飞机液压系统飞机结构与系统.pptx

会计学1飞机液压系统飞机结构与系统飞机液压系统飞机结构与系统液压系统的特点液压系统的特点工作介质（液体）不可压缩，系统必工作介质（液体）不可压缩，系统必须密封；须密封；系统稳定工作时，系统内压力取决于系统稳定工作时，系统内压力取决于负载；负载；系统的输出速度取决于流量系统的输出速度取决于流量Q Q Q Q ；液压系统的功率液压系统的功率N N N N=pQpQpQpQ第2页/共162页液压系统组成液压系统组成元件功能类型：元件功能类型：元件功能类型：元件功能类型：动力元件：将机械能转换为液压动力元件：将机械能转换为液压能；能；控制元件：控制系统工作状态；控制元件：控制系统工作状态；（方向、压力、流量）方向、压力、流量）方向、压力、流量）方向、压力、流量）执行元件：将液压能转换为机械执行元件：将液压能转换为机械能；能；辅助元件：组成系统，提高效率，辅助元件：组成系统，提高效率，安全可靠。安全可靠。分系统功能：分系统功能：液压源系统；液压源系统；工作系统。工作系统。第3页/共162页液液压压系系统统基基本本结结构构图图液压源系统工作系统第4页/共162页液压系统的优缺点液压系统的优缺点优点：优点：1.1.动作迅速、换向快；动作迅速、换向快；动作迅速、换向快；动作迅速、换向快；2.2.重量轻、尺寸小；重量轻、尺寸小；重量轻、尺寸小；重量轻、尺寸小；3.3.运动平稳，不易受外界负载影响；运动平稳，不易受外界负载影响；运动平稳，不易受外界负载影响；运动平稳，不易受外界负载影响；4.4.调速范围大，可实现无级调速；调速范围大，可实现无级调速；调速范围大，可实现无级调速；调速范围大，可实现无级调速；5.5.功率放大系数大；功率放大系数大；功率放大系数大；功率放大系数大；6.6.效率高。效率高。效率高。效率高。缺点缺点：1.1.液压元件结构复杂，工艺要求高；液压元件结构复杂，工艺要求高；液压元件结构复杂，工艺要求高；液压元件结构复杂，工艺要求高；2.2.信号传递速度慢；信号传递速度慢；信号传递速度慢；信号传递速度慢；3.3.管路连接复杂。管路连接复杂。管路连接复杂。管路连接复杂。第5页/共162页液压油液压油n n液压油是液压传动的工作介质第6页/共162页工作液性能指标工作液性能指标良好的润滑性；良好的润滑性；合适的粘度；合适的粘度；高的弹性模数；高的弹性模数；较高的化学稳定性；较高的化学稳定性；较高的材料相容性；较高的材料相容性；防火性；防火性；对人体无毒或过敏反应。对人体无毒或过敏反应。第7页/共162页液压油的主要参数液压油的主要参数n n粘性：粘性：粘性：粘性：n n 流体流动时，在液体内部显示出的内摩擦流体流动时，在液体内部显示出的内摩擦流体流动时，在液体内部显示出的内摩擦流体流动时，在液体内部显示出的内摩擦力的性质。力的性质。力的性质。力的性质。n n粘度：粘度：粘度：粘度：n n粘度是流体在单位速度梯度下流动时粘度是流体在单位速度梯度下流动时粘度是流体在单位速度梯度下流动时粘度是流体在单位速度梯度下流动时产生的剪切应力，是衡量流体粘性的指标。产生的剪切应力，是衡量流体粘性的指标。产生的剪切应力，是衡量流体粘性的指标。产生的剪切应力，是衡量流体粘性的指标。n n类型类型类型类型n n动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度n n运动粘度运动粘度运动粘度运动粘度n n相对粘度相对粘度相对粘度相对粘度第8页/共162页动力粘度动力粘度&运动粘度运动粘度n n运动粘度运动粘度n n运动粘度没有特殊的物理意义运动粘度没有特殊的物理意义运动粘度没有特殊的物理意义运动粘度没有特殊的物理意义粘度名称粘度名称单位制单位制动力粘度动力粘度运动粘度运动粘度国国 际际 制制N N s/ms/m2 2(帕帕 秒，秒，PaPa S)S)m m2 2/sec/sec厘米克秒制厘米克秒制dynedyne sec/cmsec/cm2 2(泊，泊，P)P)1P=100cP(1P=100cP(厘泊，厘泊，cP)cP)cmcm2 2/sec(/sec(斯，斯，st)st)1st=100cst(1st=100cst(厘斯，厘斯，cst)cst)英英 制制lb-sec/ftlb-sec/ft2 2lb-sec/inlb-sec/in2 2ftft2 2/sec/secinin2 2/sec(/sec(牛特牛特)第9页/共162页相对粘度（条件粘度）相对粘度（条件粘度）在规定条件下，用粘度计测出的液体的粘度。