露天开采 开采程序.pptx

第三章第三章 露天开采程序露天开采程序 概述 台阶几何要素 掘沟 台阶的推进方式 采场扩延过程与布线方式 帮坡形式与帮坡角 分期开采第1页/共85页一、概述一、概述开采程序：露天开采范围内采煤、剥岩的顺序。即采剥工程在时间和空间上发展变化的方式。包括内容：台阶划分、掘沟、采剥初始位置确定、水平推进、垂直延伸方式、工作帮构成等。第2页/共85页露天采场平面投影与剖面示意图露天采场平面投影与剖面示意图-12m0m12m24m36m48m48m-12m0m12m24m36m封闭圈48m36m24m0m12m第3页/共85页二、台阶几何要素二、台阶几何要素台阶由坡顶面、坡底面和台阶坡面组成。台阶几何要素：台阶坡面角，是岩体稳定性的函数；台阶高度，受生产规模、采装设备、开采的选别性影响；台阶宽度，W=Wc(爆破带宽度)+Ws(安全平台宽度)。第4页/共85页台阶几何要素台阶几何要素WWAHHA200m200m176m176m188m188m台阶坡面坡顶线A-A坡顶面坡底线台阶坡面坡底面台阶三要素：W台阶宽度H台阶高度台阶坡面角第5页/共85页台阶高度：不小于挖掘机推压轴高度的2/3（以便满斗）。台阶高度应小于挖掘机最大挖掘高度（为了挖掘机的安全）。台阶坡面角与矿岩稳定性有关。岩石普氏系数f 台阶坡面角（度）8-14 70-75 3-8 60-70 1-3 50-60工作台阶：正在被开采的台阶。爆破带：工作台阶上正在被爆破、采掘的部分。其宽度为爆破带宽度（或采区宽度）。第6页/共85页台阶的采掘方向台阶的采掘方向：挖掘机沿采掘带前进的方向。台阶的推进方向：台阶的推进方向：台阶向外扩展的方向。安全平台：安全平台：在开采过程中，工作平台不能一直推进到上各台阶的坡底线位置，而是应留下一顶宽度。留下的这部分叫安全平台。安全平台宽度一般为2/3-1个台阶高度。最小工作平盘宽度：最小工作平盘宽度：刚刚满足采运作业需要的空间的宽度。安全挡墙：安全挡墙：在工作平盘的外沿用碎石堆筑的一道安全挡墙。第7页/共85页台阶立体图台阶立体图第8页/共85页台阶划分：水平划分、倾斜划分划分原则：有利于发挥设备效率，作业安全和提高煤质。单台阶开采程序:开采倾斜的出入沟、开掘开段沟、进行扩帮。第9页/共85页第10页/共85页三、掘沟三、掘沟 掘掘沟沟是新台阶开采的开始，一般分为两阶段进行：首先挖掘出出入入沟沟，以建立起上下两个台阶水平的运输联系；然后开掘段段沟沟，为新台阶的开采推进提供初始作业空间。出入沟参数：出入沟的坡度出入沟的坡度，取决于汽车的爬坡能力和运输安全要求；出入沟的坡度：100t以上的大型汽车的出入沟坡度为8-10%，台阶高度为12米，坡度为8%时的出入沟坡长为150米左右。第11页/共85页出入沟与段沟示意图出入沟与段沟示意图152m140m出入沟段沟164m开段沟初始位置选定：露头处，可设在顶板或底板。第12页/共85页1 1 山坡露天矿掘沟山坡露天矿掘沟 在许多矿山，最终开采境界范围内的地表是山坡或山包，随着开采的进行，矿山由上部的山坡露天矿逐步转为深凹露天矿。采场由山坡转为深凹的水平成为封闭水平，即在该水平上采场形成封闭圈封闭圈。在山坡地带的开采也是分台阶逐层向下进行的。与深凹露天矿开采不同的是不需要在平地向下掘沟以达到下一水平，只需在山坡适当位置拉开初始工作面就可以进行新的台阶的推进。习惯上将“初始工作面的拉开”也称之为掘沟。山坡上掘出的“沟”是仅在指向山坡的一面有沟壁的单壁沟单壁沟。