机械设备点检员培训教材公共基础知识章.pptx

公差与配合公差与配合公差与配合公差与配合二几何精度概念一斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动斜齿轮传动三圆锥齿轮传动四蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动五联轴器离合器与制动器联轴器离合器与制动器联轴器离合器与制动器联轴器离合器与制动器九齿轮传动的失效形式七轴承的工作情况分析轴承的工作情况分析轴承的工作情况分析轴承的工作情况分析八轮系轮系轮系轮系六 轮系轮系轮系轮系六主要内容第1页/共79页第3章 斜齿轮传动3.1、斜齿轮传动概述、斜齿轮传动概述3.2、斜齿轮参数和尺寸、斜齿轮参数和尺寸 本章主要内容第2页/共79页3.1 斜齿轮传动概述3.1.1 3.1.1 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角b的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，b称为基圆柱上的螺旋角。b=0时为圆柱齿轮。第3页/共79页3.1 斜齿轮传动概述3.1.2 3.1.2 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮传动特点传动特点1 1、传动平稳，承载能力强、传动平稳，承载能力强2 2、传动时产生轴向力、传动时产生轴向力3 3、不能用作变速滑移齿轮。、不能用作变速滑移齿轮。与直齿轮传动比较，斜齿轮传动有以下特点：与直齿轮传动比较，斜齿轮传动有以下特点：（p27p27）第4页/共79页2.2.啮合特点啮合特点直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，接触:点线点,载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。广泛用于高速重载传动中3.1 斜齿轮传动概述3.1.2 3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点斜齿圆柱齿轮传动特点第5页/共79页3.1 斜齿轮传动概述3.1.3 3.1.3 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件旋向和正确啮合条件将斜齿轮中心铅垂放置，离观察者近的这端，哪边齿高就是哪个旋向的，例如，左边齿高，就是左旋的；右边齿高，就是右旋的。1 1、斜齿圆柱齿轮旋向、斜齿圆柱齿轮旋向第6页/共79页3.1 斜齿轮传动概述3.1.3 3.1.3 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件旋向和正确啮合条件2 2、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件1）两斜齿轮的法面模数相等；2）两斜齿轮的法面压力角相等；3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。第7页/共79页3.2 斜齿轮参数和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的参数的参数1 1、端面、端面T T和法面和法面n n法面参数法面参数:垂直于螺旋线方向所垂直于螺旋线方向所作的截面称为法面作的截面称为法面端面参数端面参数:垂直于齿轮轴线方向垂直于齿轮轴线方向所作的截面称为端面所作的截面称为端面斜齿轮的几何参数有端面和法面之斜齿轮的几何参数有端面和法面之分分端面齿距端面齿距法面齿距法面齿距第8页/共79页3.2 斜齿轮参数和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的参数（的参数（p29p29）p pn n法面齿距法面齿距 p pt t端面齿距端面齿距第9页/共79页3.2 斜齿轮参数和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的参数（的参数（p29p29）2 2压力角压力角n n和和t t 3 3齿顶高，齿根高齿顶高，齿根高第10页/共79页3.2 斜齿轮参数和尺寸3.2.1 3.2.1 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮的参数（的参数（p29p29）第11页/共79页3.2 斜齿轮参数和尺寸3.2.2 3.2.2 标准标准斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算（几何尺寸计算（p30p30）第12页/共79页第4章 圆齿锥齿轮传动4.1、直齿圆锥齿轮传动概述、直齿圆锥齿轮传动概述4.2、标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算、标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算 本章主要内容第13页/共79页4.1 圆锥齿轮传动概述圆锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、制造、安装比较简便，应用广泛。第14页/共79页 圆锥直齿轮由于设计、制造、安装都较方便，故在两轴相交传动中应用最广泛。4.1 直齿圆锥齿轮传动概述直齿圆锥齿轮传动概述第15页/共79页 圆锥斜齿轮由于传动平稳，承载能力强，常用于高速重载的传动中，如汽车、飞机、拖拉机的传动机构中。4.1 直齿圆锥齿轮传动概述直齿圆锥齿轮传动概述第16页/共79页4.1.1 4.1.1 直齿圆锥齿轮特点（直齿圆锥齿轮特点（p32p32）4.1 直齿圆锥齿轮传动概述直齿圆锥齿轮传动概述一对圆锥齿轮传动相当一对节圆锥纯一对圆锥齿轮传动相当一对节圆锥纯滚动。圆锥齿轮有滚动。圆锥齿轮有齿顶圆锥齿顶圆锥，分度圆分度圆锥锥，齿根圆锥齿根圆锥，一对正确安装的标准，一对正确安装的标准圆锥齿轮节圆锥和分度圆锥重合。圆锥齿轮节圆锥和分度圆锥重合。第17页/共79页4.1.2 4.1.2 正确啮合的条件正确啮合的条件4.1 直齿圆锥齿轮传动概述直齿圆锥齿轮传动概述1、两齿轮大端的模数相等2、压力角相等。