在规定条件下，用粘度计测出的液体的粘度。在规定条件下，用粘度计测出的液体的粘度。在规定条件下，用粘度计测出的液体的粘度。n n中国：中国：中国：中国：恩氏粘度恩氏粘度恩氏粘度恩氏粘度 0 0 0 0E E E En n美国：美国：美国：美国：赛氏通用秒赛氏通用秒赛氏通用秒赛氏通用秒 SSUSSUSSUSSUn n英国：英国：英国：英国：雷氏秒雷氏秒雷氏秒雷氏秒 RSSRSSRSSRSSn n法国：法国：法国：法国：巴氏度巴氏度巴氏度巴氏度 0 0 0 0B B B B 第10页/共162页恩氏粘度恩氏粘度n n恩氏粘度的测定方法恩氏粘度的测定方法 n n测定测定测定测定200cm200cm200cm200cm在温度为在温度为在温度为在温度为t t t t C C C C的被测液体在自重作的被测液体在自重作的被测液体在自重作的被测液体在自重作用下流过专用恩格勒粘度计中直径为用下流过专用恩格勒粘度计中直径为用下流过专用恩格勒粘度计中直径为用下流过专用恩格勒粘度计中直径为 2.82.82.82.8小孔所需的时间小孔所需的时间小孔所需的时间小孔所需的时间t t t t1 1 1 1，然后测出同体积的蒸馏水，然后测出同体积的蒸馏水，然后测出同体积的蒸馏水，然后测出同体积的蒸馏水在在在在20202020 C C C C时流过同一小孔所需时间时流过同一小孔所需时间时流过同一小孔所需时间时流过同一小孔所需时间t t t t2 2 2 2，t t t t1 1 1 1与与与与t t t t2 2 2 2 的的的的比值即为被测液体在比值即为被测液体在比值即为被测液体在比值即为被测液体在t t t t C C C C的恩氏粘度值的恩氏粘度值的恩氏粘度值的恩氏粘度值,工业一工业一工业一工业一般以般以般以般以 20202020、50 50 50 50 和和和和100 100 100 100 作为测定恩氏粘作为测定恩氏粘作为测定恩氏粘作为测定恩氏粘度的标准温度度的标准温度度的标准温度度的标准温度第11页/共162页赛氏通用秒赛氏通用秒n n 赛氏粘度的测定方赛氏粘度的测定方赛氏粘度的测定方赛氏粘度的测定方法法法法 n n测定测定测定测定60cm360cm360cm360cm3、温度为、温度为、温度为、温度为t t t t C C C C的油液在自重作的油液在自重作的油液在自重作的油液在自重作用下，流过专用赛波用下，流过专用赛波用下，流过专用赛波用下，流过专用赛波尔特（尔特（尔特（尔特（SayboltSayboltSayboltSaybolt）测）测）测）测试仪中一个标准长度试仪中一个标准长度试仪中一个标准长度试仪中一个标准长度和直径小孔所需的时和直径小孔所需的时和直径小孔所需的时和直径小孔所需的时间间间间 赛波尔特粘度计赛波尔特粘度计水箱水箱容器容器加热组件加热组件温度计温度计水浴水浴油液油液塞子塞子第12页/共162页粘度特性粘度特性n n粘温特性粘温特性n n液体液体液体液体 VS.VS.VS.VS.气体气体气体气体n n温度升高，液体粘度下降而气体粘度上升。温度升高，液体粘度下降而气体粘度上升。温度升高，液体粘度下降而气体粘度上升。温度升高，液体粘度下降而气体粘度上升。n n粘压特性粘压特性n n压力增大，液体粘度增大压力增大，液体粘度增大压力增大，液体粘度增大压力增大，液体粘度增大n n压力低于压力低于压力低于压力低于30Mpa30Mpa30Mpa30Mpa时，可忽略不计。时，可忽略不计。时，可忽略不计。时，可忽略不计。第13页/共162页粘度对液压系统性能的影粘度对液压系统性能的影响响油液的粘度对系统的功率损失有较大的影响机械损失 VS.泄漏损失粘度 机械损失 泄漏损失 功率损失 适合的粘度 第14页/共162页油液的压缩性油液的压缩性n n油液的压缩性，是指液体所受的压力增大时其体积缩小的一种性油液的压缩性，是指液体所受的压力增大时其体积缩小的一种性质。质。