第13页/共85页封闭圈封闭圈H最终境界矿体封闭圈第14页/共85页单壁沟单壁沟推土机开掘单壁沟WDGeT电铲开掘单壁沟WD=G+T+eG为电铲站立水平挖掘半径；T为电铲回转中心到履带外缘距离；e为电铲履带外缘到单壁沟外缘的安全距离。第15页/共85页2 2 深凹露天矿掘沟深凹露天矿掘沟最小沟底宽度最小沟底宽度W WDmin，是满足采运设备基本作业空间要求的沟底宽度，其值取决于电铲的作业技术规格、采装方式与汽车的调车方式。不同的掘沟方式下，所需要的不同的掘沟方式下，所需要的WDmin：1 1）沟外调头中线采装）沟外调头中线采装，WDmin2G2 2）沟外调头双侧交替采装）沟外调头双侧交替采装，WDminGK 3 3）沟内折返调车）沟内折返调车，WDminRLd/22e 4 4）沟内环行调车）沟内环行调车，WDmin2Rd2e 第16页/共85页沟外调头中线采装沟外调头中线采装WDmin2G第17页/共85页沟外调头中线采装平面图沟外调头中线采装平面图GGBWDmin=2GG电铲站立水平挖掘半径；B电铲最大卸载高度处的卸载半径。第18页/共85页沟外调头双侧交替采装沟外调头双侧交替采装WDminGK第19页/共85页沟外调头双侧交替采装平面图沟外调头双侧交替采装平面图WDmin=G+KG电铲站立水平挖掘半径；K电铲尾部回转半径；B电铲最大卸载高度处的卸载半径。KGBBGK第20页/共85页沟内折返调车沟内折返调车WDminRLd/22e第21页/共85页沟内折返调车平面图沟内折返调车平面图leedRRWDmin=RLd/22eR汽车最小转弯半径；L汽车车身长度；d汽车车身宽度；e汽车距沟壁的安全距离。第22页/共85页沟内环形调车沟内环形调车WDmin2Rd2e第23页/共85页沟内环形调车平面图沟内环形调车平面图leeddRRWDmin=2Rd2eR汽车最小转弯半径；d汽车车身宽度；e汽车距沟壁的安全距离。第24页/共85页不同掘沟方式的不同掘沟方式的W WDmin比较比较 采用Weboo-120c(109t)汽车，R=12.4m，L=11.73m，d=6.179m，e=1.5m；6.88m3电铲，站立水平最大挖掘半径G=10.75m，尾部回转半径 K=6.02m，最 大 卸 载 高 度 处 的 卸 载 半 径B=13.87m。计算得：沟外调头中线采装：WDmin2G=21.5m；沟外调头双侧交替采装:WDminGK=16.77m；沟内折返调车:WDminRLd/22e=30m；沟内环行调车:WDmin2Rd2e=34m（最大）第25页/共85页四、台阶推进方式四、台阶推进方式一）采掘方式及工作平盘参数 1）垂直采掘 2）平行采掘 3）采区宽度与采掘带宽度 4）最小工作平盘宽度二）工作线布置方式 1）纵向布置 2）横向布置 3）扇形布置第26页/共85页1 1 采掘方式采掘方式垂直采掘垂直采掘 垂直采掘时电铲的采掘方向垂直于台阶工作线走向(即采区走向)、与台阶推进方向相平行。垂直采掘时，若采用双点装车，电铲的装载回转角度小(10-110之间，平均为60左右)，装载效率高；缺点是汽车在电铲周围调车对位需要较大的空间，要求较宽的工作平盘。当采掘到电铲回转中心位于采掘前的台阶坡底线时，电铲沿工作线移动到下一个位置，开始下一轮采掘。一）采掘方式及工作平盘参数第27页/共85页垂直采掘平面图垂直采掘平面图采掘方向下一轮采掘位置工作线采区宽度台阶推进方向一次采掘深度（即采掘带宽度A）为电铲站立水平挖掘半径（G），沿工作线一次采掘长度为2G。