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力控组态软件教程力控组态软件教程第一节第一节 选型及安装选型及安装力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根 据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部 I/O 设备参数的个数，即软件内 部的实时数据库 DB 中 I/O 连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不 计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有 64 点的限制，完全免费的不限点数的 开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用， 力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版 免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW 网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台 PC 上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由 2 套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式， 标准服务器端只授权 5 客户使用，客户端在 5 个客户端的基础上可增加 10、20、50、无限客户端。 3) WWW 网络版 用标准的 IE 浏览器作为“瘦”客户端，在 Internet/Intranet 上来监控 WWW 服务器的上的数据，瘦客户端在 5 个客户端的基础上可增加 10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括 PC 控制策略程序、GPRS 组件、数据库 ODBC 通讯组件、CommServer 通讯组件、DataServer 数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz 以上。 内存：512M 以上。 显示器：VGA、SVGA 以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示 256 色以 上。 并行口或 USB 口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支 持 64 点，运行系统在线运行时间是 1 小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁 6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于 win XP、win7，win10 未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品 提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和 USB 口硬件加密锁，硬件加密锁使用前 必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤：在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。第二节第二节 创建一个简单工程创建一个简单工程2.1 创建简单工程创建简单工程一、工程总体概况一、工程总体概况 工业控制中一个项目总的要求可分为 5 个部分，即控制现场及工艺，执行 部件及控制点数，控制设备，现场模拟和监控、数据库。 应用实例：存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮；有 1 个工艺，为罐中液体的配方。1、控制现场及工艺、控制现场及工艺控制现场及工艺是在开发工业控制项目和学习组态软件使用时首要掌握的 内容。 需要控制的现场是多种多样的，控制内容、控制方式各不相同，工艺要求 各异，控制对象不一样，精度要求也不同。2、执行部件及控制点数、执行部件及控制点数在本例中，有 5 个控制点，为存储罐液面的实时高度实时高度、入口阀门入口阀门、出口阀出口阀门门、启动启动和停止停止两个按钮；有 1 个工艺，为罐中液体的配方。 