n n一定体积的液体，在压力增量相同的情况下，体积的缩小量越小，一定体积的液体，在压力增量相同的情况下，体积的缩小量越小，则说明其压缩性越小。一般认为液体是不可压缩的。则说明其压缩性越小。一般认为液体是不可压缩的。n n液压油的压缩性应尽可能小一些。液压油的压缩性应尽可能小一些。n n如果液压油中含有气泡，其压缩性将显著增大。如果液压油中含有气泡，其压缩性将显著增大。第15页/共162页抗燃性抗燃性n n衡量耐燃性的一般指标为闪点、着火点和自燃着火温度。n n闪点：在特定条件下以一个微小的闪点：在特定条件下以一个微小的火焰接近它们时，在油液表面上的火焰接近它们时，在油液表面上的任何一点都会出现火焰闪光的现象。任何一点都会出现火焰闪光的现象。n n着火点：油液所达到的某一温度，着火点：油液所达到的某一温度，在该温度下油液能连续燃烧在该温度下油液能连续燃烧5 5秒钟秒钟（在有火焰点燃下）。（在有火焰点燃下）。n n自燃着火温度：油液在该温度下会自燃着火温度：油液在该温度下会自动着火。自动着火。第16页/共162页液压油的化学性能液压油的化学性能n n热稳定性热稳定性 n n氧化稳定性氧化稳定性 n n水解稳定性水解稳定性 n n相容性相容性 第17页/共162页液压传动工作液的分类液压传动工作液的分类特性特性液压油液压油颜色颜色耐燃性耐燃性粘度粘度稳定性稳定性毒性毒性吸水性吸水性适用的密封材料适用的密封材料应用应用植物基植物基蓝色蓝色易燃易燃大大低低无毒无毒小小天然橡胶天然橡胶老式飞机老式飞机矿物基矿物基红色红色可燃可燃适中适中较高较高无毒无毒小小合成耐油橡胶合成耐油橡胶减震支柱减震支柱磷酸酯基磷酸酯基紫色紫色耐燃耐燃较小较小高高低毒低毒大大异丁烯橡胶异丁烯橡胶聚四氟乙烯聚四氟乙烯大型客机大型客机第18页/共162页液压油使用注意事项液压油使用注意事项n n对液压系统的防护对液压系统的防护对液压系统的防护对液压系统的防护n n不同规格的液压油绝不能混用不同规格的液压油绝不能混用不同规格的液压油绝不能混用不同规格的液压油绝不能混用n n保持油液必要的清洁度保持油液必要的清洁度保持油液必要的清洁度保持油液必要的清洁度n n防止系统进入空气防止系统进入空气防止系统进入空气防止系统进入空气n n对其他系统和飞机结构的防护对其他系统和飞机结构的防护对其他系统和飞机结构的防护对其他系统和飞机结构的防护 n n对维护人员的防护对维护人员的防护对维护人员的防护对维护人员的防护n n配戴耐油手套配戴耐油手套配戴耐油手套配戴耐油手套n n进行压力测试或元件渗漏时，应该配戴防护镜进行压力测试或元件渗漏时，应该配戴防护镜进行压力测试或元件渗漏时，应该配戴防护镜进行压力测试或元件渗漏时，应该配戴防护镜第19页/共162页液压泵液压泵液压泵功用液压泵功用液压泵是液压系统的动力元件，其功用是将机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的油液。液压泵特点液压泵特点液压系统采用的油泵为容积泵，依靠密封容积的变化工作。第20页/共162页吸油管回油管油箱工作腔配油装置液压泵是容积泵，利用工作腔容积的变化进行吸油和压油过程！油箱压力大气压力引气增压液压泵工作原理液压泵工作原理液压泵工作原理液压泵工作原理第21页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力P第22页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力P第23页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力吸吸油油P第24页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力P第25页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力P第26页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力P第27页/共162页回油管吸油管油箱油箱压力压油PQ第28页/共162页回油管油箱第29页/共162页液压泵、液压马达性能参数液压泵、液压马达性能参数n n压力压力压力压力n