单片机c语言知识学习提高心得体会.doc

''单片机 c 语言学习心得 （一）相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只 听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，更不用说他的英文全称和简称了。单片 机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机 或单片机（Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在 智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没什么关系，因为我（当然也包括 任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历， 详细地讲叙给大家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是 你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想学习单片机，但又找不到 好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书， 而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第 一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫 单片机，但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。 嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片机长成什么样子呢！而我对单片 机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书 在埋头复习的时候，我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我 还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，或许这也是在一些三 流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。 于是，我横下一条心，坚持看我的单片机书和资料。当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为 单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具体选择 C51 还是 A51 呢？汇编在我们大二 之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况， 但是一合上书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终 还是决定学 C51，毕竟 C51 和我们课上讲的 C 语言，有些类似，编程的思想可以说是相通的。 而且 C51 还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想 的那么深远，C51 的特点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了 C51,那么请继续往下看,如果你选择了 A51,那么你可以不要看了!因为下面讲的全是 C 方面 的,完全在浪费你的时间! 呵呵 _第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆 拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直 接在你的 PC 上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)， 即使你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了 资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概念还是比较模糊，现作如下说明：（1）编程器 编程器是用来烧单片机芯片的，是把 HEX 或者 BIN 文件烧到单片机 ROM 里 的。（2）实验板 实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机 的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放到上面加以验证的这么一个工具。有了实 验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。但是对于电子开发人员来说，作用并 不是很大（3）仿真器 仿真器是直接把 HEX 或者 BIN 文件暂时放在一个芯片里，再通过这个芯片 的引脚连接到实验板或者系统上工作。这样以来，可以省去了来回插拔芯片带来的不必要麻''烦。我一开始也不知道上面 3 个的概念和作用,嘿嘿,原本想买个实验板(不想焊板,因为不可 能为了点亮几个流水灯,而去焊个单片机的最小系统)的,可是结果,确和我想的正好相反,人 家出售的是编程器。等货物寄到后，才知道自己搞错了！汗。 。 。嘿嘿。现在想想实在是又气 又笑。我花了 160 大样买了个编程器（很不幸的是，这个编程器更本用不了，一烧芯片，芯 片就烧坏了）把我给气的，这个编程器，现在还躺在我的抽屉里呢不过，现在想想，唯一让 我觉得欣慰的是，那个老板每次能解答我的问题，连那种超级幼稚的问题，他也能不嫌麻烦 地尽量帮我解答！这点让我很感动！第三，想学单片机的必需品-PC。因为写程序，编译或者是仿真都是通过 PC 完成的。 如果没有 PC，什么也做不了！有了 PC 最好还要可以上网，因为如果你没有可以和你交 流单片机的人，遇到自己解决不了的问题，一直都想不通，那么估计你学习单片机的热情就 会随着时间的推移而慢慢耗尽。如果你能上网通过论坛或者 QQ 群，问题就很快得到解决。 这样的学习效率一定很高！真正的高手是从论坛中泡出来的！有了上述 3 个条件后，你就可以开始学你的单片机了。但是，真的做起来并没有我所说 的那么简单。你一定会遇到很多很多的问题。比如为了让单片机实现某个功能，你可能不知 道怎么去写某个程序。或是你看懂了资料上某个相似的程序，你自己却写不出来。遇到类似 的情况，记住：千万不要急噪，就行！（二）说了这么多了，相信你也看了很多资料了，手头应该也有必备的工具了吧！（不要忘了 上面讲过几个条件的哦） 。那个单片机究竟有什么功能和作用呢？先不要着急！接下来让我 们点亮一个 LED（搞电子的应该知道 LED 是什么吧_）我们在单片机最小系统上接个 LED,看我们能否点亮它!对了,上面也有好几次提到过单 片机最小系统了，所谓单片机最小系统就是在单片机上接上最少的外围电路元件让单片机工 作。一般只须连接晶体、VCC、GND、RST 即可，一般情况下，AT89C51 的 31 脚须接高电平。