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浙江省安泰有限公司创业计划书浙江省安泰有限公司创业计划书前 言创业计划又名“商业计划”（Business Plan），是一无所有的创业者就某一项具有市场前景的新产品或新服务向风险投资家游说以取得风险投资的可行性商业报告。 大学生创业计划竞赛不是普通意义上的大学生的专业比赛。创业计划（又名商业计划）竞赛不是单纯的，个人的，集中在某一个专业的学生竞赛，而是以实际技术为背景，跨学科的优势互补的团队之间的综合较量。竞赛的意义也不局限也大学校园，从某种程度而言，创业计划竞赛是高等院校与现实社会和大学生与企业之间的互动与沟通。今天，美国的高科技产业持续高速发展，大量充满活力的新公司不断涌现，树立了众人向往的榜样。同时，大学校园的高科技创业浪潮也席卷整个美国，大学生的创业热情空前高涨。起源于美国大学的创业计划大赛正是在这种形势下应运而生的。创业计划大赛是借用风险投资的实际运作模式，要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，提出一个具有市场前景的技术产品或服务，围绕这一产品或服务，以“获得风险投资家的投资”为目的，通过深入研究和广泛的市场调查，完成一份完整、具体、深入的商业计划。目前，美国已有包括麻省工学院（MIT）、斯坦福大学等10多所世界一流的大学每年举办这一竞赛。Yahoo!、Excite、Netscape等公司就是在斯坦福校园里的创业氛围中诞生的。创业是在变化中寻求商机。变化就是机会。环境的变化，会给各行各业带来良机，人们透过这些变化，就会发现新的前景。变化可以包括：产业结构的变化；科技进步；通信革新；政府放松管制；经济信息化、服务化；价值观与生活形态变化；人口结构变化。现在，创业计划大赛对于我们而言仍然在探索中，怎样的方式能让大学生真正开始懂得社会、了解社会，开始进入社会、接触社会？怎样才能让沉浸在象牙塔的美丽梦幻中的当代大学生们开始学会跳起责任的担子？创业是带有冒险的，然而要有成功的创业就要有一个成功的创业计划，而不是盲目的、无实际意义的。而成功的创业计划的诞生需要我们去深究市场风险、了解创业行为、调研创业项目等，因此，作为我们当代大学生，应该努力学习更多的社会经验，用自己的大脑去服务社会，肩负起更大、更多的社会责任。目 录第一章执行总结711 公司712 市场713 投资与财务10第二章 项目背景 1121 产业背景1122 产品概述12221 关键模块概述12222 关键技术12223 产品模型优化1823 产品优势1924 产品功能19第三章 市场分析2131 市场特征21311 目标市场22312 市场容量2232 政策方针与外部经济环境的影响23第四章 竞争分析2441 竞争产品与竞争对手2442 竞争优势2543 战略分析27431 价格战略27432 高质量服务战略28433 高产品质量28第五章 公司战略3051 公司介绍30511 公司名称30512 公司性质30513 股本结构30514 人员3052 企业文化30521 公司架构说明30522 企业理念31523 管理思想31524 质量方针31525 产品商标31526 人文环境31527 团队介绍32528 本公司的经营管理特点3553 发展战略38第六章 市场营销3961 产品3962 定价4063 渠道40631 分销渠道40632 融资方式4164 促销42641 人员推销43642 广告策略43643 销售促进44第七章 经营管理4571 原材料的供应4772 工艺设备及流程47第八章 投资分析5181 股本结构和规模5182 资金运用51821 资金来源52822 初期建设支出明细5283 产品变动成本预测5384 销售量分析5485 销售收入趋势分析5586 投资现金流量表5687 投资效益及风险分析58第九章 财务分析5891 前提599. 2 会计报表6093 利润表6094 会计报表分析6195 风险假定及分析61第十章 风险及防范62101 机遇62102 外部风险62103 内部风险63104 解决方案63105 风险资本的退出64第一章 执行总结 11 公司本公司名为“安泰”有限公司，主要以出售安全系统套件为主要运作点，通过专业化生产同大型企业建立起密切的协作关系,不仅在客观上有力地支持和促进了大企业发展,同时也为自身的生存与发展提供了可靠的基础。 机动车辆安全实时监测系统,（简称：机动车安检系统）是机电一体化的高科技项目.这个项目的最终结果,就是生产出一种产品,将这种产品安装到机动车上,让它实时的监测机动车的各种安全隐患,并把这些隐患通过声音和视觉传递给我们,以使我们尽快诊断并消除.这种产品就是“机动车辆安全实时监测系统”。