间接平差 精度评定.ppt

LOGO间接平差间接平差 测量平差测量平差介绍间接平差基本原理，求介绍间接平差基本原理，求平差值的方法、步骤，平差值的方法、步骤，各各类测量控制网观测方程和误类测量控制网观测方程和误差方程的列立，以及差方程的列立，以及精度评精度评定的方法。定的方法。LOGO第七章第七章 间接平差间接平差v授课目的要求：授课目的要求：熟记间接平差的基础方程和法方程形式；熟记间接平差的基础方程和法方程形式；掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。掌握按间接平差法求平差值的方法、步骤。v重重 点、难点、难 点点:间接平差法求平差值的方法、步骤间接平差法求平差值的方法、步骤。测量平差测量平差LOGO实验内容：实验内容：1、条件平差2、间接平差Matlab:display()inv()A diag 测量平差测量平差LOGO7.3 精度评定精度评定 测量平差测量平差授课目的要求授课目的要求:掌握精度评定方法掌握精度评定方法重重 点、难点、难 点点:参数函数的精度计算参数函数的精度计算LOGO主要内容：主要内容：一、单位权方差估值计算一、单位权方差估值计算二、协因数阵与互协因数阵二、协因数阵与互协因数阵 三、参数的精度评定三、参数的精度评定四、参数四、参数函数的精度函数的精度评定评定五、各种平差量权函数式的列立五、各种平差量权函数式的列立 测量平差测量平差LOGO 的计算：的计算：一、单位权方差估值计算一、单位权方差估值计算 测量平差测量平差LOGO 已知已知 令：令：由协因数传播律可得由协因数传播律可得Z的协因数阵：的协因数阵：二、协因数阵与互协因数阵二、协因数阵与互协因数阵 测量平差测量平差各向量协因各向量协因数阵数阵LOGO 测量平差测量平差 各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下：各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵的结果列表如下：条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵条件平差各量的协因数阵和各量之间的互协因数阵 QLVL 0V000 与与V和和 与与V的互协因数阵为零，说明的互协因数阵为零，说明 与与V、与与V统统计不相关。计不相关。LOGO设参数函数为：设参数函数为：为了求函数的的中误差，对上式求全微分得权函数式为：为了求函数的的中误差，对上式求全微分得权函数式为：其中其中 由协因数传播律得：由协因数传播律得：三、参数三、参数函数的精度函数的精度评定评定 测量平差测量平差LOGO 测量平差测量平差一一般般，设设有有函函数数向向量量 的的权权函函数数式式为为 ，即即用用来来计计算算m个个函数的精度，其协因数阵为函数的精度，其协因数阵为：是参数向量是参数向量 的协因数阵，的协因数阵，的中误差为：的中误差为：函数的协方差阵为：函数的协方差阵为：LOGO例例1 1、A A、B B为已知水准点，为已知水准点，高程为高程为HAHA、HBHB，设为，设为无误差，各观测路线无误差，各观测路线长度分别为长度分别为 测量平差测量平差ABP1P21234试求：试求：P1点和点和P2点平差高程的协因数。点平差高程的协因数。组成误差方程；组成误差方程；定权，得法方程；定权，得法方程；LOGO 例例2 如下图水准网，（如下图水准网，（1）求未知点高程平差值及其协）求未知点高程平差值及其协因数；（因数；（2）求观测高差平差值的协因数。）求观测高差平差值的协因数。解：（解：（1）设）设C、D点高程为参数，即点高程为参数，即 参数近似值为：参数近似值为：平差值方程为：平差值方程为：测量平差测量平差 误差方程常数项计算：误差方程常数项计算：误差方程为：误差方程为：令令C4，P1441；P2422；P3441 法方程为：法方程为：（2）观测高差平差值的权函数式为）观测高差平差值的权函数式为 观测高差的协因数阵为：观测高差的协因数阵为：解出解出 测量平差测量平差LOGO例5-8：如图，A、B是已知的高程点（无误差），C、D、E是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按条件平差求（1）各待定点的平差高程（2）C至D点间高差平差值的中误差（3）待定点C、D高程平差值的中误差。路线号路线号观测高差观测高差（m）路线长度路线长度（km）已知高程已知高程（m)1+1.3591.1HA=5.016HB=6.0162+2.0091.73+0.3632.34+1.0122.75+0.6572.46+0.2381.47-0.5952.5h2Ah1h3h4h5h6h7CDEB二、水准网平差示例二、水准网平差示例 测量平差测量平差7.4 公式汇编和水准网平差示例公式汇编和水准网平差示例LOGO 测量平差测量平差LOGO