页第四十七页，共98页。2 2）液压站）液压站2 2）液压站）液压站 （1 1）作用）作用在工作制动时，在工作制动时，产生不同产生不同(b tn)(b tn)的工作油压，以控的工作油压，以控制盘式制动器获得制盘式制动器获得不同不同(b tn)(b tn)的制的制动力矩；动力矩；在安全制动时，在安全制动时，实现二级安全制动；实现二级安全制动；控制调绳装置控制调绳装置第47页/共98页第四十八页，共98页。（2 2）工作原理）工作原理(yunl)(yunl)工作制动工作制动 正常工作时，电磁铁正常工作时，电磁铁G1G1、G2G2、G5G5断电，断电，G3G3、G3G3和和G4G4通电，压力油经过通电，压力油经过A A管进入固定滚筒的盘式制动器油缸。工作油压的大小，由并联在油路的电液调压装置管进入固定滚筒的盘式制动器油缸。工作油压的大小，由并联在油路的电液调压装置5 5及溢流阀及溢流阀6 6相互配合进行调节相互配合进行调节(tioji)(tioji)。由工作油压来控制加在制动盘上的制动力。由工作油压来控制加在制动盘上的制动力。第48页/共98页第四十九页，共98页。公司公司图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母(lum)；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母(lum)；8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 制动时司机将制动手制动时司机将制动手把拉向制动位置，在全制把拉向制动位置，在全制动位置时自整角机发出的动位置时自整角机发出的电压为电压为0,0,对应的电液调压对应的电液调压装置动线圈输入电流为装置动线圈输入电流为0 0，挡板处在最上面位置，挡板处在最上面位置，油从喷嘴流出，液压站压油从喷嘴流出，液压站压力力(yl)(yl)最低最低,盘式制动器盘式制动器进行制动进行制动.电液调压装置电液调压装置(zhungzh)工作工作原理原理第49页/共98页第五十页，共98页。图4-35 电液调压装置工作原理1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母；8-导阀阎芯；9-调压螺栓(lushun)；10-定压弹簧；11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀；14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板 松闸时松闸时,将制动手把拉将制动手把拉向松闸位置向松闸位置,在全松闸位置在全松闸位置时自整角机发出时自整角机发出(fch)(fch)的的电压约电压约30V,30V,相应的动线圈输相应的动线圈输入电流约为入电流约为250mA,250mA,挡板处在挡板处在最下面位置将喷嘴全部盖住最下面位置将喷嘴全部盖住,液压站压力为最大工作油液压站压力为最大工作油压压,进行松闸。制动手把位进行松闸。制动手把位置不同置不同,液压站供油压力不液压站供油压力不同，从而可以产生不同的制同，从而可以产生不同的制动力矩。动力矩。电液调压装置工作电液调压装置工作(gngzu)原原理理第50页/共98页第五十一页，共98页。（2 2）工作）工作(gngzu)(gngzu)原理原理 安全制动时，为保证既能以足够大的制动力安全制动时，为保证既能以足够大的制动力矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设备带来过大的动负荷，要求设备带来过大的动负荷，要求(yoqi)(yoqi)采用二级采用二级安全制动。二级安全制动就是将提升机的全部安全制动。二级安全制动就是将提升机的全部制动力矩分成两级进行。施加第一级制动力矩制动力矩分成两级进行。施加第一级制动力矩后，使提升机产生符合煤矿安全规程规定后，使提升机产生符合煤矿安全规程规定的安全制动减速度；然后再施加第二级制动力的安全制动减速度；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可靠地停车。矩，使提升机平稳可靠地停车。安全安全(nqun)(nqun)制动制动第51页/共98页第五十二页，共98页。（2 2）工作原理）工作原理(yunl)(yunl)安全制动安全制动 当发生紧急情况时，电气保护回路当发生紧急情况时，电气保护回路(hul)(hul)中的中的KTKT线圈断电，电机线圈断电，电机1 1、泵、泵2 2停止转动，电磁铁停止转动，电磁铁G3G3、G3/G3/断电，与断电，与A A管相通的制动器中的压力油经阀管相通的制动器中的压力油经阀9 9的左位迅速回油，该部分闸的制动力矩全部加到制动盘上；与的左位迅速回油，该部分闸的制动力矩全部加到制动盘上；与B B管相通的闸此时仅加上一部分制动力矩，提升机停住，实现第一级制动。