然而，为了使这个项目尽快实施，使产品变成商品，尽早的服务于社会，并最大限度的发挥经济和社会效益。因此，我们决定成立属于我们团队自己的公司，我们已经按着公司法及相应的行政管理法规的规定向工商管理部门提出了申请，相信不久在企业的花名册里就会有属于我们自己公司的名字。安泰有限公司以其经营方式灵活、组织成本低廉、转移进退便捷等优势更能适应当今瞬息万变的市场和消费者追求个性化、潮流化的要求。本公司团队广纳贤才，共同奋斗，将会是一个一流的创业团队。12 市场当汽车产业的快速发展催化着汽车社会的急速成型，越来越多发的交通事故让人们更加珍视自己生命的时候，汽车安全对消费者的影响力正日益显现。根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润构成中仅占20，零部件供应的利润占20，而5060的利润是从汽车服务业中产生的。目前消费者的购车理念不断走向成熟，安全正在成为他们购车的首要关注点或许，这并不单纯是一个安全问题，还是一个市场问题谁能够在这方面真正满足消费者的需求，谁就有可能在这个竞争激烈的市场上“笑傲群雄”。另外我们收集2006年和2007年的人均GDP、社会固定资产投资、人均可支配收入、城镇居民年底存款余额、石油产量、钢材产量、公路里程、高速公路里和汽车销量这9个观测变量的数据。1995年至2007年的原始数据表。然后再采用前面介绍的4种方法计算2007年和2008年的汽车销量预测值。通过将数据带入SPSS软件计算分别得到了4种方法的2007年和2008年的预测值。对于整个销售前景预测来看还是较为客观的，我公司将充分考虑市场的保有率。对于产品的深层次加工也将纳入公司发展规划。CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。因此被广泛的应用在汽车领域上的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。目前市场上基于总线控制的发动机，刹车等装置的时时监控通信系统网络现在已经存在。但是他们在应用到总线的基础上往往需要用到不同的通信协议，不同的监测系统通信协议不统一，还需要总线为其留有专门的接口，结构较为复杂，且总线过长会造成汽车内部空间的拥挤，不利于汽车系统的其他扩展与升级，也不能够全面检测汽车的整体安全性，甚至会由于总线过长而造成安全隐患。基于我们公司设计的系统则可以采取简单统一的通信网络，可以全面的时时监控汽车的各个部件的详细信息，检测是否存在安全隐患，及时地反映给车主，以便通知司机采取相应的措施，从而提高汽车的整体安全性，满足客户人身安全的需求;同时，由于采取统一的通信协议，通过软件编程，我们便于扩展现有的网络，达到与互联网，GPRS网，CDMA1x 网以及其它通信系统线连接，实现网络的一体化；由于是无线通信，我们也会为拥挤的车身腾出足够的空间，便于增加的车辆其他功能。这样一套系统及设备国内还没有较好的应用起来。早期的监控系统属于汽车发动机电子控制系统的一部分，用来监视排放控制系统或与排放系统有关部件是否正常。一般在系统的某些零部件出现故障时，以信号警告司机，并在微电脑中储存故障情况。但是随着现代通信技术的发展，汽车安全综合性能的测试已经从监视排放控制，逐步扩大到监视汽车的各个电子控制系统，监视整车的正常工作。Zigbee技术在2004年就被列为当今世界发展最快，市场前景最广阔的十大最新技术中的一种。它弥补了蓝牙技术的盲区（具体比较如表1），是一种低复杂度，近距离，低功耗，低数据速率，低成本的先进的双向通信技术。主要适合于自动控制，传感，监控，远程控制等领域，可以潜入各种设备中，同时支持地理定位功能。Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。由此得出，Zigbee技术可以非常好地应用在汽车的综合性能监控系统。把握国内汽车市场未来需求，从而引导汽车企业根据市场需求和企业的发展规划，适当增加汽车产能，以满足广大消费者对享受汽车生活的需求，这样我公司将在充分收集商业情报的同时打开我们的销售渠道，扩充经营范围。 基于Zigbee技术的汽车性能监控系统是把汽车各系统电控单元ECU和各种控制传感器（包括汽车有关坚测废气排放部件）集成一体，当汽车废气排放超过法律规定植或汽车电控系统出现故障时，故障指示灯闪亮，并拌有语音提示，告诉驾驶员汽车电控系统出现故障或废气排放超标，并将故障以代码的形式存储在汽车各系统电控（ECU）中，为汽车维修人员诊断和排除故障提供依据。一般较为全面的系统监测系统是这样陈述的：实时监测系统由机车运用数据采集监测子系统、数据传输子系统和地面数据分析子系统组成。该系统针对电力机车运行状态进行监测，采集包括机车运行信息、机车故障报警位置信息的多项数据，使用DSP高速计算技术进行数据处理，通过GPRS进行实时数据传输，采用GIS地图显示机车相关信息，具有多方式数据采集、智能处理和诊断、可靠的数据传输、多用户地面服务等技术特点。