SAEJ941眼椭圆中文翻译版.doc

机动车辆驾驶员的眼睛位置机动车辆驾驶员的眼睛位置前言前言-此被推荐实行的 SAE 标准介绍了眼椭圆驾驶员眼睛位置的一种 统计表示法，它便于对机动车辆视野进行设计与评估。眼椭圆的应用包括后视 镜尺寸和位置，雨刮及除霜面积，车柱尺寸及位置，以及一般的外部视野。这 些应用在其他 SAE 标准及 ISO 标准中有讲解。 这篇眼椭圆修订本是 SAE J941 自编制以来最有意义的一次修订。新的眼椭 圆与旧的眼椭圆不同之处有以下几个方面： a. 俯视图和后视图中椭圆轴线与汽车轴线平行。 b. 侧视图中 X 轴的角度在前部向下倾斜角更大。 c. 95%（99%）的眼椭圆： 1x 轴增长了 7.5（18.9）mm 2Y 轴减短了 44.6（63.6）mm 3Z 轴增长了 7.4（10.1）mm。 d. 眼椭圆中心定位在更高，更向后的位置 。 e. 侧视图中眼椭圆中心位置是由一些参数（SgRP, 转向轮位置，座椅坐垫 角度，及有无离合器踏板）组成的函数式确定。 f. 眼椭圆不再根据驾驶员座椅靠背角来确定。 g. 座椅前后行程小于 133mm 时的眼椭圆 x 轴长度与先前 SAE J941 中是一 样的。Y 轴、z 轴及眼椭圆中心的位置，则是依据本文中所给出的新的 方程式来确定。 h. P 点和 E 点的位置是根据俯视图中到后视镜及 A 柱的视野线来确定，但 要根据新的眼椭圆形状和位置进行调整。 新增内容及附录，总结如下： a. 美国人群按男女等比例混合后 95%及 99%人群在固定座椅情况下的眼椭 圆（附录 B） 。 b. 身高和性别按任何比例混合后的人群，在可调座椅和固定座椅下的眼椭 圆的绘制步骤（附录 A 和 C） 。 c. 切线眼椭圆与 inclusive 眼椭圆的对比图表。可用这些图表信息来创建 inclusive 眼椭圆（附录 D） B 类车辆的眼椭圆和以前的 SAE J941 是一样的（附录 E） 。 附录仅仅提供信息，并不是本文的标准化要求。目目 录录1范围32参考文献33名词解释44美国人群男女等比例（50/50）混合后，可调座椅时， 95%和 99%眼椭圆.64.1 眼椭圆轴长 .64.2 眼椭圆轴的角度 .64.3 眼椭圆中心位置75.眼椭圆的确定步骤（A 类车辆）86.P 点和 E 点位置的确定步骤（A 类车辆）.8附录附录 A A 身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅时时的眼椭圆的眼椭圆.10.10A.1 椭圆轴的角度.10A.2 椭圆中心参考位置10A.3 椭圆的轴长.10A.4 最终的椭圆中心位置12A.5 所选世界人口的眼椭圆12附录附录 B B 男女等比例（男女等比例（5050/50/50）混合后的美国人群，）混合后的美国人群，固定座椅下，固定座椅下，95%95%和和 99%99%眼椭眼椭圆圆.15.15B.1 背景.15B.2 椭圆轴的角度15B.3 椭圆的轴长16B.4 椭圆中心位置16附录附录 C C 身高和性别按任何比例混合后的人群，固定座椅下的眼椭圆身高和性别按任何比例混合后的人群，固定座椅下的眼椭圆.18.18C.1 轴的角度18C.2 轴的长度18C.3 椭圆中心位置20附录附录 D D 切线眼椭圆（切线眼椭圆（TangentTangent cutoffcutoff eyellipseseyellipses）和。）和。 。 。眼椭圆。眼椭圆(inclusive(inclusive eyellipses)21eyellipses)21附录附录 E E B B 类车辆的眼椭圆类车辆的眼椭圆24241.1.范围范围此被推荐实行的 SAE 标准介绍了如何在车内建立驾驶员眼睛的位置， 一般用空间眼椭圆模型来表示。 本文还提供了按 50/50 性别比例混合后的美国人群中 95%和 99%眼椭圆的创 建步骤。