第18页/共79页4.2.1 4.2.1 标准直齿圆锥齿轮基本参数标准直齿圆锥齿轮基本参数4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算模数：模数：参见国标参见国标，一般取，一般取m=2mm齿数：齿数：一般取一般取Zmin=20压力角：压力角：国标规定为国标规定为20。齿顶高系数与顶隙系数：齿顶高系数与顶隙系数：正常齿制正常齿制ha*=1,c*=0.2h ha ah hf fd df fd dd da a第19页/共79页4.2.2 4.2.2 标准直齿圆锥齿轮标准直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算（几何尺寸的计算（p33p33）4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算第20页/共79页第5章 蜗杆传动5.1、蜗杆传动概述、蜗杆传动概述5.2、蜗杆传动计算、蜗杆传动计算 本章主要内容第21页/共79页5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述 蜗杆传动是由蜗杆传动是由蜗杆蜗杆和和蜗轮蜗轮组成的，组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为动力。交错角一般为90。传动中一般。传动中一般蜗杆是主动件蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。，蜗轮是从动件。第22页/共79页5.1.1 5.1.1 涡轮、蜗杆及传动涡轮、蜗杆及传动5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述1、涡轮、蜗杆蜗杆副等有关术语的定义（p36）：（1）蜗杆（2）涡轮（3）蜗杆副（4）圆柱蜗杆（5）圆柱蜗杆副第23页/共79页阿基米德蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的的车刀切制而成的。其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；油膜形成，传动效率较高；同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10(10360)360)；承；承载能力和效率较高；可节约有色金属。载能力和效率较高；可节约有色金属。5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述2 2、圆柱蜗杆分类、圆柱蜗杆分类第24页/共79页圆柱蜗杆环面蜗杆普通圆柱蜗杆（按刀具位置不同）阿基米德蜗杆延伸渐开线（法向直廓）蜗杆渐开线蜗杆圆锥蜗杆5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第25页/共79页阿基米德螺线阿基米德蜗杆(ZA)轴面-直线延伸渐开线蜗杆(ZI)延伸渐开线 加工：刀具平面垂直于螺线法面-直线特点：端面-延伸渐开线5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第26页/共79页渐开线基圆渐开线蜗杆(ZI)加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切特点：端面-渐开线后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第27页/共79页5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述3 3、蜗杆传动、蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆传动是由蜗杆蜗杆和和蜗轮蜗轮组成的，组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为动力。交错角一般为90。传动中一般。传动中一般蜗杆是主动件蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。，蜗轮是从动件。（1）蜗杆传动的组成第28页/共79页5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述3 3、蜗杆传动、蜗杆传动 蜗杆的头数蜗杆的头数Z Z1 1和蜗轮的齿数和蜗轮的齿数Z Z2 2(可参考表。)常取Z1=1，2，4，6，Z2根据传动比而定。蜗杆传动传动比蜗杆传动传动比i i (i=n1/n2=Z2/Z1)（2）传动比第29页/共79页5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述手向判定法则：手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右旋蜗杆：右手法则右手法则左旋蜗杆：左旋蜗杆：左手法则左手法则（3）蜗杆传动回转方向的判定第30页/共79页5.1.2 5.1.2 蜗杆的特点蜗杆的特点5.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第31页/共79页5.2.1 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸蜗杆传动的参数和尺寸5.2 蜗杆传动计算蜗杆传动计算1.模数模数m和压力角和压力角规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。第32页/共79页5.2.1 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸蜗杆传动的参数和尺寸5.2 蜗杆传动计算蜗杆传动计算2.蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径d1和直径系数和直径系数q第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088GB/T10088）直径直径d1与模数与模数m的比值称为蜗杆的直径系数的比值称为蜗杆的直径系数q。即：。即：第33页/共79页5.2.1 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸蜗杆传动的参数和尺寸5.2 蜗杆传动计算蜗杆传动计算3.