本系统利用测绘技术、高能X射线散射技术、激光技术、图像处理技术、计算机技术、通讯技术，研制车辆轮对故障、尺寸动态检测系统（包括软件系统和硬件设备），对外表面和内部缺陷可以同时、全面、内外对应一致地进行检测，避免了单一表面检测无法进行内部探伤、内部缺陷检测无法表面定位以及检测精度不够所导致的检测不全面、判断依据不足等问题。但是对于这样的监测系统尽管比较完善，但是花费较高，不大利于普遍推广至各个汽车运营商。13 投资与财务创业初期我们初步打算以吸引风险投资、技术入股和设备入股的方式融资，等公司经营上了轨道且各方面条件都符合上市的时候，也可以考虑发行股票来融资。对于企业的产学研一体化经营期望的实现具有较好的促进作用。公司初期需要外借资金，作为流动资金。同时考虑到合理的资本结构。资金主要用于购建生产性固定资产，以及生产中所需要的直接材料，直接人工，制造费用以及其他期间费用。本公司配有精英化团队，配合具有强大发展推销潜能的产品，和探究高新技术的能力，本公司创业团队必将走得更远。前期投资我们也将考虑在一些较为合适的地段进行厂房及设备的添置及购置。对于企业员工的技术培训也将有条不紊地展开。对于我公司自身的产业特点及科技含量，我们在前期可能会向政府相关部门寻求帮助。投资的力度与广度要看我公司在该地区及市场现实发展速度及状况。第二章 项目背景21 产业背景长期以来，低价、低传输率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。自从Bluetooth出现以后，曾让工业控制、家用自动控制、玩具制造商等业者雀跃不已，但是Bluetooth的售价一直居高不下，严重影响了这些厂商的使用意愿。2004年，出现了以IEEE802.15.4为规范的用于个人区域网络和对等网状网络的ZigBee技术。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。基于ZigBee技术的低功耗，低成本，低复杂度，中，低数据速率和通信范围较小的特点，这项技术将会大量的应用在工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、农业自动化和医用设备控制等。自从中国在2001年加入世界贸易组织，我国的汽车产量在5年内增长3倍，世界排名从第8位上升至前3位。汽车贸易出口额自2001年起每年增长15，2005年达200亿元人民币，2006年中国汽车产销分别为727.97万辆和721.60万辆，同比增长27.32%和25.13%，第一次超越日本，成为仅次于美国的世界第大新车销售市场，占世界总销量的1/10。其中乘用车产销分别为523.31万辆和517.60万辆，同比增长32.76%和30.02%；商用车产销分别为204.66万辆和204万辆，同比增长15.25%和14.23%。产销双双超过720万辆，同比增长超过25%，大大超过去年初仅有10%15%、640万660万辆增长的保守估计，2006年车市喜获丰收。（中国汽车工业协会最新统计的数字显示）增长速度在世界各国前所未有。汽车产业的高速发展，国产以及进口轿车价格大幅下降、新车型不断出现，满足了百姓更高的消费需求，成千上万的家庭拥有了自己的私家车。然而随着汽车的普及，安全行驶问题日渐暴露，2005年，全国共发生道路交通事故450254起，比2004年减少67635起，下降13.1；造成98738人死亡，同比减少8339人，下降7.8；造成469911人受伤，同比减少10953人，下降2.3；直接财产损失18.8亿元，同比减少5.1亿元，下降21.2。万车死亡率为7.6，比2004年减少2.3。因此汽车的使用安全成为人们在考虑购车的首选因素。影响汽车安全行驶的主要因素是转向、制动、行驶和电气四个部分。机动车在长期使用过程中处于各种各样的环境，承受着各种应力，如外部的环境应力、内部功能应力和运动应力，以及汽车、总成、部件等由于结构和使用条件，如道路气候、使用强度、行驶工况等的不同，汽车技术状况参数将以不同规律和不同强度发生变化，或性能参数劣化，导致机动车的性能不佳、以至整个监测网络失控，最终导致机件失灵或零部件损坏，成为造成道路交通事故的直接因素。归咎其根本原因，汽车上的有线网络过于复杂，容易老化，且兼容性较差，这也成为了现代汽车性能主要改进的方向。同时，如果一辆汽车在TMPS(轮胎压力智能检测系统),ABS（防滑刹车系统），EPS(自动控制系统)随着时代的进步，也将普及。现在最新型的汽车，是那些装有功能齐备的车载电脑网络以及其他电子设备的汽车，可在车里下载音乐、网上购物、选择最佳行驶路线以及请求公路救援等，车主也可以搭建自己的私人网络，在车上便可以进行与朋友聚会，与客户进行洽谈等活动，使汽车成为“移动办公室”。 