第28页/共85页2 2 采掘方式采掘方式平行采掘平行采掘 平行采掘时电铲的采掘方向平行于台阶工作线走向(即采区走向)、与台阶推进方向相垂直。根据汽车的调头与行驶方式（统称为供车方式），平行采掘可进一步细分为许多不同的类型。单向行车不调头和双向行车折返调车是两种有代表性的供车方式。第29页/共85页a a 单向行车不调头单向行车不调头 第30页/共85页a a 单向行车不调头单向行车不调头B台阶推进方向工作平盘宽度采掘方向安全挡墙优点：优点：调车简单，工作平盘只需设单车道。缺点：缺点：电铲回转角度大，需双出入沟，增加了掘沟工作量。第31页/共85页b b 双向行车折返调车（单点装车）双向行车折返调车（单点装车）工作平盘宽度安全挡墙台阶推进方向采掘方向B优点：需要一个出入沟。缺点：需要双车道；汽车调车时，电铲等待；电铲装车时，下一辆车处于等待状态。第32页/共85页c c 双向行车折返调车（双点装车）双向行车折返调车（双点装车）安全挡墙台阶推进方向工作平盘宽度采掘方向BB12汽车1正在装车优点：减少了等等时间，车和铲的作业率得到提高。：减少了等等时间，车和铲的作业率得到提高。缺点：工作平盘宽度增加。缺点：工作平盘宽度增加。第33页/共85页d d 单向行车折返调车单向行车折返调车(双点装车双点装车)优点：优点：优点：优点：工作平盘只需设单车道。缺点：缺点：缺点：缺点：需双出入沟，增加了掘沟工作量。第34页/共85页e e 双向行车迂回调车双向行车迂回调车(单点装车单点装车)优点：单出入沟。缺点：电铲回转角度大，等待时间长，需要双车道。第35页/共85页3 3 采区宽度与采掘带宽度采区宽度与采掘带宽度采掘带宽度采掘带宽度爆堆宽度bAcAcWcWs采区宽度爆破带安全平台台阶推进方向爆堆宽度bWcWs采区宽度爆破带安全平台台阶推进方向爆堆爆堆(b)(a)采区宽度采区宽度是爆破带的实体宽度，采掘带宽度采掘带宽度是挖掘机一次采掘的宽度。当矿岩松软无需爆破时，采区宽度等于采掘带宽度。绝大多数矿山都需要爆破，故采掘带宽度一般指一次采掘的爆堆宽度。二者关系见上图。图中，(a)为一次穿爆两次采掘，(b)为一次穿爆一次采掘。可用Ac=1.5G取值，国内矿山一般为11.5G，国外矿山可达1.8G。第36页/共85页采区宽度与爆堆宽度的关系采区宽度与爆堆宽度的关系b=2ksWcH/Hb-Wc式中，b爆堆宽度；ks为矿岩爆破后的松散系数；Wc为采区宽度；H为台阶高度；Hb为爆堆高度；为爆堆形态系数。坚硬岩石爆堆横断面近似三角形，0；不坚硬岩石爆堆横断面近似梯形，1；中等坚硬岩石，01。采用一爆一采时，爆堆宽度即为采掘带宽度（即bAc），可根据上式反算出采区宽度。第37页/共85页4 4 最小工作平盘宽度最小工作平盘宽度最小工作平盘宽度（Wmin）是刚好满足采运设备正常作业要求的工作平盘宽度，其取值需依据采运设备的作业技术规格、采掘方式和供车方式确定。采用单向行车、不调头供车的平行采掘方式时，最小工作平盘宽度可根据装车条件计算。第38页/共85页单向行车不调头平行采掘单向行车不调头平行采掘 GBesdAcWcWmin=G+B+d/2+e+s33mG为挖掘机站立水平挖掘半径10.75m；B为最大卸载高度时的卸载半径13.87m；采用Webco-120c汽车，d为汽车车体宽度6.2m；e为汽车到安全挡墙距离,取1.5m；s为安全挡墙宽度3.5m。