导成角导成角如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线但制造困难自锁性好第34页/共79页5.2.1 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸蜗杆传动的参数和尺寸5.2 蜗杆传动计算蜗杆传动计算4.中心距中心距当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)(12-4)注意：注意：a0.5m(z1+z2)。中心距的常用值见表。中心距的常用值见表12-3注注。第35页/共79页5.2.1 5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸蜗杆传动的参数和尺寸5.2 蜗杆传动计算蜗杆传动计算5.蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算标准中心距标准中心距径向间隙径向间隙蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角蜗杆导程角蜗杆导程角齿根圆直径齿根圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿根高齿根高齿顶高齿顶高分度圆直径分度圆直径蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆计算公式计算公式符号符号名称名称第36页/共79页第6章 轮 系6.1、轮系及应用特点、轮系及应用特点6.2、定轴轮系、定轴轮系 本章主要内容第37页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.1 6.1.1 轮系及其应用特点轮系及其应用特点1.1.轮系的组成轮系的组成轮系的组成轮系的组成由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。这种有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。递。这种有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。第38页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.1 6.1.1 轮系及其应用特点轮系及其应用特点2.2.轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点1）可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=35，imax8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。第39页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.1 6.1.1 轮系及其应用特点轮系及其应用特点2.2.轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点2）可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。第40页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.1 6.1.1 轮系及其应用特点轮系及其应用特点2.2.轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点3）可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间齿轮变向机构第41页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.1 6.1.1 轮系及其应用特点轮系及其应用特点2.2.轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点轮系应用特点4）可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。第42页/共79页6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.2 6.1.2 轮系的分类轮系的分类按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定划分，轮系可分为：定轴轮系和周转轮系第43页/共79页1定轴轮系当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系输输入入输输出出输输出出6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.2 6.1.2 轮系的分类轮系的分类第44页/共79页2周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。差动轮系中心轮的转速都不为零的周转轮系。行星轮系有一个中心轮的转速为零的周转轮系。6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.2 6.1.2 轮系的分类轮系的分类第45页/共79页差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系中心轮中心轮位于中心位置且绕轴线回转的内齿轮或外齿轮。行星轮行星轮同时与中心轮和齿圈啮合，既作自转又作公转的齿轮。行星架行星架支承行星轮的构件。6.1 轮系及应用特点轮系及应用特点6.1.2 6.1.2 轮系的分类轮系的分类第46页/共79页6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向当首轮（或末轮）的转当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可以确定了，齿轮转向可以用标注箭头的方法表示。用标注箭头的方法表示。