管相通的闸此时仅加上一部分制动力矩，提升机停住，实现第一级制动。第52页/共98页第五十三页，共98页。（2 2）工作）工作(gngzu)(gngzu)原理原理安全制动安全制动 经延时后，与经延时后，与B B管相连的闸再把另一部分制动力矩加上，进行管相连的闸再把另一部分制动力矩加上，进行(jnxng)(jnxng)第二级制动。一级制动油压值由阀第二级制动。一级制动油压值由阀1111和阀和阀8 8调定，通过阀调定，通过阀1111的油压值为的油压值为p1/p1/，故蓄能器，故蓄能器1414的油压为的油压为p1/p1/，而阀，而阀8 8的调定压力为的调定压力为p1p1，p1p1比比p1/p1/大大O.2O.20.3MPa0.3MPa，p1p1即为第一级制动油压。即为第一级制动油压。第53页/共98页第五十四页，共98页。（2 2）工作原理）工作原理安全安全(nqun)(nqun)制动制动 当紧急制动时，由于当紧急制动时，由于G3G3断电断电,与与B B管相连的制动器压力油通过阀管相连的制动器压力油通过阀1010的左位，一部分经过阀的左位，一部分经过阀8 8流回油箱，另一少部分进入流回油箱，另一少部分进入(jnr)(jnr)蓄能器蓄能器1414内，使其油压由内，使其油压由p1/p1/增加到第一级制动油压增加到第一级制动油压p1,p1,经过电气延时继电器的延时后经过电气延时继电器的延时后,G4,G4断电，使与断电，使与B B管相连的制动器的油压降为零，实现安全制动。管相连的制动器的油压降为零，实现安全制动。第54页/共98页第五十五页，共98页。7、保护装置、保护装置煤矿安全规程要求：煤矿安全规程要求：(1)(1)防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终端停止位置端停止位置(或出车平台或出车平台)0.5m)0.5m时，必须能时，必须能自动断电自动断电(dun din)(dun din)，并能使保险闸发生，并能使保险闸发生作用；作用；(2)(2)防止过速装置：当提升速度超过最大速度防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%15%时，必须能自动断电时，必须能自动断电(dun din)(dun din)，并，并能使保险闸发生作用；能使保险闸发生作用；(3)(3)过负荷和欠电压保护装置。过负荷和欠电压保护装置。第55页/共98页第五十六页，共98页。第56页/共98页第五十七页，共98页。7、保护装置、保护装置煤矿安全规程要求：煤矿安全规程要求：(4)(4)限速保护装置：当最大提升速度超过限速保护装置：当最大提升速度超过3m/s3m/s，必，必须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时须设有速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过的速度不超过2m/s;2m/s;限速器可分为机械限速器限速器可分为机械限速器和电气限速器两种。如果机械限速装置为凸轮和电气限速器两种。如果机械限速装置为凸轮板，在一个提升行程板，在一个提升行程(xngchng)(xngchng)内的转角应内的转角应不小于不小于270;270;目前多用电气限速器，以进行限目前多用电气限速器，以进行限速保护。速保护。(5)(5)深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发深度指示器失效保护：当指示器的传动系统发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使保险闸发生作用；保险闸发生作用；第57页/共98页第五十八页，共98页。7、保护装置、保护装置煤矿安全规程要求煤矿安全规程要求(yoqi)(yoqi)：(6)(6)闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警或自闸间隙保护装置：当闸瓦磨损超限时能自动报警或自动断电；动断电；(7)(7)松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护装置松绳保护装置：缠绕式提升机必须设置松绳保护装置并接入安全回路，在钢丝绳松弛时能够报警或自动并接入安全回路，在钢丝绳松弛时能够报警或自动断电；断电；(8)(8)断轴保护：断轴保护：(9)(9)减速功能保护装置：当提升容器到达设计减速位置时，减速功能保护装置：当提升容器到达设计减速位置时，能警示并开始减速。能警示并开始减速。第58页/共98页第五十九页，共98页。