第 6 部分介绍了 P 点用来建立在 SAE J1050 标准中所描述的直接和间 接视野时的左右眼点。定义 P 点是为了定义在第 4 部分中涉及到的可调座椅的 眼椭圆。 本文适用于 A 类车辆（客车、多用途客运车、轻型卡车） ，在 SAE J1100 中 有定义。也适用于 B 类车辆（重卡） ，此类车辆眼椭圆与先前在 SAE J941 标准 中是一样的。 附录仅仅提供了一些信息，并不是本文的标准化要求。 2.2.参考文献参考文献 2.12.1 参考文献参考文献以下文献形成了本文中的一部分。除非有其他说明，现都使 用的 SAE 最新版本。 2.1.1SAE文献Available from SAE, 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096- 0001. SAE J826定义和测量汽车座椅及乘坐空间时使用的设备 SAE J941（1997）机动车辆驾驶员眼睛位置 SAE J1050机动车辆驾驶员及乘客头部位置 SAE J1100机动车辆尺寸 SAE J1516参考点的调节工具 SAE Paper 650464汽车驾驶员眼睛位置，J.F.Meldrum(1965) SAE Paper 720200驾驶员头部及眼睛位置，D.C.Hammond and R.W.Roe(1972) SAE Paper 75056驾驶员眼睛、头、膝盖空间及座椅位置描述， R.W.Roe(1975) SAE Paper 852317卡车驾驶员工作空间的描述，N.L.Philippart and T.J.Kuechenmeister(1985)(SAE 第 712 页) 2.22.2 相关联的文献相关联的文献下面的文献仅仅用来提供一些信息，并非本文所必需的。2.2.1 SAE文献Available from SAE, 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096-0001. SAE J1517驾驶员所选座椅位置 SAE Paper 680105眼椭圆及驾驶员前视野考虑因素，W.A.Devlin and R.W.Roe(1968) SAE Paper 980012改善后的驾驶员眼椭圆模型的发展,M.A.Manary,et al(1998)(SAE SP1358) M.S. Sanders (1983), “U.S. Truck Driver Anthropometric and Truck Workspace Data Survey,” Final Report submitted to SAE, Warrendale, PAB.E. Shaw and M.S. Sanders (1984), “Female U.S. Truck Driver Anthropometric and Truck Workspace Data Survey,” Final Report submitted to SAE, Warrendale, PA 2.2.2 其他文献Available from UMTRI, RIPC, 2901 Baxter Road, Ann Arbor, MI 48109-2150. Email: umtridocsumich.edu, 734-764-2171.W.A. Devlin (1975), “Visibility Design Guide,” Proposed SAE Recommended Practice (also, ISO/ TC159/SC4(USA1)6), SAE Driver Vision Committee, Troy, MI 3.3.名词解释名词解释 3.1 eyellipse是眼睛 eye 和椭圆 ellipse 两个词的缩写式，是用来描述眼 睛在空间上相对车辆内部参考点位置的一种统计表示法。