n工作压力工作压力工作压力工作压力n n额定压力额定压力额定压力额定压力n n过载过载过载过载n n流量流量流量流量n n排量排量排量排量n n理论流量理论流量理论流量理论流量n n公称流量公称流量公称流量公称流量n n功率和效率功率和效率功率和效率功率和效率n n输入功率输入功率输入功率输入功率&输出功率输出功率输出功率输出功率n n容积效率容积效率容积效率容积效率&机械效率机械效率机械效率机械效率第30页/共162页液压泵性能参数液压泵性能参数0 pQ理论曲线实际曲线 期望的流量额定压力额定压力：额定压力：在额定转速下，使在额定转速下，使用寿命期限内，规用寿命期限内，规定容积效率下，泵定容积效率下，泵连续工作情况下的连续工作情况下的最高压力。最高压力。额定压力取决于泵额定压力取决于泵结构的密封性能和结构的密封性能和规定使用寿命。规定使用寿命。工作压力：工作压力：泵工作时的压力。泵工作时的压力。工作压力取决于工作压力取决于负载。负载。过载：过载：工作压力超过额工作压力超过额定压力的值定压力的值定量泵特性曲线定量泵特性曲线第31页/共162页n n排量排量q q：再不考虑泄漏的情况下，：再不考虑泄漏的情况下，泵每转一周排出液体的体积泵每转一周排出液体的体积;n n流量流量Q Q：泵在单位时间内排出的：泵在单位时间内排出的液体体积；液体体积；理论流量n n液压泵的理论流量是指不考虑泄漏情况的流量。液压泵的理论流量是指不考虑泄漏情况的流量。n nQ=qnQ=qn额定流量（公称流量）n n液压泵的额定流量是指在额定转速下，处于额定压液压泵的额定流量是指在额定转速下，处于额定压力状态时泵的流量。力状态时泵的流量。排量&流量第32页/共162页n n输入功率：输入功率：N Ni i=TTn n输出功率：输出功率：N No o=pQpQn n效率效率:机械效率vs.容积效率n n机械效率由机械摩擦及内部阻力造机械效率由机械摩擦及内部阻力造成；成；n n容积效率由内漏、充填损失等因素容积效率由内漏、充填损失等因素造成。造成。功率功率&效效率率第33页/共162页TTo pQopQTp Q机械损失容积损失第34页/共162页影响液压泵效率的主要因素影响液压泵效率的主要因素n n油温过高或过低油温过高或过低n n油箱维护不正常油箱维护不正常n n油泵装配异常或磨损严重油泵装配异常或磨损严重第35页/共162页液压泵类型液压泵类型n n定量泵：齿轮泵等定量泵：齿轮泵等n n变量泵：柱塞泵等变量泵：柱塞泵等第36页/共162页齿轮泵构造齿轮泵构造齿轮泵工作原理齿轮泵工作原理齿轮泵工作原理齿轮泵工作原理第37页/共162页齿轮泵构造齿轮泵构造uu一对啮合的齿轮一对啮合的齿轮uu油泵壳体油泵壳体uu前后端盖前后端盖齿轮泵的可变容积？齿轮泵配油装置？第38页/共162页齿轮泵的可变容积？齿轮泵配油装置？第39页/共162页齿轮泵配油装置？齿轮泵的可变容积？排油腔随着齿轮的旋转，排油腔容积逐渐减小！吸油腔随着齿轮的旋转，吸油腔容积逐渐增大！第40页/共162页齿轮泵配油装置？啮合点啮合点位置随齿轮旋转而改变，因此齿轮泵的优点是：对油液污染不敏感！对油液污染不敏感！第41页/共162页uu吸油过程吸油过程在吸油腔中的啮合齿在吸油腔中的啮合齿逐渐退出啮合，吸油逐渐退出啮合，吸油腔容积增大，形成部腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油分真空，油箱中的油液在油箱内压力作用液在油箱内压力作用下，克服吸油管阻力下，克服吸油管阻力被吸进来，并随轮齿被吸进来，并随轮齿转动；转动；uu排油过程排油过程当油进入排油腔时，当油进入排油腔时，由于轮齿逐渐进入啮由于轮齿逐渐进入啮合，排油腔容积逐渐合，排油腔容积逐渐减小，将油从排油口减小，将油从排油口挤压出去。挤压出去。uu齿轮不断旋转，油齿轮不断旋转，油液便不断地吸入和液便不断地吸入和排出。排出。齿轮按图示方向旋转第42页/共162页斜盘式柱塞泵工作原理斜盘式柱塞泵工作原理可变工作容积：可变工作容积：柱塞与缸体的配合腔柱塞与缸体的配合腔配油装置：配油装置：配油盘配油盘斜盘式柱塞泵由柱塞、缸体、斜盘、回程盘、配油盘和驱动轴构成。