三、多绳摩擦三、多绳摩擦(mc)(mc)式提升机式提升机（一）概述（一）概述优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井优点：提升高度不受滚筒容绳量限制，适用于深井(不超过不超过1700m)1700m)提升；载荷提升；载荷(zi h)(zi h)由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较相同载荷由多根钢丝绳承担，钢丝绳直径较相同载荷(zi h)(zi h)下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢丝绳提升，安全性大大提高。下单绳提升小；摩擦轮直径小，提升机总质量小；提升电动机的容量和耗电量降低；钢丝绳的工作条件好；采用偶数根提升钢丝绳，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器与罐道的摩擦阻力；采用多根钢丝绳提升，安全性大大提高。缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多水平提升；在超深井中，钢丝绳应力波动较大。缺点：数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护检修工作复杂，而且当一根钢丝绳损坏需更换时，其他钢丝绳也需更换；因不能调节绳长，双钩提升不适应多水平提升；在超深井中，钢丝绳应力波动较大。第59页/共98页第六十页，共98页。二二、多多绳绳摩摩擦擦(mc)(mc)式式提提升升机机（一）概述（一）概述分为井塔式和落地式两种。分为井塔式和落地式两种。图436 多绳摩擦提升(tshng)系统示意图(a)井塔式；(b)落地式1-摩擦轮；2-提升(tshng)钢丝绳；3-尾绳；4-提升(tshng)容器；5、6-导向轮 井塔式的优点是布置紧凑井塔式的优点是布置紧凑(jncu)(jncu)、节约工业占地、不需天轮、改善了钢丝绳的工作条件、节约工业占地、不需天轮、改善了钢丝绳的工作条件,但是建造井塔费用较高、周期较长。但是建造井塔费用较高、周期较长。落地式的优点是井架的建设费用较小、减少了矿井的初期投资，并且提高了抵抗地震灾害的能力，但是相应的钢丝绳的寿命较井塔式短、换绳较麻烦。落地式的优点是井架的建设费用较小、减少了矿井的初期投资，并且提高了抵抗地震灾害的能力，但是相应的钢丝绳的寿命较井塔式短、换绳较麻烦。第60页/共98页第六十一页，共98页。落落地地式式多多绳绳摩摩擦擦(mc)(mc)式式提提升机升机第61页/共98页第六十二页，共98页。落落地地式式多多绳绳摩摩擦擦(mc)(mc)式式提升机提升机第62页/共98页第六十三页，共98页。井塔式多绳摩擦井塔式多绳摩擦(mc)提升机导向轮提升机导向轮第63页/共98页第六十四页，共98页。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦）型多绳摩擦(mc)(mc)式提升机式提升机组成：主轴组成：主轴(zhzhu)(zhzhu)装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器，操纵装置、车槽装置及其他辅助设备组成。图图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-液压站；液压站；2-精针发送装置；精针发送装置；3-万向联轴节；万向联轴节；4-深度指示系统深度指示系统(xtng)；5-主导轮；主导轮；6-盘形制动器；盘形制动器；7-减速器；减速器；8-测速发电机；测速发电机；9-弹簧联轴器；弹簧联轴器；10-主电动机；主电动机；第64页/共98页第六十五页，共98页。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦）型多绳摩擦(mc)(mc)式提升机式提升机图4-37 JKM(I)型多绳摩擦提升机11-司机(sj)座椅；12-操纵台；13-车槽装置；14-导向轮第65页/共98页第六十六页，共98页。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦）型多绳摩擦(mc)(mc)式提升机式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩擦提升机型多绳摩擦提升机1-测速发电机；测速发电机；2-液压站；液压站；3-精针发送装置；精针发送装置；4-万向联轴节；万向联轴节；5-深度指示深度指示(zhsh)系统；系统；6-主导轮；主导轮；7-盘形制动器；盘形制动器；8-齿轮联轴器；齿轮联轴器；9-减速器；减速器；10-弹簧联轴器；弹簧联轴器；11-主电动机；主电动机；第66页/共98页第六十七页，共98页。（二）（二）JKMJKM（D D）型多绳摩擦）型多绳摩擦(mc)(mc)式提升机式提升机图图4-38 JKM()型多绳摩