#include /头文件定义。或用#include其具体的区别在 于：后者定义了更多的地址空间。/在 Keil 安装文件夹中，找到相应的文件，比较一下便知！sbit P1_0 = P1 0;void main (void)while(1)P1_0 = 0;/低电平有效，如果把 LED 反过来接那么就是高电平有效就那么简单，我们就把接在单片机 P1_0 上的 LED 点亮了，当然 LED 是低电平，才能点 亮。因为我们把 LED 的正通过电阻接至 VCC。P1_0 = 0; 类似与 C 语言中的赋值语句，即把 0 赋给单片机的 P1_0 引脚,让它输出相 应的电平。那么这样就能达到了我们预先的要求了。while(1)语句只是让单片机工作在死循 环状态，即一直输出低电平。如果我们要试着点亮其他的 LED，也类似上述语句。这里就不''再讲了。点亮了几个 LED 后，是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。我们是不是也可 以让几个 LED 依次按顺序亮呢？答案是肯定的！其实显示的原理很简单，就是让一个 LED 灭 后，另一个立即亮，依次轮流下去。 假设我们有 8 个 LED 分别接在 P1 口的 8 个引脚上。硬 件连接，在 P1_1-P1_7 上再接 7 个 LED 即可。例程如下：#includesbit P1_0 = P1 0;sbit P1_1 = P1 1; sbit P1_2 = P1 2;sbit P1_3 = P1 3;sbit P1_4 = P1 4;sbit P1_5 = P1 5;sbit P1_6 = P1 6;sbit P1_7 = P1 7;void Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i #includevoid Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i New Project输入文件名选择我们所 以使用的芯片（这里我们一般用到 Atmel 的 AT89C51 或 AT89C2051，点确定。3.点 FileNew输入我们编写的程序，保存为.C 文件。 （一般情况下，我们保存的文 件名和前面的工程名一样。 ）4.展开 Target 1 右击 Source Group 1 Add Files to Group 'Source Group 1'- ->选择刚才保存的.C 文件点击 ADD 后，关闭对话框。这样.C 文件就被加到了 Source Group 1 下。5.右击 Target 1Options for 'Target 1' Target 中填写晶体的大小， Output 中，在 Create HEX Files 前打上钩，点确定。6.点 ProjectRebuild All Traget Files ，若提示 creating hex file from “XXX“.“XXX“ - 0 Error(s), 0 Waring(s). 表示编译和生成 HEX 文件成功！接下来的就是把 HEX 文件烧到单片机中，或是仿真器上，看 是否达到预先的目的！ 嘿嘿！现在是否自己好有成就感了，如果让你去做个流水彩灯，开发一个简单的产品， 只要加上驱动电路，就可以做出漂亮的流动彩灯了！到现在为止，你应该知道单片机的功能 有多强大了吧，如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯，可能要花点 工夫和时间才行，有了单片机，那就不一样了，你只要写程序控制他就行！有人说过这样一 句话，也并不无道理的，学单片机，程序思想很重要！''（四）呵呵，朋友！相信你的流水灯也做的不错了吧，现在能玩出几种花样了？你可能会说， 只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。但是工程师们设计这么一个单片机，并不 是只为了让它做流水灯的，那样也太浪费点了吧 . _ 学过数字电路的朋友，一定动手做过 8 路或者 6 路的抢答器。用纯粹的数字电路知识来 做，自己设计电路，感到比较困难！抢答器上用的显示器多为 7 段数码管，这里我们来讲讲， 如何用单片机让数码管显示 0-8。抢答器的实现，我们放到后面再来探讨，因为抢答器还涉 及了键盘的内容。8 段数码管分为共阴和共阳两种。8 段数码管是由 8 个 LED 组成（还包括 一个小数点） 。若为共阳，则 8 个 LED 的阳级是连接在一起的，同理若为共阴，则阴极连接 在一起。8 个 LED 对应的标号如下：a_f | | b |_|g | ce |_| . dpd一般情况下，为了计算或取码的方便，我们把 a-dp 依次接到单片机某个口上的 Px.0- Px.7 上。x 表示 0，1，2，3 其中的一个。这样我们只要给某个口，赋一个值，则相应的 LED 段就被点亮，但是在硬件连接上要注意了：单片机可能不能直接驱动 LED，所以我们可 以通过控制三级管的导通或截止，来控制 LED 的亮与灭！如果我们把共阴的数码管的 a-dp 依次接到单片机的 P0.0-P0.7 上，注意：P0 口需接 上拉电阻。何为上拉电阻，简单的说，就是把电平拉高，以提高驱动能力。那么比如：P0 = 0X3F；则显示为数字 0 。因为 0X3F 即为 2 进制的 0011 1111 我们低位往高位数，依次为 1111 1100，其 I/O 的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低，即对应的 a-dp 为亮、 亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭，由上图我们可以看出 g 和 dp 段不亮其他段均亮，即为我们 所看到的数字 0 字样。其他的数字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就会问，那我 们每取一个字模，岂不是很麻烦？还有自己考虑高低电平什么的？- 呵呵，其实网上有很 多 LED 取模软件，如果有一定计算机编程语言的朋友，也可以试着自己写个取模的程序，让 计算机为我们计算，诸如上述 0X3F 的数值。