斜盘的倾角决定柱塞的行程，改变斜盘的倾角，可改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。第43页/共162页柱塞泵工作原理柱塞泵工作原理工作原理：工作原理：缸缸体体每每转转动动一一周周，每每个个柱柱塞塞做做一一次次往往返返运运动动，完完成成一一次次吸吸油油和和压压油油（相相当当于于手手摇摇泵泵推推拉拉手手柄柄一一次次），几几个个柱柱塞塞顺顺序序进进入入吸吸油油和和压压油油过过程程，使使泵泵输输出出连连续续的流量和压力。的流量和压力。变量原理：变量原理：改改变变斜斜盘盘的的角角度度，可可改改变变柱柱塞塞行行程程，从从而而改改变变泵泵的的排量。排量。第44页/共162页 摆缸式轴向柱塞泵摆缸式轴向柱塞泵 第45页/共162页轴向柱塞泵的变量控制轴向柱塞泵的变量控制 变量泵按其性能参数（流量和压力曲线的变变量泵按其性能参数（流量和压力曲线的变化情况）分为：化情况）分为：n n恒功率变量泵恒功率变量泵恒功率变量泵恒功率变量泵n n恒流量变量泵恒流量变量泵恒流量变量泵恒流量变量泵n n恒压力变量泵恒压力变量泵恒压力变量泵恒压力变量泵第46页/共162页恒压式变量柱塞泵恒压式变量柱塞泵 n n恒压式变量柱塞泵是一种自动调节变量泵，它能根据外负载的大小（泵输出口压力的大小）自动调节排量。由于流量可随负载的大小自动调节。n n特点：n n功率损失小功率损失小n n节省能源节省能源n n减少发热减少发热n n低压时流量大，高压时流量小低压时流量大，高压时流量小n n适用于驱动快速推力小、慢速推力适用于驱动快速推力小、慢速推力大的工作机械大的工作机械n n飞机常选用恒压变量泵为液压系统的液压源第47页/共162页恒压式变量柱塞泵的构造恒压式变量柱塞泵的构造第48页/共162页恒压轴向柱塞泵变量原理恒压轴向柱塞泵变量原理 第49页/共162页变量泵压力变量泵压力流量特性曲流量特性曲线线ABC当工作系统不工作时，系统压力升高，当泵出口压力达到卸当工作系统不工作时，系统压力升高，当泵出口压力达到卸荷预调值时，压力补偿活门接通斜盘作动筒，改变斜盘角度，使泵荷预调值时，压力补偿活门接通斜盘作动筒，改变斜盘角度，使泵输出流量输出流量近似为零近似为零近似为零近似为零，从而使泵处于，从而使泵处于消耗功率最小的卸荷工作状态消耗功率最小的卸荷工作状态消耗功率最小的卸荷工作状态消耗功率最小的卸荷工作状态。Qp0第50页/共162页液压泵压力控制液压泵压力控制n n定量泵供压系统限压方法n n安全回路安全回路用安全阀限制供用安全阀限制供压的最高压力压的最高压力n n卸荷回路卸荷回路使泵处于消耗功使泵处于消耗功率最小的卸荷状态率最小的卸荷状态n n变量泵压力控制n n自动卸荷自动卸荷变量泵具有自动变量泵具有自动卸荷功能，因此变量泵系统不卸荷功能，因此变量泵系统不需要卸荷阀。需要卸荷阀。n n安全回路安全回路为保证系统的安为保证系统的安全性，变量泵系统同样装有安全性，变量泵系统同样装有安全阀。全阀。第51页/共162页定量泵安全阀限压回路定量泵安全阀限压回路定量泵安全阀限压回路定量泵安全阀限压回路伸出伸出缩入限压第52页/共162页定定定定量量量量泵泵泵泵安安安安全全全全阀阀阀阀限限限限压压压压回回回回路路路路缩入伸出限压第53页/共162页定定定定量量量量泵泵泵泵安安安安全全全全阀阀阀阀限限限限压压压压回回回回路路路路限压伸出缩入第54页/共162页定定定定量量量量泵泵泵泵卸卸卸卸荷荷荷荷回回回回路路路路第55页/共162页定量泵卸荷压力曲线定量泵卸荷压力曲线 0tp第56页/共162页液压泵的检查顺序液压泵的检查顺序n n检查系统的外漏，外漏最容易检查，可观察液压管路及接头部件有无泄漏的痕迹；n n检查蓄压器预充气压力；n n检查系统的内漏。第57页/共162页变量泵的限压和卸荷变量泵的限压和卸荷n n变量泵具有自动卸荷功能。n n为了系统的安全，回路上同样需加装安全阀，以防泵内压力补偿活门损坏或斜盘作动筒卡滞时造成系统压力过高。第58页/共162页控制阀控制阀n n液压系统中液体流动的方向、液压系统中液体流动的方向、压力和流量等是需要控制和调压力和流量等是需要控制和调节的。完成这些控制和调节作节的。完成这些控制和调节作用的液压控制元件，统称为液用的液压控制元件，统称为液压控制阀。