第39页/共85页折返调车单点装车折返调车单点装车W Wminmin台阶推进方向采掘方向BeeLsdRWmin=R+d/2+L+2e+s=33.4mWebco-120c汽车,R=12.4m,d=6.2m,L=11.38m,设e=1.5m,s=3.5m第40页/共85页折返调车双点装车折返调车双点装车W Wminmin台阶推进方向采掘方向2RBB12eeddsWmin=2R+d+2e+s=37.5mWebco-120c汽车,R=12.4m,d=6.2m,设e=1.5m,s=3.5m第41页/共85页小结小结实际上，由于汽车的灵活性，即使最小工作平盘宽度比用公式计算结果小一些，也可实现调车。但调车的时间会增长，影响作业效率。其它供车方式下的最小工作平盘宽度可以仿照上述做法，通过简单的几何分析计算求得。实际生产中的工作平盘宽度一般应大于理论计算值。当采用一次穿爆两次采掘（或如图所示的横向采掘）时，由于采区宽度(Wc)大大增加，工作平盘宽度也将大大增加。第42页/共85页二）二）工作线布置工作线布置依据工作线的方向与矿体走向的关系，工作线的布置方式可分为：纵向 横向 扇形第43页/共85页1 1 工作线布置工作线布置横向横向第44页/共85页横向布置时工作线与矿体走向垂直。这种方式一般是沿矿体走向掘出入沟，垂直于矿体掘短段沟形成初始工作面，或不掘段沟直接在出入沟底端向四周扩展，逐步扩成垂直矿体的工作面，沿矿体走向向一端或两端推进。由于横向布置时，爆破方向与矿体的走向平行，故对于顺矿层节理和层理较发育的岩体，会显著降低大块与根底，提高爆破质量。由于汽车运输的灵活性，工作线也可视具体条件与矿体斜交布置。1 1 工作线布置工作线布置横向横向第45页/共85页2 2 工作线布置工作线布置纵向纵向第46页/共85页2 2 工作线布置工作线布置纵向纵向纵向布置时，工作线的方向与矿体走向平行。这种方式一般是沿矿体走向掘出入沟、并按采场全长开段沟形成初始工作面，之后依据沟的位置(上盘最终边帮、下盘最终边帮或中间开沟），自上盘向下盘、自下盘向上盘或从中间向上、下盘推进。第47页/共85页3 3 工作线布置工作线布置扇形扇形第48页/共85页3 3 工作线布置工作线布置扇形扇形扇形布置时工作线与矿体走向不存在固定的相交关系，而是呈扇形向四周推进。这种布置方式灵活机动、充分利用了汽车运输的灵活性，可使开采工作面尽快到达矿体。第49页/共85页一个台阶的水平推进，使其所在水平的采场不断扩大，并为其下一个台阶的开采创造条件，新台阶工作面的拉开，使采场得以延深。台阶的水平推进和新水平的拉开，构成了露天采场的扩展与延深。五、采场扩延过程与布线方式第50页/共85页1 1 采场扩延示意图采场扩延示意图假设一露天矿最终境界内的地表地形较为平坦，地表标高为200m，台阶高度为12m。首选在地表境界线的一端沿矿体走向掘沟到188m水平（图a）。出入沟掘完后在沟底以扇形工作面推进（图b）。第51页/共85页当188m水平被揭露出足够面积时，向176m水平掘沟，掘沟位置仍在左侧最终边帮(图c)。之后，形成了188-200米台阶和176-188米台阶同时推进的局面（图d）。第52页/共85页随着开采的进行，新的工作台阶不断投入生产，上部一些台阶推进到最终边帮（即已靠帮）。若干年后，采场现状变为如图e所示。当整个矿山开采完毕时便形成了如图f所示的最终境界。第53页/共85页2 2 布线方式布线方式1）螺旋布线2）迂回布线3）固定式布线4）移动式布线第54页/共85页1 1）螺旋布线螺旋布线台阶的出入沟沿最终边帮成螺旋状布置，故称为螺旋布线。