为此，我们设计了基于ZigBee技术的高整合性通信网络系统，通过对车辆自身网络的先进优化，对汽车相关的信息进行实时检测与控制，同时加强与外部信息的沟通，将会大大的降低交通事故发生率，同时也将会大大的提高车辆的使用效率。22 产品概述221 关键模块概述Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。 不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个 Zigbee“基站”却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。可以采集和传输数字量和模拟量。222 关键技术CAN(Controller Area Network)总线作为汽车环境中的为控制器通信总线，在车在各个电子控制ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。例如，发动机管理系统，变速箱控制器，仪表装备，电子主干系统CAN总线是以一种多方式的串行双向通信总线，适合分布式网络，具有位速率高，抗电磁干扰强，通信的实时响应性和确定性的特点，而且具有错误的自诊断功能。车内各控制单元及各个传感器之间的通信是一种低（是由汽车内部的工业环境所决定）速率，低成本，高使用寿命的应用环境。具体如表2：比较分析了Zigbee，CAN和其他通信网络的性能特价。以上较高级通信网络包括GPRS,CDMA,INTERNET。（1）监视与测控能力：我们的产品率先应用在汽车上，ZIGBEE协议的通信网络具有自动组建网络的能力，能都同时接受发送1到65000个的信号，对汽车而言可以遍及汽车的每一个角落，现在汽车上的传感器最多至200个，属于并行通信，（即同时接收来自不同部件性能的信号），这方面的能力较强。（2）可靠性故障容限：我们的产品在检测汽车各个部件性能的同时，有一个专门的FFD(网络的完整功能设备，属于网络的核心)，用来自我检测基于ZIGBEE协议的准确性以及安全性，如果在通信过程中，发现监测到的部件性能信息不符合实际，那这个专门的网络设备也将会通知用户进行维修，并进行错误的及时纠正。（3）实时相应性：在我国的免费通信频段2.4GHZ中，ZIGBEE协议的通信速度是每秒250KB/S，足以满足汽车上需要通信的速率，汽车上通信的速率为10100KB/S，这方面也绝对可行。（ （4）实现成本：Zigbee模块是集成度很高的单芯片，Zigbee定义了两种类型的设备：全功能设备FFD（Full Funcional Device）和简化功能设备RFD(Reduced Function Device).与现行汽车运用的CAN总线相比，其不用过度依靠传输速度和距离来计算成本，不需要布线，ZIGBEE芯片大批量求购的话现在大概为3美元，而总线CAN则需要五美元。（5）与OSI一致性以及网络的互联能力：OSI指开放式系统，包括七个物理层，而ZIGBEE协议则是依据IEEE802.15.4规范而建立了，包含了这七个物理层，如果要将ZIGBEE通信网络与其它高级网络相连，则兼容性更好，不需要专门的以太网转CAN总线模块，因此，我们的产品也扩展了这方面的业务，运用我们的产品，可以上INTERNET互联网，进行网上在线服务，也可以与GPRS,CDMA网络进行连接，实现汽车的定位及相互间的通信，我们的产品也可以实现个人网络的建立，实现户主私人的网络，方便客户的沟通。而CAN总线则不行，需要专门的转换芯片。 然而，由于车的环境属于一种工业控制网络环境，因此要将Zigbee技术应用在车载各控制系统和电子设备之间的控制或通信网络中，还有很多关键性的问题需要解决。 首先，信号的实时性和确定性问题，实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成他的确定任务;确定性指站点每次得到网络服务的间隔和时间是确定的。Zigbee的MAC层采用CSMA/CA碰撞避免方式，不是严格的实时性和确定性网络。可以设置节电的任务优先级，优化错误检测重发机制来提高实时性和确定性，尤其在网络负荷较大，无线网络环境较恶劣（干扰）的情况下，发送的数据长度不能太长，以使系统因冲突而丢失的数据量降到最低，满足控制的快速反应的要求。符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输：需要数据采集或监控的网点多；要求传输的数据量不大，而要求设备成本低；要求数据传输可性高，安全性高； 设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块；电池供电；地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖；现有移动网络的覆盖盲区；使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统；使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。