可编程序控制器应用技术实训报告.doc

可编程序控制器应用技术可编程序控制器应用技术 实实 训训 报报 告告姓名：王雷姓名：王雷 王磊王磊 班级：班级：208233 学号：王雷学号：王雷 35 王磊王磊 36 成绩：成绩：包头职业技术学院电气工程系一、实训时间：一、实训时间： 2010/2011 学年、第 一 学期、第 1 周 第 2 周、共计 2 周。 二、指导教师：二、指导教师：刘玉婵 三、实训设备：三、实训设备： 1、三菱 FX1S-20 型可编程控制器 2、计算机 四、实训目的：四、实训目的： 1、掌握使用 PLC 进行程序设计的方法。 2、掌握 PLC 外部接线的方法。 五、实训内容：五、实训内容： 1、十字路口交通信号灯的 PLC 控制 2、机械手的 PLC 控制 3、液体混合装置控制系统的 PLC 控制 4、自动送料装车控制系统的 PLC 控制 5、全自动洗衣机的 PLC 控制实训课题一实训课题一 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的 PLCPLC 控制控制一、实训目的一、实训目的 1、进一步掌握 PLC 指令的应用。 2、掌握使用 PLC 控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。二、实训课题原理二、实训课题原理 十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过， 往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮， 表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理:东西红灯 HL1 亮 10s，同时南北绿灯 HL4 亮 5s，闪烁 3s，南北黄灯 HL5 亮 2s；然后南北红灯 HL6 亮 10s，东西绿灯 HL2 亮 5s，闪烁 3s，东西黄灯 HL3 亮 2s；如此循环。 十字路口交通信号灯时序图如下：¶«Î÷ºìµÆHL1¶«Î÷Â̵ÆHL2¶«Î÷»ÆµÆHL3Äϱ±ºìµÆHL6Äϱ±Â̵ÆHL4Äϱ±»ÆµÆHL510s2s3s5sÆô¶¯Ëĸö·¿ÚµÄ½»Í¨µÆ红绿灯通用指令编程梯形图红绿灯通用指令编程梯形图: I/O 口分配表： 类别元件端子号作用SB1X000启动按钮输 入SB2X001停止按钮L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯输 出L6Y006南北黄灯红绿灯步进指令编程梯形图红绿灯步进指令编程梯形图: I/O 口分配表： 类别元件端子号作用SB1X000启动按钮输 入SB2X001停止按钮L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯输 出L6Y006南北黄灯实训课题二实训课题二 机械手的机械手的 PLC 控制控制一、实训目的一、实训目的1、进一步掌握 PLC 指令的应用2、掌握使用 PLC 控制机械手的程序设计方法二、实训课题原理二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图 2-1 是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从 A 点搬运至 B 点。图 2-1 机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图 2-2 所示。图 2-2 机械手运动示意图AB¼Ð½ô·ÅËÉÔ­µã ÓÒÒÆ×óÒÆϽµÉÏÉý¹¤¼þ´«ËÍ»úе¹¤¼þ»úеÊÖÔ­µã¼Ð½ôÉÏÉýÏÂÏÞλÓÒÒÆÓÒÒÆÏÞλ·ÅËÉÉÏÏÞλÏÂÏÞλ×óÒÆSQ3SQ2SQ2SQ4SQ1SQ1Ͻµ×óÒÆÏÞλÉÏÉýϽµÉÏÏÞλÆô¶¯ONOFFY0Y2Y1Y0Y2Y3Y4Y12、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式） 。（1） 、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。（2） 、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。（3） 、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。（4） 、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。（5） 、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。（6） 、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达 B 点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为 2s）后，执行下一动作。 机械手通用指令编程梯形图机械手通用指令编程梯形图I/O 口分配表类别元件端子号作用SB1X000启动按钮SQ1X001下限位开关SQ2X002上限位开关SQ3X003右移限位开关SQ4X004左移限位开关SB2X005回到原点输 入 信 号SB3X006停止按钮KM0Y000下降电磁阀KM1Y001加紧电磁阀KM2Y002上升电磁阀KM3Y003右移电磁阀输 出 信 号KM4Y004左移电磁阀机械手步进指令编程梯形图机械手步进指令编程梯形图