第55页/共85页螺旋布线的特点螺旋布线的特点 螺旋线弯道半径大，线路通视条件好,汽车直进行驶，不需经常改变运行速度，道路通过能力强；工作线的长度和推进方向会因采场条件的变化而发生变化，生产组织较为复杂；各开采水平之间有一定的影响，新水平准备和采剥作业程序较为复杂；要求采场四周边帮的岩体均较为稳固。第56页/共85页出入沟以迂回形式布置在采场一侧的非工作帮上，称为迂回布线（回返布线）。2 2）迂回布线迂回布线第57页/共85页迂回布线的特点迂回布线的特点迂回布线要求布线边帮的岩石较为稳固，地质条件允许时，一般将迂回线路布置在矿体下盘的非工作帮上，这样可以使工作线较快接近矿体，减少初期剥岩量。可同时布置两套或更多迂回线路，增加出入沟数目。开采工作线长度和方向较为固定，各开采水平间相互影响小，故生产组织管理简单。行车条件不如螺旋布线。第58页/共85页第59页/共85页3 3）固定式布线固定式布线每一新水平的掘沟位置选在最终边帮上，出入沟固定在最终边帮上不再改变位置。这种布线方式称为固定式布线。第60页/共85页固定式布线的特点固定式布线的特点由于矿体一般位于采场中部（缓倾斜矿体除外），固定布线时的掘沟位置离矿体远，开采工作线需较长时间才能到达矿体；道路条件好。第61页/共85页4 4）移动式布线移动式布线为尽快采出矿石，可将掘沟位置选在采场中间（一般为上盘或下盘矿岩接触带），在台阶推进过程中，出入沟始终保留在工作帮上，随工作帮的推进而移动，直至到达最终边帮位置才固定下来。这种方式称为移动式布线移动式布线。第62页/共85页临时出入沟形成过程临时出入沟形成过程无论固定式还是移动时布线，新水平的掘沟位置都受到一定的限制，这在螺旋式布线时尤为明显。实践中，可以充分利用汽车运输机动灵活的特点，以掘进临时沟的方式，尽早进行新水平的准备。第63页/共85页临时出入沟采场扩延临时出入沟采场扩延临时出入沟一般布置在既有足够空间又急需开采的区段。临时出入沟到达新水平标高后，以短段沟或无段沟扇形展开。临时出入沟一般不随工作线的推进而移动。第64页/共85页临时出入沟的消失临时出入沟的消失当固定出入沟掘到新水平并与工作面贯通后，汽车改用固定出入沟，临时出入沟随工作线的推进而被采掉。第65页/共85页六、六、帮坡形式与帮坡角帮坡形式与帮坡角1 工作帮坡角2 组合台阶3 各种帮坡形式第66页/共85页1 工作帮坡角工作帮坡角6HWWW非工作帮工作帮工作帮工作帮是由工作台阶组成的边帮，并随台阶的推进而向最终边帮（非工作帮）靠近。工作帮坡角工作帮坡角一般定义为最上一个工作台阶的坡顶线与最下一个工作台阶的坡底线联成的假想斜面与水平面的夹角。第67页/共85页若工作帮由n个相邻的工作台阶组成，且工作平盘宽度相等，工作帮坡角（）可由下式计算：式中，H 为台阶高度，W为工作平盘宽度，为台阶坡面角。实际生产中各工作平盘的宽度一般不相等。上式变为：工作帮坡角的计算工作帮坡角的计算假设n=4，H=12m，W=40m，=70。，则求得 =18.94。第68页/共85页工作帮坡角与剥岩量关系工作帮坡角与剥岩量关系32154 VH1H2T最终境界陡工作帮缓工作帮如采用缓工作帮，由于矿体规整，每一条带的矿量基本保持不变，但所需的剥岩量先是随着采场的延深而增加，采到第五条带（H1深度）时达到最大值，而后逐年下降。如果采用如图中虚线所示的陡工作帮，则前期的剥岩量大大降低，峰值的到来将大大推迟（推迟到H2深度）。