值得注意的是，在已经发布的ZIGBEE V1.0中并没有规定具体的路由协议，具体协议由协议栈实现。 其次，是现场环境问题。由于汽车通常工作于露天环境，有来自天气，温湿度，外界无线电次的干扰，也有来自车内发动机和各个电机，电磁继电器带来的干扰，以及金属结构对电磁波的屏蔽效应在设计使用中，要尽可能的优化布局，以避免这些干扰。 再次，网络安全问题。在实际应用中，车与车之间的Zigbee网络会产生重叠，这时就要有效区分不同的网络（自识别）。它可以通过设置特征标示码进行区分。当网络中某节电故障不能正常通信时，系统应该能检测出这种故障（自诊断）。可以设置备用设备，优化网络拓扑结构，并在网络层设计软件加以控制，以保证正常节电间的通信。还可能有来自外部类似黑客的非法接入攻击和破坏。在应用中应该提供多种安全机制，如用户密码，数据加密和防火墙等。 同时，功耗问题。内置电池的寿命应该大于或者等于部件本身的使用寿命，星型和簇性网络结构比网状网络结构更有利于功率的节省。另外，在通信模型中应尽可能采用发布-订阅模型，也可以减少电池功耗。最后，Zigbee协议与CAN/LIN协议的转换问题，当Zigbee节电与CAN/LIN总线连接时。需要软件转换协议。Zigbee网络平台与现代车辆电子控制主动安全系统主要包括ABS、BAS、ASR（TCS）、ESP等的有机结合。（1）Zigbee网络平台中嵌入防抱制动系统ABS防抱制动系统ABS,英文全称Anti-lock Braking System。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定方向的轨迹行驶。当汽车高速行驶时，如果因为紧急制动而使车轮完全不能转动（专业术语称之为“车轮抱死”），那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现跑偏、侧滑甚至甩尾，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上  出现滑移。据试验证实，当车轮滑移率为1520时附着系数达到最大值（图1），因此，为了取得最佳的制动效果，一定要将车轮滑移率控制在1520范围内。ABS的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器（以及车身上的车速传感器），通过计算机控制，一旦紧急制动时发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，刹车在1s的时间内可作用60至120次，即相似于机械自动化的“点刹”动作，使车轮始终处于临界抱死的间隙滚动状态（车轮滑移率在15%20范围内，即图1阴影部分）。从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是克服侧滑和跑偏，保证汽车的方向稳定性，防止车身失控等情况的发生。 以上介绍的是单参数（轮速）控制ABS，还有一种双参数（轮速、车速）控制ABS，它增加了一个车速传感器测速雷达）。对于Zigbee网络平台与防抱制动系统ABS我们可以以电子通信技术的形式加以优势整合，使得防抱制动系统ABS的效应通过Zigbee网络平台反馈给驾驶员以使他做出正确的判断并采取相应的措施。（2）Zigbee网络平台中嵌入制动辅助系统BAS BAS是ABS的有力补充。汽车在紧急情况下，尽管驾驶人员做出迅速反应，但往往不能对制动踏板施加足够的压力，或者因为犹豫而使全力制动过迟，甚至做出错误反应。如图3所示，如果一直用很小的力踩下制动踏板，要持续较长的时间才能完全制动，制动行程较长，称为制动不足；如果在制动的初期用了一个很小的制动踏板力，且这个力的增加非常缓慢，也使得制动起效滞后，称为制动犹豫；而由BAS辅助完成的制动效果大不一样，制动作用迅速起效，大大缩短了制动距离。BAS根据驾驶人员踩下踏板的力度及速度，将制动力适时加大，从而提供了一个有效、可靠、安全的制动。 BAS电子控制单元从发动机电控模块ME、牵引系统控制模块、BAS踏板行程传感器、BAS释放开关等接收输人信号，经转换处理后输出到BAS电磁阀、BAS指示灯。电子控制单元根据输人信号决定其控制模式：若驾驶员踩制动踏板的速度未达到启动BAS的规定值，则BAS制动调压器中的电磁阀处于一个基础的位置，此时为常规操作模式；当行驶速度高于8km/hld制动踏板速度满足激活系统的条件时，电子控制单元激活电磁阀，电磁阀立刻对压力室和真空室加压，从而施加最大制动压力，即使驾驶员只稍稍踩一下制动踏板或未能给其施加最大压力，这一过程仍可产生（图4）。