压控制阀。n n分类分类n n按机能不同可分为按机能不同可分为n n方向控制阀方向控制阀 n n压力控制阀压力控制阀n n流量控制阀流量控制阀 第59页/共162页方向控制元件方向控制元件功用功用方向控制元件的功用是控制控制系统中油液的通、断方向控制元件的功用是控制控制系统中油液的通、断和改变油液流动的方向或通路。和改变油液流动的方向或通路。分类分类：n n单向阀单向阀n n功用：使油液只能沿一个方向流动而不能反流；功用：使油液只能沿一个方向流动而不能反流；n n球型阀芯球型阀芯 VS.VS.锥型阀芯锥型阀芯 n n换向阀：换向阀：n n功用：控制系统中液流的方向，实现油路的关断、接通和换功用：控制系统中液流的方向，实现油路的关断、接通和换向；向；n n运动形式：转阀运动形式：转阀&滑阀滑阀n n控制方式：手动、机动、电动、液动控制方式：手动、机动、电动、液动 n n工作位置：二位、三位工作位置：二位、三位n n接油路数：二通、三通、四通、五通等接油路数：二通、三通、四通、五通等第60页/共162页单向阀单向阀在飞机液压系统中，单向阀常用于：泵的出口处，防止系统反向压力突然增高，使泵损坏，起止回作用。定量泵卸荷活门的下游，在泵卸荷时保持系统的压力。在系统的回油管路中，保持一定的回油压力，增加执行机构运动的平稳性。第61页/共162页机控单向阀机控单向阀第62页/共162页机控单向阀机控单向阀第63页/共162页机控单向阀机控单向阀第64页/共162页机控单向阀机控单向阀a）机控单向阀构造弹簧阀座顶杆进口进口出口出口b)反向流动状态第65页/共162页液控单向阀液控单向阀 n n用途：用途：用途：用途：n n对液压缸进行锁闭。对液压缸进行锁闭。对液压缸进行锁闭。对液压缸进行锁闭。n n作立式液压缸的支撑阀。作立式液压缸的支撑阀。作立式液压缸的支撑阀。作立式液压缸的支撑阀。n n某些情况下起保压作用。某些情况下起保压作用。某些情况下起保压作用。某些情况下起保压作用。第66页/共162页换向阀换向阀 n n功用：控制系统中液流的方向，实现油路的关断、接通和换向；功用：控制系统中液流的方向，实现油路的关断、接通和换向；n n运动形式：转阀运动形式：转阀&滑阀滑阀n n控制方式：手动、机动、电动、液动控制方式：手动、机动、电动、液动 n n工作位置：二位、三位工作位置：二位、三位n n接油路数：二通、三通、四通、五通等接油路数：二通、三通、四通、五通等n n要求：要求：n n流体流经阀时的压力损失要小。流体流经阀时的压力损失要小。n n不相通的通口间的泄漏要小。不相通的通口间的泄漏要小。n n换向要平稳、迅速且可靠。换向要平稳、迅速且可靠。第67页/共162页转阀转阀第68页/共162页换向阀工作原理换向阀工作原理第69页/共162页飞飞机机上上常常用用的的换换向向阀阀的的型型式式：控控制制单单向向式式作作动动筒筒的的为为二二位位三三通通阀阀，控控制制双双向向式式作作动动筒筒的的为为二二位位四四通通或或三三位位四四通通，其其中中三三位位四四通通中中立立位位关关断断式式应应用用最最广广。图图为为几几种种换换向向阀阀的的职职能能符符号号。其其中中方方框框代代表表每每一一个个位位置置，A A、B B代代表表工工作作油油口口，P P代代表表供供油油口口，O O代代表表回回油油口口，箭箭头头指指向向为为液液流流方方向向。前前述述卸卸荷阀就是液压控制的二位二通阀。荷阀就是液压控制的二位二通阀。二位三通二位三通 三位四通中立关断三位四通中立关断 二位四通二位四通A BP OAP OP OA B飞机上常用的换向阀的型式第70页/共162页梭阀梭阀 n n实质上是两位三通自动换向阀第71页/共162页压力控制阀是用来调节或控制液压系统压力的。其工作原理是利用油路压力与预定弹簧压力比较，控制阀口开度，保证压力处于调定值。分类：n n溢流阀溢流阀n n减压阀减压阀n n顺序阀顺序阀n n卸荷阀卸荷阀压力控制元件压力控制元件第72页/共162页溢流阀溢流阀工作原理：工作原理：当油路压力升高到调定值时，阀口打开，将压当油路压力升高到调定值时，阀口打开，将压力油溢出一部分，使压力保持在调定值。力油溢出一部分，使压力保持在调定值。