5 个点中入口阀门和出口阀门用电磁阀控制，液面的实时高度用高精度液 位传感器检测，两个按钮用常用的机械按钮。 5 个点用个点用 4 个变量：即反映存储罐的液位模拟量、入口阀门的状态为数字个变量：即反映存储罐的液位模拟量、入口阀门的状态为数字 量、反映出口阀门开关状态的数字量、控制整个系统的启动与停止的开关量。量、反映出口阀门开关状态的数字量、控制整个系统的启动与停止的开关量。3、控制设备、控制设备主要考虑设备的稳定性、可靠性和性价比。入口阀门和出口阀门用电磁阀 控制，液面的实时高度用高精度液位传感器检测，具体驱动控制电磁阀和检测 两个按钮的开关状态用一台 PLC（可编程控制器）来实现。即 PLC 的输出端用 两个点接电磁阀，用两个输入点接两个按钮。PLC 的串行线与一台工业 PC 机相 连，用 A/D 转换模块（或用 PLC 自带的 A/D 转换单元）将传感器数据输入到工 业 PC 机。由此可见，工业 PC 机与执行部件之间还要各种板卡、模块、PLC 等 作为桥梁才能组成一个完整的控制工程。4、现场模拟和监控、现场模拟和监控 可以用软件将现场情况在工业 PC 机中模拟出来。 例如：在存储罐的液体控制项目中，可以设计两个按键代替实际的启动和 停止开关，再设计出一个存储罐和两个阀门，当用鼠标单击开始按键时入口阀 门不断地向一个空的存储罐内注入某种液体，当存储罐的液位快满时，入口阀 门自动关闭，同时出口阀门自动打开，将存储罐内的液体排放到下游。当存储 罐的液位快空时，出口阀门自动关闭，入口阀门打开，又开始向快空的存储罐 内注入液体，过程如此反复进行。同时将液位的变化用数字显示出来。 在实际控制过程中用一台 PLC 来实现控制，在仿真时，整个逻辑的控制过 程都是用一台仿真 PLC（可编程控制器）来实现的。仿真 PLC 是一个力控的仿 真软件，它除了采集储液罐的液位数据，还能判断什么时候应该打开或关闭哪 一个阀门，要在计算机屏幕上看到整个系统的运行，实现控制整个系统的启动 与停止。2.2 使用组态软件的一般步骤使用组态软件的一般步骤组态软件创建新的工程项目的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、绘制图形界面、创建数据库、 配置配置 I/O 设备并进行设备并进行 I/O 数据连接、建立动画连接、运行及调试。数据连接、建立动画连接、运行及调试。 组态一般步骤组态一般步骤 ： 将开发的工业控制项目中所有 I/O 点的参数收集齐全，并填写表格。 搞清楚所使用的 I/O 设备的生产商、种类、型号，使用的通讯接口类型、 采用的通讯协议，以便在定义 I/O 设备时做出准确选择，设备包括设备包括 PLC、板卡、板卡、 模块、智能仪表等等。模块、智能仪表等等。 将所有 I/O 点的 I/O 标识收集齐全，并填写表格，I/O 标识是唯一地确 定一个 I/O 点的关键字，组态软件通过向 I/O 设备发出 I/O 标识来请求其对应的 数据。在大多数情况下在大多数情况下 I/O 标识是标识是 I/O 点的地址或位号名称点的地址或位号名称。 根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。 按照第 1 步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。 根据第 1 步和第 3 步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量 与 I/O 点的一一对应关系，即定义数据连接。 根据第 4 步的画面结构和画面草图，组态每一幅静态的操作画面（主要 是绘图） 。 将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动 画属性和幅度。 对组态内容进行分段和总体调试。 系统投入运行。2.3 创建第一个简单工程实例创建第一个简单工程实例 1、启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口 如需打开原有文件，点击“开发”按键即可，如需新建工程，点击“新建” 按键。2、单击“新建”按钮，创建一个新的工程。出现如图所示的应用定义对话 框。（1）使用新建.新建一个工程，也可以试试模板 （2）输入项目名称 （3）选择生成路径，即你的工程要保存的位置，默认在 C 盘 （4）描述信息可以不要 （5）点击确定 3、单击“开发”按钮进入开发系统。