由于防抱制动系统根据滑动系数继续精确地校准制动力，从而使驾驶员仍可控制汽车驾驶，因此，在自动紧急制动过程中，车轮不会抱死；当行驶速度小于3km/h或BAS持续工作时间大于20s时，BAS压力减弱。如果驾驶员把脚从制动踏板上挪开，专用减压装置会关闭电磁阀，并立刻中止自动助力作用。 对于Zigbee网络平台我们想以其的通信便利优势紧紧地和上述两个系统紧密结合，有效地达到良好的制动及安全感应效果。（3）Zigbee网络平台中嵌入牵引力控制系统TCS牵引力控制系统TCS，英文全称Traction Control System，又叫做加速防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）。 ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和防驱动轮打滑控制(ABS/ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副；节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。 在汽车起步、加速及行进过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防滑程序。首先控制发动机动力输出，通过调整点火正时或节气门开度，来调节发动机的输出转矩。当ECU判定需要对驱动轮进行介人时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的滑转率保持在安全范围内。通常是根据汽车的行驶和车轮的滑转状况，对发动机输出功率和驱动车轮制动综合协调控制，使驱动车轮的滑转率保持在理想的范围之内，实现对驱动轮牵引力的控制，以确保汽车在起步、加速及滑溜路面行驶时有良好的牵引性和行驶稳定性。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S级轿车再度成为历史的创造者。 （4）Zigbee网络平台中嵌入电子稳定程序ESPESP是现代汽车主动安全性技术发展的里程碑，它综合ABS、BAS和ASR3个系统的功能，让驾驶员只要专  注于行车，让计算机轻松应付各种突发状况。ESP有别于ABS与ASR仅能增加制动与加速时的稳定性，ESP在行车过程中任何时刻都能将车辆在维持最佳的动态平衡与行车路线上。 ESP系统的传感器主要有转向传感器（监测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确）、轮速传感器（监测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑）、摇摆速度传感器（记录汽车绕垂直轴线的运动以确定汽车是否失去控制）与横向加速度传感器（测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去地面附着力）。控制单元将传感器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准技术数据进行比较，确定轿车行驶状态不稳定的程度及其原因，进而控制一个或多个车轮制动压力的施加或释放，必要时还对发动机输出扭矩作精准的调节，采取最有利的安全措施使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。 ESP的特点：实时监控：ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统主要是在车辆起步和加速时发挥作用。而ESP则不同，它始终处于工作状态，能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。（5）Zigbee网络平台中嵌入电子制动力分配系统EBDEBD的工作原理是用高速计算机在汽车制动的瞬间，利用传感器分别对4只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的附着力数值，进而控制4只轮胎制动装置以不同的方式和力量实施制动，并在运动中快速调整，使制动力与附着力相匹配，从而保证车辆的平稳、安全。EBD通常是防抱死制动系统ABS的附加装置，在汽车紧急制动、车轮将抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一只轮胎的有效地面附着力，防止出现甩尾和侧滑。配备EBD的ABS,各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。 （6）Zigbee网络平台中嵌入弯道制动控制系统CBC轮胎是车辆与地面作用的物质承担者，所以轮胎  与地面的接触力学特性决定了汽车动力学特性。