圆柱齿轮啮合圆柱齿轮啮合外啮合外啮合转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。第47页/共79页圆柱齿轮啮合圆柱齿轮啮合内啮合内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向第48页/共79页锥齿轮啮合传动锥齿轮啮合传动两箭头指向相背或相向啮合点。6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向第49页/共79页蜗杆啮合传动蜗杆啮合传动两箭头指向按第五章讲过的规定标注。6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向第50页/共79页6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向轮系中各齿轮轴线相互平行轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数外外啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。第51页/共79页轮系中各齿轮轴线相互平行轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次标注箭头来确定，也可以通过数外外啮合齿轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比1.1.传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向传动比及回转方向第52页/共79页6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比2.2.定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算第53页/共79页大小：大小：？6.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比2.2.定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算第54页/共79页SK360普通车床普通车床走刀丝杠的三星轮换向机构走刀丝杠的三星轮换向机构123412346.2 定轴轮系定轴轮系6.2.1 6.2.1 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比2.2.定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算（p46p46）第55页/共79页第7章 齿轮传动的失效形式7.1、齿轮传动的失效形式及其对策、齿轮传动的失效形式及其对策7.2、齿轮的常用材料、齿轮的常用材料7.3、齿轮传动的精度、齿轮传动的精度 本章主要内容第56页/共79页 齿轮传动过程中，若齿轮发生折断、齿面损坏等现象，使齿轮失去了正常的工作能力，称为失效失效。齿轮传动的失效主要轮齿失效轮齿失效。其主要形式有：主要形式有：轮齿折断轮齿折断 齿面点蚀齿面点蚀 齿面胶合齿面胶合 齿面磨损齿面磨损 齿面塑变齿面塑变齿轮的失效形式齿轮的失效形式7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第57页/共79页折断的原因：折断的原因：疲劳折断：属静强度 破坏过载折断：轮齿受冲击载荷或短时间过载，突然折断。多见于脆性材料齿轮一、轮齿折断一、轮齿折断7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第58页/共79页发生部位：发生部位：1 局部折断：齿宽较大的直齿轮或斜齿轮 2 整体折断：齿宽较小的直齿轮7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第59页/共79页轮齿折断的后果：轮齿折断的后果：轮齿折断常常是突然发生，后果是传动失效。不但会使齿轮传动和机器不能工作，甚至会造成重大事故，所以要特别注意改善的措施：改善的措施：1、增大齿根厚度，提高齿面硬度，从而提高齿根的抗弯强度。2、增大齿面过渡圆角半径，降低表面粗糙度，减少加工损伤，从而减少应力集中3、提高轮齿精度，提高轮齿支撑刚度，从而改善载荷分布。7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第60页/共79页二、齿面点蚀二、齿面点蚀产生的原因：产生的原因：多次交变应力作用 细微裂纹 纹扩展 脱落发生的部位：发生的部位：靠近节线的齿根部位齿面点蚀的后果：齿面点蚀的后果：振动、噪音增大，传动不平稳，承载能力下降改善措施：改善措施：1、提高齿面硬度 2、提高润滑油粘度 3、减小齿面粗糙度裂循环次数增大循环次数增大润滑油渗入润滑油渗入7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第61页/共79页三、齿面胶合三、齿面胶合 形成原因：形成原因：齿面间压力大，瞬时速度大，润滑效果差，在高温高压下，相啮合两接触的齿面粘合在一起，齿轮继续运动时粘着点被撕破，齿面出现撕裂沟痕。7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第62页/共79页胶合发生的部位：胶合发生的部位：靠近齿顶或齿根部齿面胶合的后果：齿面胶合的后果：引起强烈的磨损和发热，传动不平稳，导致齿轮报废改善措施：改善措施：1、采用抗胶合性能好的齿轮材料2、采用极压润滑油3、提高齿面硬度，降低表面粗糙度7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第63页/共79页四、齿面磨损四、齿面磨损产生的原因：产生的原因：1、由于硬的颗粒进入齿面引起的磨粒磨损 2、由于两齿面存在相互相对滑动摩擦引起的研磨磨损7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第64页/共79页齿面磨损的后果：齿面磨损的后果：1、齿形破坏，传动精度降低，间隙增大，有噪音，有冲击2、轮齿变薄，易折断改善措施：改善措施：1、改开式传动为闭式传动2、提高齿面硬度，降低表面粗糙度3、注意润滑油的清洁，定期更换7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第65页/共79页五、齿面塑变 该失效形式主要出现在低速重载、频繁启动和过载场合。