资金时间价值显示出陡工作帮开采的优越性。第69页/共85页增加工作帮坡角的方式增加工作帮坡角的方式增加台阶高度（受到设备与开采选别性的限制）减小工作平盘宽度（受到最小工作平盘宽度的限制）采用组合台阶开采 第70页/共85页2 组合台阶组合台阶 组合台阶组合台阶是将若干个（一般4个左右）台阶组成一组，划归一台采掘设备开采。这组台阶称为一个组合单元组合单元。在组合单元中，任一时间只有一个台阶处于工作状态，保持正常的工作平盘宽度，其它台阶处于待采状态，只保持安全平台的宽度。组合台阶开采只有当采场下降到一定的深度后才能实现。如果采场空间允许，可以在不同区段布置多台采掘设备同时进行组合台阶开采，也可视工作帮的高度在同一区段垂直方向上布置多个组合单元。第71页/共85页组合台阶的工作帮坡角组合台阶的工作帮坡角g4HWsWcWWsWs组合单元内的工作帮坡角一般定义为单元内最上一个台阶的坡顶线与最下一个台阶的坡底线连成的斜面与水平面之间的夹角，计算公式为：g 式中，n为组合单元中台阶的数目；Ws为安全平台的宽度；W为工作平盘宽度。假设n=4，H=12m，Ws=10m，W=40m，=70。，则求得 g=31.78。第72页/共85页3a 各种帮坡（一段边帮）各种帮坡（一段边帮）1236H456WsWsWsWsWs右图是在开采过程中形成的由6个台阶组成的一段帮坡，每一台阶均保持安全平台宽度（Ws）。从最上一个台阶的坡顶线到最下一个台阶的坡底线的斜面与水平面的夹角（）称为该段边帮的总帮坡角，其计算式与计算帮坡角相同，只需将式中的W换成Ws即可。设Ws=10m，H=12m，=70。则得 =43.37。第73页/共85页3b 各种帮坡（具有道路）各种帮坡（具有道路）123456A道路WRDC6HBWsWs12WsWsWs如果上图中的第三台阶的中腰通过一宽度为WR的斜坡道，该段边帮变为左图。左图的 仍为总帮坡角。道路将整段边帮分为AC和DB两段，图中1 和2 称为路间帮坡角路间帮坡角。若WR=30m，其它数据不变，则 =34.13。，1=44.14。，2 =42.84。可见，在边帮上加入运输道路 会使总帮坡角变缓许多（本例中变缓了约9。）。若该段帮坡是最终边帮，帮坡角的变缓意味着多剥离大量的岩石。这一简单的例子说明在设计最终境界时，最终帮坡角的选取应考虑到运输道路的布置情况。第74页/共85页3c 各种帮坡（具有工作台阶）各种帮坡（具有工作台阶）WsA123456工作平盘WcDC6HBWsWs12WsWs若图a所示的边帮上有一个台阶是工作台阶，边帮将变为左图所示。工作台阶对帮坡角的影响与道路相似。若这6个台阶是组合开采中的一个组合单元，那么，该段边帮的总帮坡角（）即为前面提到的组合单元工作帮坡角(g）。工作平盘上下两段的帮坡角(1和2）有时也称为路间帮坡角。若其它的数据不变，工作平盘宽度W=40m，则=34.13。，1=52.02。，2=45.32。第75页/共85页3d 各种帮坡（具有道路和工作台阶）各种帮坡（具有道路和工作台阶）123456工作平盘道路Wc6HWsWs123WsWRWsWs更复杂的边帮是既有工作台阶又有道路，27.86。第76页/共85页3e 各种帮坡（组合台阶开采工作帮）各种帮坡（组合台阶开采工作帮）若将图a中的6个台阶沿垂直方向平分为两个组合单元进行组合 台阶开采，边帮变为图e。单个组合单元的工作帮坡角可用式（15-15)计算。利用前面的数据，计算结果为：27.86。，g 29.70。