见图 1.3.23.2 眼睛中点眼睛中点是左、右眼点的中点，或者是驾驶员中心线与左、右眼椭圆 的中心连线的交点。 3.33.3 切面切面眼椭圆上的切面 说明：当以一个指定的角度投射或者投射到一个指定的目标时，切面一般 认为是一个视野平面。在二维视图中，视野平面被认为是一条视野线。见附录 D 中的图 D1。 3.43.4 切线眼椭圆切线眼椭圆如果用很多面来划分眼睛的位置，这些面所包络出来的边 界就构成了一个三维的眼椭圆，有 P%的眼睛位置点落在面的一边，则在另一边 就有（100-P）%的眼睛位置点。见附录 D. 3.53.5 P P 点点描述驾驶员平面观察物体时眼睛高度上头部中心点的不同位置。 见图 2. 3.63.6 P1P1、P2P2 点点定位眼睛的位置，用于测量车辆左右两侧的 A 柱双目障碍。 见图 2. 3.73.7 P3P3、P4P4 点点定位眼睛的位置，用于测量驾驶员左右两侧的后视野范围。 见图 2. 3.83.8 E E 点点表征驾驶员眼睛的中点。一般和 P 点一起用来描述每种特定的视 野。 3.93.9 inclusiveinclusive 眼椭圆眼椭圆在其边界内部包括了一定比例的驾驶员眼睛位置点。图图 2 2 相对于相对于 95%95%眼椭圆（座椅行程大于眼椭圆（座椅行程大于 133mm133mm）中眼点的）中眼点的 P P 点位置点位置图图 3 3 P P 点及眼点点及眼点 3.103.10 SAESAE J826J826 和和 SAESAE J1100J1100 中的尺寸及定义中的尺寸及定义 a. H 点b. 座椅参考点，R 点 c. 踏板参考点（PRP） d. 踵点(AHP) e. H 点可变范围 f. A19座椅上升行程 g. H30座椅高度 h. L6踏板参考点到方向盘中点的距离 i. A 类和 B 类车辆4.4. 男女等比例（男女等比例（5050/50/50）混合后的美国人群，可调座椅时的）混合后的美国人群，可调座椅时的 95%95%和和 99%99%眼椭圆眼椭圆 此类眼椭圆的使用人群见下表一。50/50 等比例混合的人群的眼椭圆用来设 计 A 类车辆。 表一 参考人体测量学 性别平均身高 mm身高可变化值 男175574.2 女161868.7按 50/50 男女等比例，95%和 99%的眼椭圆是按照4.1，4.2.1 中所给出 的数据表及等式来建立的。这些眼椭圆用于对驾驶员和前排外侧乘客的座椅进 行定位。4.14.1 轴长轴长轴长数据见表 2 及图 4。 表一 左右眼椭圆的轴长（正视图） 座椅调节行程百分比X 轴长Y 轴长Z 轴长 95206.460.393.4> 133 99287.185.3132.1 95173.8（1）60.393.4 1 - 133 99242.1（1）85.3132.1 1.座椅调节行程在 100133 之间，眼椭圆的 X 轴长保留先前 SAE J941 标准中 的数值。对于这个比较短的座椅行程，没有去收集新的眼睛位置数据。4.24.2 轴的角度轴的角度眼椭圆轴线在俯视图（Z 平面）和后视图（X 平面）中与车辆轴 线平行，但在侧视图（Y 平面）中前端是向下倾斜的。 4.2.1 侧视图中椭圆轴线角度，在侧视图里眼椭圆的角度为 =12.0 等式 1 式中： 是一个角度（正值，在前部向下倾斜，并与水平线向下成 12°角）-图图 4 4 可调座椅眼椭圆的三视图可调座椅眼椭圆的三视图 4.34.3 椭圆中心位置椭圆中心位置等式 2，3，4 是用来计算眼椭圆中心位置的。见图 5。 Xc=L1+664+0.587(L6)-0.176(H30)-12.5t （等式 2） Ycl=W20-32.5（等式 3） Ycr=W20+32.5（等式 4） Zc=H8+638+H30（等式 5） 式中： L1 是加速踏板参考点的 X 坐标 L6 是方向盘中心点到加速踏板参考点在 X 方向上的距离 H30 是 R 点至踵点在 z 方向上的距离。 