用途用途n n作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。系统压力恒定。n n作安全阀，系统超载时，溢流阀打开，对系统起作安全阀，系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用，而平时溢流阀是关闭的。过载保护的作用，而平时溢流阀是关闭的。n n作背压阀，溢流阀（一般为直动式）装在系统的作背压阀，溢流阀（一般为直动式）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。件的运动平稳性。n n用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。荷。第73页/共162页溢流阀工作原理溢流阀工作原理第74页/共162页溢流阀工作原理溢流阀工作原理第75页/共162页溢流阀构造型式：溢流阀构造型式：直动式溢流阀：直动式溢流阀：n n调压精度低，适用于低压小流量系统；调压精度低，适用于低压小流量系统；先导式溢流阀：先导式溢流阀：n n调压精度高，适用于高压大流量系统。调压精度高，适用于高压大流量系统。Q闭合开启压力上升压力下降 P第76页/共162页减压阀减压阀n n直动式减压阀 第77页/共162页减压阀减压阀n n先导式减压阀先导式减压阀第78页/共162页定差减压阀定差减压阀第79页/共162页减压阀的应用减压阀的应用n n实现同一液压源供向并联的不同工作压力的工作系统所需实现同一液压源供向并联的不同工作压力的工作系统所需实现同一液压源供向并联的不同工作压力的工作系统所需实现同一液压源供向并联的不同工作压力的工作系统所需压力（定值减压阀）。压力（定值减压阀）。压力（定值减压阀）。压力（定值减压阀）。n n稳定工作系统的油压，使不受液压源压力波动的影响（定稳定工作系统的油压，使不受液压源压力波动的影响（定稳定工作系统的油压，使不受液压源压力波动的影响（定稳定工作系统的油压，使不受液压源压力波动的影响（定值减压阀）。值减压阀）。值减压阀）。值减压阀）。n n定差减压阀与节流阀串联组成调速回路。定差减压阀使节定差减压阀与节流阀串联组成调速回路。定差减压阀使节定差减压阀与节流阀串联组成调速回路。定差减压阀使节定差减压阀与节流阀串联组成调速回路。定差减压阀使节流阀的前后压力差为一定，则流过的流量为一定。作动筒流阀的前后压力差为一定，则流过的流量为一定。作动筒流阀的前后压力差为一定，则流过的流量为一定。作动筒流阀的前后压力差为一定，则流过的流量为一定。作动筒的运动速度亦为一定。的运动速度亦为一定。的运动速度亦为一定。的运动速度亦为一定。a a）恒流量控制）恒流量控制b b）调速控制）调速控制第80页/共162页优先活门优先活门 a回回油油时时液液压压油油反反流流a有有足足够够的的压压力力使使优优先先活活门门保保持持打打开开，液液压压油油可可流流过过优优先先活门活门a上上游游的的压压力力低低于于预预定定值值时时，优优先先活活门门关关闭闭，没没有有液液压压油油流过优先活门流过优先活门第81页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第82页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第83页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第84页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第85页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第86页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第87页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第88页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第89页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第90页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第91页/共162页液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理液压延时阀工作原理n