根据库仑摩擦定律，对于特定的路面条件和轮胎，地面的附着力是一定的，为纵向附着力与横向附着力的矢量和。纵向附着力影响制动距离，而横向附着力决定了制动过程的稳定性，很显然两者是互相制约的。汽车在弯道上制动时，由于有离心力的作用，制动过程的稳定性间题显得更突出。如何使车辆在转向制动时在横向稳定性和制动效能之间有较好的平衡，传统的ABS是无法实现的，这也正是弯道制动控制所要解决的问题。 汽车在弯道行驶时，由于离心力的作用和车身的侧倾，使外侧车轮受到的垂直载荷比内侧车轮的大，要获得较大的制动力，就需要对两侧轮缸的制动力进行调整。因此，CBC就是借助于ABS对两侧轮缸压力的调整  来实现转弯制动控制的。为实现上述制动力的调节，在原有ABS硬件基础上增加4个轮缸压力传感器，一个横摆角速度传感器，一个车辆加速度传感器及一个转向角传感器。CBC实现了对每个车轮的独立控制，既保证了制动过程的稳定性，又保证了具有足够的制动强度，使汽车在弯道上的制动性能和在直线道路上一样。2001年宝马公司推出的X54.6is型SUV车上就装备了CBC，使其在弯道上行驶时同样具有优良的制动控制性能，它是一款性能优良的运动型多用途车。（7）Zigbee网络平台中嵌入电子控制悬架系统ESS普通的悬架系统必须在舒适性和操纵性中进行折衷。缓冲性能越好，车辆的减振性能越好，但操控性越差，自然也会影响到制动距离。 电子控制悬架系统利用电子技术来提高底盘悬架的技术水平，与一般悬架系统相比，车辆的安全性和舒适性大大提高。电子控制悬架系统能根据不断变化的道路状况对·阻尼系数和车身高度进行调整。在颠簸不平的道路上，电子控制悬架系统可以通过升高车身和采用自动电子阻尼控制技术，明显地提高驾乘人员的舒适性。而在高速公路上它会自动降低车身高度，减小风阻系数，同时在必要时通过调整阻尼系数来改善汽车的操纵稳定性。如果转向稳定性提高，后轮将传递更大的制动力，从而缩短制动距离。 据德国保险业协会、汽车安全学会分析了导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示，60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的，3040是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。我们有理由相信ABS及其衍生的ASR、ESP等电子控制主动安全系统能大幅度降低紧急状况发生车辆失去控制的机率，保证乘员的安全。 223 产品模型优化由上述Zigbee技术特点的分析描述，我们将Zigbee技术应用在汽车内不能拆线，不容易拆装检测的部分，如汽车车轮或发动机内部安装的传感器，结合CAN/LIN控制总线，Zigbee技术还可以作为CAN总线的辅助通信方式，参与到车内各控制系统之间以及控制系统与中央处理单元之间的通信中，实现车内无线网络；另外，根据未来汽车检测系统的要求，我们将继续考虑通过已经建立的Zigbee网络将信息传送给交通管理部门。具体的模型如图1所示： Zigbee 网络车 胎 内传感器（RFD）发动机内传感器（RFD）车轮速度传感器（RFD）其他RFD门窗控制车灯控制座椅控制空调控制汽缸内压力传感器（RFD）FFD1FFD2FFD3MCUCAN控制器发动机控制，电子动力转向控制，防抱滑控制，自动变速控制等LIN控制器低速率控制器ECUinternet互联网GPRS网CDMA网其他的Zigbee网图1：基于Zigbee技术的汽车监控系统在这个设计中，Zignbee网络设置2-3个FFD节点，其中只有一个处于活动状态。另外的FFD节点处于休眠状态备用。这些FFD节点都与其他带通信的终端节点（RFD）形成星形网络结构。FFD节点可以都与CAN总线连接，也可以使其中一个直接与MCU通信，这样在应用中，可以通过相应的软件设计，选择哪个FFD节点为活动状态，并与MCU通信。当节点遇到故障，就可以激活休眠的FFD节点来保证通信的畅通，而在要与外界（假设交通管理中心）通信时，可以使用其中一个FFD设备专门负责。RFD设备与FFD设备通信，组成Zigbee网络。在此方案中，将一些低俗的控制单元（如门窗控制，车灯控制等）通过一个Zigbee节点与系统连接，以减少车内的布线，实现无线控制网络。23 产品优势Zigbee模块：低功耗：Zigbee模块的整体功耗非常低。其发射功率仅为1mW。据估算。两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间，尤其适应用于要求低功耗的汽车行业当中。成本低：Zigbee模块是集成度很高的单芯片，Zigbee定义了两种类型的设备：全功能设备FFD（Full Funcional Device）和简化功能设备RFD(Reduced