t 是可变值。 （有离合器踏板时取 1，没有离合器踏板时取 0） W20 是 R 点的 y 坐标值 H8 是踵点的 z 坐标值。L1H8=(-607,452,369.4,1,-525,75.6)L1H8=(-607,452,369.4,1,-525,75.6)XcZc(244.8,XcZc(244.8,-557.5,-492.5,1083)-557.5,-492.5,1083)对于垂直方向可调的座椅，在可调的中间范围内，等式 2 和等式 5 会因为 H30 而有所调整。如果汽车商所定义的 R 点不在这个中间高度，眼椭圆垂直位 置的精确度将会降低。 4.3.1 左右眼点及中眼点位置左眼点 Ycl 和右眼点 Ycr 的距离为 65mm。中 眼点 Ycycl,在 W20 处的驾驶员的中心线上。图图 5 5 眼椭圆定位所需参数，侧视图轴的角度，及质心的定位参数眼椭圆定位所需参数，侧视图轴的角度，及质心的定位参数 5.5. A A 类车辆眼椭圆定位步骤类车辆眼椭圆定位步骤 5.15.1 确定座椅相关参数 A19,W20,H30 5.25.2 确定 H8 和 L6 5.35.3 根据生产车辆中含有离合器踏板车辆的百分比确定 t 值，如果 50%或者 更多的车辆使用离合器踏板，则 t 取 1，否则取 0。 5.45.4 根据表 2 所给定的轴长绘制左右眼椭圆，根据等式 2，3，4 确定椭圆的 中心位置。 5.55.5 根据等式 1 确定侧视图上眼椭圆 X 轴的前端的倾角。 6.6. P P 点和点和 E E 点的定位步骤（点的定位步骤（A A 类车辆）类车辆）定义这些点是为了简化在俯视图中 涉及到头部及眼部运动的特殊视野要求时的眼椭圆的应用。 （见 SAE J1050） ，P 点表征了在俯视图中头部运动的中心位置，因此，左右眼点（E 点）能够根据 特殊的视野要求重新定位。这些都是在男女等比例混合时 95%眼椭圆中定义的 P 点。为了确定 P 点，需要建立到前方目标（A 柱或外部后视镜）的切线。每一 个 P 点都会使左右眼点能够更可能的接近 95%眼椭圆三维模型表面上的切点。P 点在 99%的眼椭圆中未变。 6.16.1 P P 点点这些点相对中眼点的位置用表 3 中的值来确定。见图 2 表表 3 3 P P 点到点到 95%95%眼椭圆的中眼点距离眼椭圆的中眼点距离 座椅可调行程P 点XY（左舵）Y（右舵）Z 133mmP10-7.3+7.3-20.5 133mmP226.2+20.6-20.6-20.5 133mmP3191.0-11.2+11.2+22.5133mmP4191.0+11.2-11.2+22.5133mmP116.3-7.3+7.3-20.5 133mmP239.2+20.6-20.6-20.5 133mmP3175.0-11.2+11.2+22.5 133mmP4175.0+11.2-11.2+22.5 说明：+ x 表示在中心后面，+y 表示在中心右面，+z 表示在中心上面。 6.1.1 表 3 中的 x,y,z 值加到等式 2，3，4 中去能够得到 P 点在整车上的坐标 值。 6.26.2 E E 点点E 点相对于 P 点的位置见图 3 及下面的等式： Ex=Px-98 等式 6 El=Py-32.5 等式 7 Er=Py+32.5 等式 8 Ez=Pz 等式 9 其中： Px,Py,Pz 是指 P 点的 x,y,z 的坐标值， Ex,Ez 是指左右眼点的 x,z 坐标， El,Er 分别为左右眼点的 y 坐标。附录附录 A A 身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅时的眼椭圆身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅时的眼椭圆 在此附录里面，因为潜在的人员身高分类不同，性别混合不同，或者所需 的眼椭圆包络线不同，所以介绍了不同于表 1 中所列驾驶人群的眼椭圆的构建步骤， 。