#includevoid Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i void Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)''for(i = 0; i unsigned char code SEG_TAB =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 数字void Delay(unsigned int a) /unsigned int 定义为无符整形，取值范围为 0-32768unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i ''unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;unsigned char code SEG_TAB = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 数字void Delay(unsigned char a)unsigned char i;while( -a != 0)for(i = 0; i #define HI (65536 - 50000) / 256) #define LO (65536 - 50000) % 256) #define _TH0_TL0_ (65536 - 50000) #define M 20 /(1000/25)/* */ unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0; unsigned char SEG_TAB_B = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /0-9 数字unsigned char SEG_TAB_A = 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/0.-9.数字/* */ void Delay(unsigned char a)/延时程序 a*1MSunsigned char j; while(a- != 0)for (j = 0; j unsigned char code tab =0x3F,0x06,0x5B,0x4F,''0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71;/0 到 F 的 16 个键植/*/ void Delayt(unsigned char t)/延时函数unsigned char i;for(t=0;i<=t;t+)for(i=0;i<255;i+); /*/ bit pkey(void)/判断键的否被按下，通过返回值确定P1=0xf0;if(P1!=0xf0)Delayt(25);if(P1!=0xf0)return 1;else return 0;elsereturn 0; /*/ void main(void)/主函数unsigned char key,j,k,s;while(1)if(pkey()=1) P1=0xfe;k=0xfe;for(j=0;j<4;j+) s=P1switch(s)case 0xe0: key=4*j+0; break; ''case 0xd0: key=4*j+1; break;case 0xb0: key=4*j+2; break;case 0x70: key=4*j+3; break;default: break; k=(k<<1)|0x01;P1=k;/for/if/if(P1P2=1;Delayt(50);/while 还有一种就是线反转法，实现如下： 1.和扫描法相同，把列线置低电平，行置高，读行状态 2.与 1 相反，把行置低，列置高，读列状态 3.若有键按下，则为 2 次所读状态的结果即为键所在的位置，这样 2 次输出和 2 次读入可以 完成键的识别！子函数如下：unsigned char key_vscan(void) unsigned char row, col;P1 = 0xF0;row = P1row = rowP1 = 0x0F;col = P1col = colreturn(key_val(row|col); 下面我们再来介绍介绍一键多能的程序，即按下一个键，可以执行不同的命令！void main (void) ''unsigned char b = 0;while( 1 )if(P1_0 = 0)Delay(10);if(P1_0 = 0)b+; if( b = N )/N 为键的功能数目b = 0;while(P3_2 = 0);/等待键松开switch( b )case 1: P2_0 = 0xFE;break;case 2: P2_1 = 0xfd;/.add your code here! （八）/以上的文字写于 2005 年 5 月,由于时间关系,一直未能将此完成,最近闲着无聊又接 着写了些文字,以下写于 2006 年 6 月 5 日!在这里我想对上面一点，作个简单的说明，如果你是刚学单片机，那么你写的代码 是 VERY GOOD 的，但是如果把上面的代码应用于产品的话，那么我可以告诉你，上面所写的 按键识别代码全部是垃圾代码，_,这下傻了吧，呵呵。为什么？我的按键不是可以正常工 作吗？请看这里：if(P1_0 = 0)Delay(10);/问题就在这里，你让 CPU 在这里空转？if(P1_0 = 0)/.add your code here. 进入第 1 个 if 判断语句后，就进入了 Delay(10);再看 Delay 函数，完全让 CPU 执行（；空 语句） ，所以在做大的产品或者代码时，这个是非常耗费单片机内部资源的。有什么办法吗？ 呵呵，那是肯定的。解决方法大致有如下 2 种：''1.将延时函数放在中断中，在中断里查询延时的标志位。/*不仅仅用于键盘识别,亦可以用 于其他的延时代码，见 EX1*/ 2.直接在中断中查询按键的标志位./见 EX2。EX1: unsigned char Delaytime; void Delay(unsigned char Delaytime)/ while(Delaytime !=0 );/等在这里，直到 Delaytime 为 0。void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2 if(Delaytime != )Delaytime-;/.add your other code here Delay 函数具体延时多长时间，就要看你设定的 T0 定时器中断和 Delaytime 的乘积，比如 你的定时器中断为 50MS，Delaytime 为 20 的话，那么 50MS*20=1S。EX2： #define Press_key = P2 7;/定义按键的 I/Ovoid P_key(void) char new_value,old_value;new_value = Press_key;if(new_value /.add your other code here. old_value = new_value; void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2 P_key(); / .add your other code''当然在实际过程当中，并不是如此简单简洁的，还希望大家能够举一反三哦. _。（九）写了这么多了，大家也看了这么多了，感觉怎么样？大家也觉得不难吧。其实 51 也就那么 简单，真的很希望大家看完这篇文字以后，很自信的说，51 单片机也已经入门。这是对我 写怎么多文字最好的回答。时隔 13 个月之久再来继续写这些东西，没有以前的激情和热情， 所以就草草了事结尾，希望大家不要在背地里骂我哦,_。当然以上讲的只是最简单的一些 东西，单片机的功能非常之强大，只要你能想得到，就一定可以用单片机来实现的。当然单 片机和外部其他的芯片还有很多，比如数字温度传感器 DS18B20，实时时钟芯片 DS1302，还 有比如访问 AT24CXX 的 EEPROM 存储器等，更多的电路，还要靠大家在平时的学习过程当中， 慢慢掌握。