即进入如图所示的开发窗口 以下为 XP 系统环境，win7 环境下与此不同2.4 开发环境开发环境开发系统（Draw） 、界面运行系统（View）和数据库系统（DB）都是组态 软件的基本组成部分。 Draw 和 View 主要完成人机界面的组态和运行。 DB 主要完成过程实时数据的采集（通过 I/O 驱动程序） 、实时数据的处理 （包括：报警处理、统计处理等） 、历史数据处理等。一、创建窗口一、创建窗口选择菜单命令“文件F/新建” ，或者双击“工程项目”下的“窗口”标签， 出现如图所示的 “窗口属性”对话框。二、二、 创建图形对象创建图形对象（一）在工具栏中找到“选择图库”按钮，如下，点击“选择图库”按钮， 弹出图库，点击图库树下的“罐”目录。点击图库的“罐”子目录，如下同理可选“管道” ，所有的“管道”显示在窗口中，双击即可将选中的图元 调用到窗口中。 同理可选“阀门” ，所有的“阀门”显示在窗口中，双击即可将选中的图元 调用到窗口中。 同理可选“传感器” ，所有的“传感器”显示在窗口中，双击即可将选中的 图元调用到窗口中。注意，图元的大小可调。（二）文本制作 选择工具箱“文本”工具，在存储罐上面单击一下变成文本输入模式，输 入“存储液位罐”然后按回车键结束了第一个字符串，或者直接鼠标在工具栏 上空白处点击一下即可退出文本模式。然后您可以输入另外几个字符串“入口 阀门” 、 “出口阀门”和“传感器” 。 效果如下页。（三）按钮制作 如图，仍然是在工具箱，点击“增强型按钮” ，鼠标箭头变成十字星，在窗 口上即可绘制按钮。绘制完毕再点击工具箱-“箭头”退出按钮绘制。选中绘制的按钮控件，左栏里“属性设置”-扩展属性-文本，在此处可以 修改按钮上的文本其他参数可以修改按钮的其他属性。三、定义三、定义 I/O 设备设备双击“工程项目”-项目-IO 设备组态 双击“I/O 设备”-“力控”-SIMULATOR（仿真）弹出窗口如下弹出窗口如下 设备名称随意，此处为设备名称随意，此处为 01，更新周期可设为，更新周期可设为 1000，此处默认，此处默认 可以选用通信方式，此处因为是仿真所以默认同步可以选用通信方式，此处因为是仿真所以默认同步 完成完成四、数据库概述四、数据库概述双击下图中“数据库组态”选项，出现如图（最小化）所示的窗口双击如图位置，弹出设置对话框选择模拟 I/O 点，点击“继续” 点名为 YW（液位） 其他可以不用管，点击确定根据以上工艺需求，定义根据以上工艺需求，定义 4 个点参数：个点参数： （1）反映存储罐的液位模拟）反映存储罐的液位模拟 I/O 点，点的名称定为点，点的名称定为“YW” 。 （2）入口阀门的状态为数字）入口阀门的状态为数字 I/O 点，点名定为点，点名定为“IN1” 。 （3）反映出口阀门开关状态的数字）反映出口阀门开关状态的数字 I/O 点，命名为点，命名为“OUT1” 。 （4）控制整个系统的启动与停止的开关量，命名为）控制整个系统的启动与停止的开关量，命名为“RUN” 。五、数据连接五、数据连接（1）继续在数据库组态程序 DBManager 中，双击点“YW” ，再单击“数 据连接” ，出现如下图所示对话（2）在“设备”下拉框中选择设备，我们这里的仿真设备为“01” ，再单击 “增加”按钮，出现如图所示仪表仿真驱动对话框。寄存器地址设为 0。 如图，添加如图，添加 IN1 和和 OUT1 数字数字 I/O 点以及点以及 RUN 控制点控制点 地址分别为地址分别为 01，02，03六、动画连接六、动画连接 1、阀门动画连接、阀门动画连接 双击入口阀门对象，出现如图动画连接对话框 要让入口阀门按一个状态值来改变颜色。 选用连接“颜色相关动作-条件” 。单击“条件”按钮如图，点击“变量选择”按钮选择点名“IN1” 在右边的参数列表中选择“PV”参数“颜色变化”对话框的“条件表达式”项中自动加入了变量名“IN1.PV” 在该表达式后输入“=1”,使最后的表达式为：“IN1.PV =1” （力控组态软件 中的所有名称标识、表达式和脚本程序均不区分大小写，遵循 BASIC 标准） 。 2、液位动画连接、液位动画连接 首先来处理液位值的显示。在存储罐上面绘制文字“#.#”后退出文本 绘制模式，双击该文字，如图所示，选用“数值输出-模拟” ，单击“模拟” 按钮出现图示模拟值输出对话框，在对话框中单击“变量选择”按钮，选择“YW”点，在右边的参数列表中选择“PV”参数，然后单击“选择”按钮，再单击 “确认”按钮，设置完成。选中存储罐后双击鼠标左键，出现如图所示罐向导， “表达式”项内键入“YW.PV”：如果值为 0，存储罐将填充 0%即全空；如果值为 100，存储罐将是全满的；如果值为 50，将是半满。