使用者（一般包含 25%到 75%女性）适用此附录里面所提供的等式。对 于女性中高个儿和矮个儿的驾驶者而言，此眼椭圆在侧视图中轴线的角度及椭 圆中心的 Z 坐标是不正确的。 A.1A.1 轴的角度轴的角度在俯视图（Z 平面）和后视图（X 平面）上眼椭圆的轴线与车 辆轴线平行，但是在侧视图中椭圆轴线向前倾斜一定的角度。侧视图中眼椭圆 的角度见等式 A1.见图 5.=18.6-（A19） 等式 A1A.2A.2 椭圆中心参考位置椭圆中心参考位置参考中心根据等式 A2-A4 确定。这个适用于 NHANES III 中定义的人群及男女等比例（50/50）混合的人群。即平均身高为 1686mm 的使用者。 Xcref=L1+664+0.587(L6)-0.176(H30)-12.5t 等式 A2 Ycref=W20 等式 A3 Zcref=H8+638+H30 等式 A4 式中： L1 是 R 点的 X 坐标 L6 是方向盘中心点到 R 点在 X 方向上的距离 W20 是座椅中心线的 y 坐标值 H8 是踵点的 z 坐标值。 H30 是 R 点至踵点的距离，在 z 方向上量取。 t 是可变值。 （有离合器踏板时取 1，没有离合器踏板时取 0）如果座椅在垂直方向上可调，在可调的中间范围内，等式 A2 与 A4 中会因 为 H30 需要调整。如果制造商所定义的 R 点位置不在此中间高度，则眼椭圆的 垂直位置就不准确了。 A.3A.3 轴的长度轴的长度 A A3.13.1 （X X）轴长）轴长这里的侧视图轴长就是眼椭圆的 X 半轴长，并不是总长。 见图 A1 和图 A2 所示。 侧视图中驾驶员眼睛的定位与他们的身高因素（0.473）有关。例如，两个 驾驶员身高相差 10mm，则在侧视图上眼睛位置沿着轴线平均相差 4.73mm，高者 眼睛位置在后。类似的，两个平均身高相差 10mm 的人，在侧视图上眼椭圆中心 位置沿着轴线也平均相差了 4.73mm。计算侧视图轴长需要考虑眼睛位置的划分， 一类是男性，一类是女性的。因为男女的平均身高不同，因此他们在侧视图沿 着轴线的平均位置相差也是不一样的。 M=0.473(SM-SR) F=0.473(SF-SR) 式中：SM=男性平均身高 SR=参考身高（1686mm） SF=女性平均身高图图 A1A1男、女眼椭圆中心点相对参考点在侧视图上的位置男、女眼椭圆中心点相对参考点在侧视图上的位置图图 A2A2眼椭圆眼椭圆 X X 轴的端点及长度轴的端点及长度 另外，还必须考虑潜在的身高变化。确定侧视图轴长的过程包括沿着此轴 线建立眼睛的位置，然后沿着此轴线找到椭圆的上下边缘的切点。在侧视图中 眼睛位置潜在的划分是两个正态分布的叠合，即男性和女性。 为了简化边界计算，参考中心点一般被看作是坐标原点（沿着侧视图轴线） 。 边界就计算与参考点偏距。首先，确定男性和女性眼椭圆中心位置，根据等式 A5 和 A6 计算。 M=0.473(SM-SR) 等式 A5 F=0.473(SF-SR) 等式 A6 式中： M 和 F 是侧视图中沿着轴线，男、女眼睛的中心点相对参考中心的偏 距。 SM 和 SF 是平均男、女身高。 男、女参数分布的标准偏差用等式 A7 和 A8 来计算。式中： SdM 和 SdF 是沿着侧视图中椭圆轴线，男、女眼睛位置分布的标准偏差。M 和 F 是男、女身高分布的标准偏差。 两种方法和标准偏差定义了沿着侧视图中眼椭圆 X 轴线的两个有重叠的正 态分布（见图 A2）.这些和等式 A9 和 A10 一起用来确定眼椭圆的上下边界及前 后边界。式中：PM 是男性在人口中的比例CF 是沿着侧视图轴线，相对参考中心点的眼椭圆的前方边界CM 是沿着侧视图轴线，相对参考中心点的眼椭圆的后方边界是切线眼椭圆的百分点 是叠加正态分布为了得出眼椭圆在侧视图中的上下边界，等式 A9 和 A10 必须解决 CF 和 CM 的迭代。