n用途用途n n顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制n n原理原理n n压力取决于压力取决于压力取决于压力取决于负载负载负载负载n n组成组成n n节流孔节流孔节流孔节流孔n n传压筒传压筒传压筒传压筒n n单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀第92页/共162页压力继电器压力继电器 n n主要性能主要性能n n调压范围调压范围调压范围调压范围n n灵敏度和通灵敏度和通灵敏度和通灵敏度和通断调节区间断调节区间断调节区间断调节区间 n n重复精度重复精度重复精度重复精度 n n升压或降压升压或降压升压或降压升压或降压动作时间动作时间动作时间动作时间压力继电器压力继电器柱塞柱塞止动块止动块标标记记（120120度度分分布）布）作动杆作动杆钢丝环钢丝环壳体壳体插座插座微微动动开开关关组组件件固定螺钉固定螺钉调整螺钉调整螺钉固定螺钉固定螺钉簧片簧片滤网和垫滤网和垫圈圈第93页/共162页流量控制元件流量控制元件流量控制元件通过控制油路的流量从而控制流量控制元件通过控制油路的流量从而控制或协调执行元件的运动速度。或协调执行元件的运动速度。分类：分类：n n节流阀节流阀n n调速阀调速阀n n分流集流阀分流集流阀n n液压保险液压保险n n定流量保险器定流量保险器n n定量保险器定量保险器n n流量放大器流量放大器第94页/共162页小孔节流原理小孔节流原理A带孔隔板第95页/共162页节流器节流器第96页/共162页单向节流阀单向节流阀第97页/共162页可调式单向节流阀可调式单向节流阀 第98页/共162页液压保险器液压保险器n n定量器定量器n n功用：功用：n n当通过液压保当通过液压保险的容积量达险的容积量达到某一临界体到某一临界体积时将油路自积时将油路自动关断，防止动关断，防止系统液压油继系统液压油继续损失。续损失。第99页/共162页液压保险器液压保险器n n定流量器定流量器（限速（限速切断阀）切断阀）n n功用功用：当管路中：当管路中的油液在允许的的油液在允许的正常流量下，阀正常流量下，阀保持打开位置；保持打开位置；如果流量过大如果流量过大（如管道破裂）（如管道破裂）超过规定值时，超过规定值时，它就自动关闭，它就自动关闭，以保证不影响其以保证不影响其它的并联工作系它的并联工作系统工作。统工作。第100页/共162页流量放大器流量放大器n n功用n n用于工作系用于工作系统要求的流统要求的流量比供压系量比供压系统输出流量统输出流量大的情况。大的情况。n n也称锁流限压活门 流量放大器流量放大器a）b）第101页/共162页执行元件执行元件执行机构是液压系统中对外作功的元件，其功能是将液压能转换为机械能。执行元件分类：n n旋转运动型旋转运动型液压马达液压马达n n往复运动型往复运动型液压缸液压缸n n摆动型摆动型n n直线运动型直线运动型n n单向运动液压缸单向运动液压缸 n n双向运动液压缸双向运动液压缸第102页/共162页一、液压缸性能参数一、液压缸性能参数输出力F=PA输出速度V=Q/AP,Q第103页/共162页双向单杆液压缸双向单杆液压缸运动特点：两端供油量相同时，两端供油量相同时，往返速度不同！往返速度不同！常用于起落架收放。常用于起落架收放。差动连接：双向单杆液压缸的差双向单杆液压缸的差动连接可使其使往返动连接可使其使往返速度相同（速度相同（A A1 12A2A2 2）第104页/共162页双向双杆液压缸双向双杆液压缸运动特点：两端供油量相同时，两端供油量相同时，往返速度相同；往返速度相同；常用于舵面操纵。常用于舵面操纵。第105页/共162页二、液压缸辅助装置二、液压缸辅助装置缓冲装置节流缓冲排气装置n n由于气体进入，使执行机构反由于气体进入