3、管道动画链接管道动画链接 选中进液管道后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，如下图所示，选用 是“否是否流动变量选择” ，选择“NI1.PV” ，速度选择“中” ，单击“确定” 。使用同样的操作流程，对出液管道行操作与设置。变量选择为“OUT1.PV” 。4、按钮动画连接按钮动画连接 选中按钮后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，选用 “触敏动作-左键 动作” 。单击“左键动作”按钮，弹出脚本编辑器：在开始按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 1；” 。这 个设置表示，当鼠标按下“开始”按钮后，变量 RUN.PV 的值被设置为 1。 在停止按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 0；” 。这 个设置表示，当鼠标按下“停止”按钮后，变量 RUN.PV 的值被设置为 0。七、脚本七、脚本“开始”按钮按下鼠标的脚本RUN.PV = 1; IF RUN.PV = 1 THENIF YW.PV40THENIN1.PV=0;OUT1.PV=1;ENDIFIF IN1.PV=1 THENYW.PV=YW.PV+5;ENDIFIF OUT1.PV=1 THENYW.PV=YW.PV-2;ENDIF ENDIF “停止”按钮按下鼠标的脚本如下图，双击“应用程序动作” ，进入“脚本编辑器”如下图所示，分别为“进入程序” 脚本截图和“程序运行周期执行”脚本截图。2.5 运行运行保存所有组态内容，重新启动力控 R 工程管理器，选择工程“液位平衡” ， 然后单击“进入运行”按钮运行系统。在运行画面的菜单中选择“文件（F）/ 打开（O） ” ，选中刚才建立的窗口 或者在工具栏选中“运行”按钮 直接进入运行画面 文件-打开-“我们新建的窗口”按下开始，入口阀门打开，变为红色 更多内容 请自行尝试2.6 创建实时趋势创建实时趋势实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的曲线。实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的曲线。1. 制作按钮 在主画面反应监控中心中创建一个“观察实时趋势曲线”按钮。如下 图所示。2. 创建窗口 文件-新建，创建一个新的窗口，在窗口名字中输入“实时趋势” ，按“确定” 钮。3. 创建实时趋势曲线 在工具箱中选择“趋势曲线”按钮或主菜单中工具/5.0 版控件/实时趋势， 在“实时趋势”窗口中点击并拖拽到合适大小后释放鼠标。这时可以象处理普通图形对象一样来改变实时趋势图的属性。右击“实时 趋势图” 打开其“对像属性”对话框，通过这个对话框可以改变实时趋势图的 填充颜色、边线颜色、边线风格等。 双击趋势对象，弹出如图所示的双击趋势对象，弹出如图所示的“属性属性”对话框对话框分别修改分别修改“X 主分度数主分度数”为为 6 条及条及“Y 主分度数主分度数”为为 4 条，其他相应的值可条，其他相应的值可 以默认。以默认。改变“表达式”的值。画笔名称填“01” ，画笔设置-变量，点击“？”按 钮，选择变量 YW.PV 即可。 点击“增加”按钮，将 01 线添加进去。4. 在本窗口中创建一个“返回按钮” 。保证在画面运行时能返回主界面。 5. 分别插入“液位实时趋势变化曲线” 、 “液位高度” 、 “时间”三个文本， 最终创建的实时趋势如图。 6. 动画连接 “观察实时趋势曲线”按钮与实时趋势变化曲线窗口连接，在溶液控制窗 口中双击“观察实时趋势曲线”按钮，如图所示的对话框，触敏动作-窗口 显示，出现窗口选择对话框，选择实时趋势。同样在同样在“实时趋势实时趋势”窗口中进行窗口中进行“返回控制中心返回控制中心”的动画连接。的动画连接。 运行后实时趋势曲线显示在窗口中运行后实时趋势曲线显示在窗口中 。2.7 专家报表、历史报表专家报表、历史报表 “查看专家报表”按钮与历史报表窗口连接，在反应监控中心窗口中双 击“查看历史报表”按钮，出现如图所示的对话框，在框中选窗口显示， 出现窗口选择对话框，选择历史报表。 同样在“专家报表”窗口中进行“返回控制中心”的动画连接。运行后历史数据显示在窗口中的历史报表中。最后的反应监控中心的窗口如图所示，在运行时点击“查看历史报表” 进入历史报表窗口，历史数据显示在表格中。当点击“观察实时趋势曲线” 时，实时函数曲线显示在窗口中。