将等式分解，在等式括号内出现两次的是男（女）的眼睛位置（沿着 侧视图轴线）分布上（下）边界。叠加正态分布反映了分布在椭圆上下边界的 下方或前方眼睛位置。在等式 A9 中，假如有 1.眼睛位置处于下切线下方的女 性比例，2.眼睛位置位于下切线下方的男性比例 ，然后两个比例以男女性在驾 驶人群中的相对比例组合成加权平均值。最后一步是计算 X 轴的长度（它是 CM 与 CF 的差值） X 轴长=CM-CF 等式 A11A.3.2A.3.2 Y Y 轴和轴和 Z Z 轴的长度轴的长度因为身高的不同不会影响到椭圆 Y、Z 轴的长度， 所以他们的计算相对简单。唯一变化的是切线眼椭圆的百分点。顺着这两个轴， 眼睛位置的分布是有固定偏差的正态分布。找到轴的端点很简单，大概就是利 用转化叠加正态分布来解决排除适当比例人群后的切点。具体见等式 A12 和 A13。Y 轴长=18.34（-1(q)- -1(1-q)） 等式 A12 Z 轴长=28.39（-1(q)- -1(1-q)） 等式 A13A.4A.4 眼椭圆最终中心位置眼椭圆最终中心位置眼椭圆 X 轴前后边界值的计算都是相对于眼椭圆 参考中心而言的。边界也许不是围绕参考中心对称的，因此，最终中心位置必 须根据等式 A14 到 A16 来确定。这些等式将最终的中心定位在顺着使用者中心 线，汽车侧视图轴线两切点的中点。Xc=Xcref+(CF+CM)*cos/2 等式 A14 Yc=Ycref 等式 A15 Zc=Zcref+(CF+CM)*sin/2 等式 A16A.5A.5 所选世界人口的眼椭圆所选世界人口的眼椭圆表一中给出的身高值用在此附录中的等式中来建立特殊人群的眼椭圆。警告：使用者通过这种方式得到的眼椭圆并未经过视 野测试的核实。表表 A1A1：人体测量学：人体测量学（1 1）国家国家性别性别平均身高平均身高身高标准偏差身高标准偏差平均座椅高度平均座椅高度 男男1755175574.274.2919.5919.5美国美国 女女1618161868.768.7856.2856.2 男男1672.71672.762.462.4901.3901.3日本日本 女女1544.81544.861.261.2838.4838.4 男男1806.21806.28080944944荷兰荷兰 女女169016907070887887 1.日本数据由丰田汽车提供。荷兰数据由 TNO 提供。A.5.1A.5.1 轴长轴长驾驶员的眼椭圆轴长，适用于男女等比例（50/50） ，座椅行程 大于 133mm 的情况，见表 A2. 表表 A2A2：左右眼椭圆轴长：左右眼椭圆轴长 国家百分比X 轴长Y 轴长Z 轴长 95195.160.393.4日本 99271.585.3132.1 95202.060.393.4荷兰 99283.185.3132.1 说明：美国，日本，荷兰人口在 X 轴长度上的差距很小，所以表 A2 中所给出的 95%和 99%的眼椭圆能满足多种设计要求。 A.5.2A.5.2 眼椭圆中心定位眼椭圆中心定位与北美，欧洲人口相比，日本人平均身高较低，所 以一般的座椅位置都较高。因为有这些差别所以需要将他们眼椭圆的中心位置 进行调整。对日本驾驶员测量可以验证确定椭圆中心位置的等式。同样，由于北美平均身高比所参考的美国人口身高要高，所以眼睛位置也高， 对这类人群也需要一个不同的确定眼椭圆中心位置的等式。 A.5.2.1 在人体测量学基础上的估计 个严格按照人体测量学的方法， 根据所求目标人群的平均座椅高度与美国座椅高度的比值来调整眼椭圆中心的 Z 坐标值（从 R 点开始测量） 。