123456工作平盘工作平盘WcWsWsgWsWcWsg6H第77页/共85页3f 各种帮坡（组合台阶开采工作帮）各种帮坡（组合台阶开采工作帮）6HWs右图是实行三台阶并段的最终边帮。若坡面角70。，台阶高度H=12m，安全平台宽度Ws =17m，则该段边帮的总帮坡角为 =59。若一露天矿最终境界深为42个台阶高度（即504m），采用这样的安全平台宽度和并段方式，不考虑运输道路时，最终帮坡角可达51.25。如果不实行并段，每一台阶都留7m宽的安全平台，同一露天矿的最终帮坡角为46.97。第78页/共85页七、七、分期开采分期开采在前面所描述的开采过程中，工作帮沿水平方向一直推进到最终开采境界，这种开采方法称为全境界开采方法。全境界开采的初期生产剥采比高，大型深凹露天矿尤为如此，基建时间长，初期投资多，故仅适用于煤藏较浅，初期剥采比第，开采规模较小的矿山。分期开采，就是将最终开采境界划分成几个小的中间境界（称为分期境界），台阶在每一分期内只推进到相应的分期境界。分期开采，逐渐过渡，直至推进到最后一个分期境界，即最终开采境界。第79页/共85页七、七、分期开采分期开采分期开采的特点：1）初期剥采比大大降低，从而减小了初期投资，提高了开采的整体效益。2）可以降低由最终境界的不确定性所带来的投资风险。最终开采境界的设计应当是一个动态过程。3）实行严格的生产组织管理，既要保证矿山生产的连续性，又要避免无谓的提前过渡。4）分期开采较全境界开采更符合露天矿建设与生产发展规律，在国内外得到十分广泛的应用。第80页/共85页总结总结1、开采程序概念；2、台阶三要素、推进方向、采掘方向、安全平台；3、掘沟、最小沟底宽度WDmin 沟外调头中线采装：WDmin2G 沟外调头双侧交替采装：WDminGK 沟内折返调车：WDminRLd/22e 沟内环行调车：WDmin2Rd2e 第81页/共85页总结总结4、台阶推进方式：垂直推进、平行推进（单向行车不调头、单向行车折返调车(双点装车)、单向行车折返调车(双点装车)、双向行车折返调车（单点装车）、双向行车折返调车（双点装车）5、最小工作平盘宽度Wmin 单向行车不调头平行采掘：Wmin=G+B+d/2+e+s 双向折返调车单点装车：Wmin=R+d/2+L+2e+s 双向折返调车双点装车：Wmin=2R+d+2e+s6、工作线的布置方式可分为：横向、纵向、扇形第82页/共85页总结总结7、布线方式：螺旋布线、迂回布线 固定式布线、移动式布线8、工作帮坡角的计算 9、全境界开采、分期开采第83页/共85页习题习题1、计算组合台阶工作帮坡角 n=4，H=12m，Ws=12m，W=50m，=70。2 2、采用、采用Weboo-120c(109t)Weboo-120c(109t)汽车，汽车，R=12.4mR=12.4m，L=11.73mL=11.73m，d=6.179md=6.179m，e=1.5me=1.5m；6.88m6.88m3 3电铲，电铲，站立水平最大挖掘半径站立水平最大挖掘半径G=10.75mG=10.75m，尾部回转半，尾部回转半 径径K=6.02mK=6.02m，计算各种最小沟底宽度，计算各种最小沟底宽度WDmin。3 3、最大卸载高度时的卸载半径、最大卸载高度时的卸载半径B B为为13.87m 13.87m，安全，安全 挡墙挡墙s s为宽度为宽度3.5m3.5m，计算各种，计算各种最小工作平盘宽度 Wmin第84页/共85页感谢您的观看！第85页/共85页