主动轮塑变后，齿面节线处产生凹槽；从动轮塑变后，在齿面节线处形成凸脊 7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第66页/共79页塑形变形产生的原因塑形变形产生的原因：在过大的应力作用下，轮齿表面材料处于屈服状态，在齿面切向力作用下产生材料塑性流动，即塑性变形。7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第67页/共79页齿面塑变的后果：齿面塑变的后果：齿形被破坏，传动不平稳，齿夺取减薄，抗弯能力下降，轮齿易折断改善措施：改善措施：1、提高齿面的硬度2、采用高粘度的或加有极压添加剂的润滑油均有助于减缓或防止齿轮产生塑性变性7.1 齿轮传动的失效形式及其对策齿轮传动的失效形式及其对策第68页/共79页7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.1 7.2.1 齿轮材料的基本要求齿轮材料的基本要求1、直面要求足够的硬度和耐、直面要求足够的硬度和耐磨性磨性2、齿根要有足够的强度和良、齿根要有足够的强度和良好的韧性好的韧性3、要用良好的加工工艺性及、要用良好的加工工艺性及热处理性能热处理性能第69页/共79页1）软齿面齿轮：工艺简单、生产率高，故比较经济。但因为齿面硬度不高，限制了承载能力，故适用于载荷、速度、精度要求均不很高的场合。硬齿面齿轮承载能力高，但成本也高，故适用于载荷、速度、精度要求高的重要齿轮。2）相啮合的一对齿轮，小齿轮齿面硬度要比大齿轮齿面硬度高2050HBS。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第70页/共79页3）由于锻钢的力学性能优于同类铸钢，所以齿轮材料应优先选用锻钢。对于结构复杂的大型齿轮，手锻造工艺和设备的限制，可采用铸钢制造。如低速重载的轧钢设备、矿山机械的大型齿轮等。4）在小功率和精度要求不高的高速齿轮传动中，为了减少噪声，其小齿轮常用尼龙、夹布胶木、聚甲醛等非金属材料制造，但配对的大齿轮仍用钢或铸铁制造。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第71页/共79页 提高齿面硬度，既可以提高接触强度，又可以提高抗磨粒磨损及抗塑性变形的能力。硬齿面齿轮与软齿面齿轮比较，其综合承载能力可提高综合承载能力可提高23倍倍以上。在相同承载能力的条件下，硬齿面齿轮尺寸比软齿面齿轮尺寸小的多。所以除非生产条件受到限制，一般硬采用硬齿面齿轮传动。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第72页/共79页 经过表面硬化的齿轮齿面硬度一般不低于HRC45（相当于424HBS）。对金属制的直齿轮，配对的两齿轮齿面的硬度差应保持在齿面的硬度差应保持在3050或更多或更多（即HBS1HBS2），是普遍要求。因为当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差时（如小齿轮淬火磨制，大齿轮为常化或调质），在运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面，会有显著的冷作硬化效应，提高大齿面的疲劳极限，其接触疲劳强度约可以提高20%。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第73页/共79页 选取齿轮材料及热处理方法时，要根据需要及可能而定。钢制齿轮总要进行适当的热处理以改善材料性能，常用方法有常用方法有：常化、调质、淬火、渗碳淬火、氮化等1）调质）调质 对于45、40Cr、35SiMn等中碳合金钢，经过调质处理后，其机械强度、韧性等综合性能较好，齿面硬度一般为220260HBS。因为硬度不高，故可以在热处理之后精切齿面，以消除热处理的变形。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第74页/共79页2）正火）正火 正火处理后可以使材料晶粒细化，增大机械强度和韧性，消除内应力，改善切削性能。一般用于机械强度要求不高的中碳钢齿轮。对于大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。3）表面淬火）表面淬火 对于45、40Cr等中碳钢和中碳合金钢齿轮，也可以进行表面淬火，齿面硬度达到50HRC以上，齿芯部仍有较高的韧性，故接触强度高。耐磨性好，也可承受一定的冲击载荷，适用于无剧烈冲击的齿轮传动。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第75页/共79页4）渗碳淬火）渗碳淬火 对于含碳量0.150.25的低碳钢和低碳合金钢，例如20、20Cr等材料，为了获得较好的力学性能，可进行渗碳淬火处理，齿面硬度达到5662HRC，而芯部仍能保持较高的韧性。这种齿轮的齿面接触强度高、耐磨性好，常用于承受冲击载荷的重要齿轮。但由于渗碳淬火后变形比较大，渗碳淬火后都必须磨齿或用硬质合金滚刀滚刮加工。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第76页/共79页5）表面渗氮）表面渗氮 表面渗氮是一种化学热处理方法，渗氮后不再进行其它热处理。渗氮齿轮轮齿变形小，齿面硬度比渗碳齿轮高，故适用于尺寸较大的外齿轮或难于磨齿的内齿轮。在精度等级低于7级时，一般不需要磨齿。由于硬化层深度很小（只有0.10.6mm），故其承载能力稍低于渗碳齿轮，且不适宜于有冲击过载或有磨粒磨损的场合。用于渗氮的材料一般含有 Mo、Al。7.2 齿轮的常用材料齿轮的常用材料7.2.2 7.2.2 常用材料及热处理常用材料及热处理第77页/共79页7.3 齿轮传动的精度齿轮传动的精度1、齿轮精度等级的选择渐开线圆柱齿轮精度 GB10095-88 国标平行轴渐开线圆柱齿轮ISO精度制 ISO19281975 国际标准齿轮精度规范分为第公差组运动精度规范第公差组传动平稳性精度规范第公差组接触精度规范（影响 载荷分布均匀性）侧隙规范第78页/共79页感谢您的观看。感谢您的观看。第79页/共79页