见如下等式： Zcref=H8+H30+638*(目标人群平均座椅高度/美国平均座椅高度) 等式 A17调整眼椭圆中心的 X 值（从 R 点开始测量）采用等式 A5（考虑了目标人群 及美国人口的平均身高的差异） ，见下面的等式：Xcref=L1-12.5t+664+0.587(L6)-0.176(H30)+0.473* 等式 A18 (目标人群平均座椅高度-美国人口平均座椅高度)cos 表 A3 给出了椭圆中心相对美国人口眼椭圆中心的调整数值（男女等比例混 合） ，使用了表 A1 和等式 A17 和 A18 的人体测量值。表表 A3A3眼椭圆中心位置的调整眼椭圆中心位置的调整（1 1）（50%50%的男性）的男性） 国家国家X XY YZ Z 日本日本-36-360 0-13-13 荷兰荷兰28280 02020 1.1.说明：正值表示在美国人群眼椭圆中心点的后上方。说明：正值表示在美国人群眼椭圆中心点的后上方。附录附录 B B 美国成人按照男女等比例（美国成人按照男女等比例（50/5050/50）混合中）混合中 95%95%和和 99%99%人群在固定座椅时的眼椭圆人群在固定座椅时的眼椭圆 B.1B.1 背景背景没有可调的 H 点或靠背角的固定座椅的眼椭圆。眼椭圆中心的位 置可相对固定座椅的 H 点进行定位。唯一影响固定座椅眼椭圆定位的因素是座 椅靠背角，A40.座椅其他调整均认为按照厂商设计说明书上的位置定位。 这类眼椭圆的使用者列在第 4 部分的表一当中。95%和 99%的眼椭圆按照 B.1 到 B.3 部分的列表及等式创建。除此比例之外的固定座椅的眼椭圆按照附 录 C 中的步骤创建。 如果座椅有固定的靠背角，H 点可调一定的范围或者座椅 H 点和靠背角都 可调，则没有数据可用来选择或定位一个椭圆。 图图 B1B1 固定座椅眼椭圆的侧视图轴线角度及椭圆中心位置固定座椅眼椭圆的侧视图轴线角度及椭圆中心位置B.2B.2 轴线角度轴线角度眼椭圆在正视图和后视图中轴线与汽车轴线平行。 B.2.1B.2.1 侧视图中轴线的角度侧视图中轴线的角度与可调座椅眼椭圆不同，固定座椅最长的轴为 Z 轴。Z 轴沿着椭圆中心点到 H 点的连线（称为“H 点与眼睛的连线” ）向后 倾斜。Z 轴的角度，取决于座椅靠背角。见等式 B1 和图 B1.=0.719*（A40）-9.6 等式 B1式中： 是侧视图中眼椭圆的角度（在垂直高度上相后倾斜） 。A40 是座椅靠背角。 座椅靠背角的尺寸编码取决于乘客座椅的位置。A40-2 是第二排乘客座椅， A40-3 是第三排座椅（在 SAE J1100 中有定义） B.3B.3 轴长轴长轴长见图 B2 和表 B1 表表 B1B1：固定座椅眼椭圆轴长：固定座椅眼椭圆轴长 百分比X 轴长Y 轴长Z 轴长 9599.2104.1119.6 99140.4147.3164.3图图 B2B2 固定座椅切线眼椭圆固定座椅切线眼椭圆正视图正视图B.4B.4 椭圆中心位置椭圆中心位置等式 B2，B3,B4 是用来计算眼椭圆中心位置的。中眼点 （Ycycl）的位置在与车辆轴线相距 W20 的座椅中心线上，见图 B1.侧视图中椭 圆中心位置根据以下等式定位。其中 L31 为 R 点的 X 坐标，H70 为 R 点的 Z 坐 标。 Xc=L31+640sin 等式 B2 Ycycl=W20 等式 B3Zc=H70+640cos 等式 B4R 点坐标编码的选择是根据乘客座椅的位置来定的，例如 L31-2,W20-2,H70- 2 是参照第二排乘客座椅；L31-3,W20-3,H70-3 是参照第三排座椅确定的。B.4.1B.4.1 左右椭圆中心左右椭圆中心左右眼椭圆中心相距 65mm，各自距中眼点 32.5mm附录附录 C C适合于所有不同身高及性别比例的固定座椅时的眼椭圆适合于所有不同身高及性别比例的固定座椅时的眼椭圆当使用者与表一中的使用人群不同时，固定座椅时的眼椭圆计算必须按照此 附录中的等式计算，因为潜在的身高有区别，性别混合也不一样。C.1C.1 轴的角度轴的角度眼椭圆在俯视图（Z 平面）和后视图（X 平面）中与车辆轴线 平行，但是在侧视图（Y 平面）中有一定的角度。 C.1.1C.1.1 侧视图中眼椭圆的角度侧视图中眼椭圆的角度Z 轴在垂直方向上的角度，,取决于座椅靠 背角。见等式 C1 及图 B1.=0.719（A40）-9.6 等式 C1式中： 是眼椭圆在侧视图中的角度（在垂直高度方向上向后倾斜） ，A40 为后 背角。 C.2C.2 轴长轴长 C.2.1C.2.1 眼椭圆眼椭圆 Z Z 轴的长度轴的长度以下所考虑的内容是用来确定 Z 轴的长度的。 C.2.1.1 男性和女性 “H 点到眼睛的连线”的距离这些值由所选男、女的 平均身高来计算。 等式 C2 和 C3 用来计算“H 点到眼睛的连线”的距离。 hM=104.3+0.317SM 等式 C2 hF=104.3+0.317SF 等式 C3 式中： SM 和 SF 分别指男、女的平均身高 hM 和 Hf 分别是男、女“H 点到眼睛的连线”的距离。 C.2.1.2C.2.1.2 男、女“H 点到眼睛的连线”的标准偏差根据等式 C4 和 C5 来计 算“H 点到眼睛的连线”长度的标准偏差。 “H 点到眼睛的连线”距离的平均偏 差和标准偏差定义了男、女两个叠加正态分布。这些分布是沿着固定座椅眼椭 圆的 Z 轴，其具体阐述了驾驶员人体测量影响到固定座椅眼椭圆的定位及其在 Z 轴上的尺寸的情形。式中： sdM,sdF：男女性，顺着眼椭圆 Z 轴， “H 点到眼睛的连线”距离的标准偏差。，：分别是男女身高的标准偏差C.2.1.3 眼椭圆 Z 轴的边界及其长度步骤和附录 A 中创建可调座椅眼椭圆 的步骤类似。和那个步骤一样，初步的 X 轴的长度（在这里是 Z 轴）是通过分 布的上下端点的极限值来确定的。为了计算，等式 C6 和 C7 必须解决 CF 和 CM 的迭代。1-q=PM(CF-HM)/sdM)+(1-PM) (CF-hF)/sdF) 等式 C6q=PM(CM-HM)/sdM)+(1-PM) (CM-hF)/sdF) 等式 C7式中：式中： PM 是男性人口比例 CF 是顺着 Z 轴椭圆的下边界 CM 是顺着 Z 轴椭圆的上边界 q 是切线眼椭圆的百分点 是叠加正态分布 眼椭圆 Z 轴的长度是 H 点到眼睛距离上下边界的差值眼椭圆 Z 轴的长度=CM-CF 等式 C8C.2.2C.2.2 眼椭圆眼椭圆X X轴的长度轴的长度X轴（在侧视图中垂直于Z轴）的长度，取决于H到 眼睛的连线相对垂直方向上的角度的变化。侧视图中的角度，是“H点到眼 睛连线”角度的平均值。 “H点到眼睛连线”角度通常为标准偏差为2.7度的分布。 因此边界角度可以通过平均偏差、标准偏差2.7的正态分布计算出来。在各个 边界角度点处作与“H点到眼睛连线”等长的半径,终点在固定座椅眼椭圆X轴的 边界上。在图C1中，用ru和rl来描述半径，它们端点之间的长度就是X轴的长度。 这个长度非常接近端点之间弧长，其值为两半径间的弧度与半径（“H点到眼睛 连线”的平均值）的乘积。本段所描述的过程用C9算术方程式来表达。C.2.3 y轴长度固定座椅下的眼椭圆的y轴与可调座椅眼椭圆相同。顺着Y 轴眼睛位置的分布是一个标准偏差为31.65mm的正态分布，忽略了人体测量学 （Roe，1975） 。等式C10给出了眼椭圆百分点为q时y轴长的函数式。Yt=31.65*2-1(q) 等式C10图图C1C1 固定座椅眼椭圆侧视图（固定座椅眼椭圆侧视图（X X、Z Z）轴及轴线角度，）轴及轴线角度，C.3C.3 中心点位置中心点位置固定座椅眼椭圆中心点位置是H点到眼椭圆边界连线两端 点的中点。方程式C11到C13给出了在整车坐标系下相对于R点的椭圆中心点的定 位。 Xc=(CM+CF)Sin/2 等式C11 Yc=0 等式C12 Zc=(CM+CF)cos/2 等式C13方程式C6到C13定义了任何人体在固定座椅时的所有参数。眼椭圆的形状， 除