点胶机图解.ppt

点胶机图解现在学习的是第1页，共28页THE FUJI GLII&GLV现在学习的是第2页，共28页所有的员工都应该做到所有的员工都应该做到:-所有的员工都应熟悉公司的安全政策并注重安全观念以保护自己和他人.-工作场所或设备上发现任何应立即报告.-保持工作场所的整洁和出口处无障碍物.-做好安全工作练习,避免那些易导致危险的不必要的零时措施或捷径.-报告意外事故或事件,无论它们是否造成伤害.-使用正确的工具和设备.-按照要求穿戴保护装备.-只让受过训练并通过考核的员工去使用机器.-合作调查意外的事故并着眼于防止再发生类似的事件.-提供消除或减少危险的方法.-确保每个人都知道灭火器的位置.-听到火灾报警声时,熟悉撤离程序并迅速行动.健康与安全健康与安全安全与健康条例颁布于1974年,所有 的员工都应熟悉它的内容.现在学习的是第3页，共28页FUJI GLUE MACHINE GL IIFUJI GLII监视器操作面板主电源开关前门自动调温单元灯塔机器前视图机器前视图 ON输入传送带输出传送带现在学习的是第4页，共28页POWER POWER OFF ONSTARTCYCLE STOPRESET EMERGENCY STOP操作面板操作面板12347 8 9#4 5 6 1 2 3 G0BSCR*F移动键数字键紧急停机按钮功能键 F1F2F3F4F5F6FUJIV3.91Off LineNCR.ASB.01.GL2.BLB Prod 00060 Sche 0000 AUTOSeq.No.0236 Block No 0001 MODE ProductSTATUSErr.Stopfidu:103/18/150Emergency Stop SW GoodAir Pressure GoodServo GoodOvertravel GoodMemory Backup GoodSafety Door GoodPCB LoadingPage 1700000 2200B050A000 Jog 2L QS STOP操作按钮 CRT显示器现在学习的是第5页，共28页 XY ROBOT AND GLUING UNITX 轴 Z 轴Y 轴No.2 注射器No.1 注射器 CCD 相机 XY robot 有一个 X slide 和一个 Y slide.两个胶水注射器和一个 CCD 相机都附在Y slide 上.两个注射器可以旋转,旋转的方向可在重程序中设定.注射器垂直移 动方向由单独的侍服电机控制.移动的上限和下限也可以在程序中设 定.CCD 相机能照fiducial marks 并能自动调整胶点的位置来确保点胶的 精确度.现在学习的是第6页，共28页LIFTER PLATE Clamp(夹紧装置)Board Holder (支撑物)Blind Plug(填塞物)O Ring(垫片)Pad(垫塞)Hex.SocketM6 x10 p=1.0Lifter Plate (升降台)Lifter Plate 上有大量的真空孔,支撑 pin(Back-up pins)能贴在其任何合适的位置上来支撑各种大的PCB板.支撑 pins 的高度设置好后,不允许用纸片或其他物体填充来增加其高度.如果高度有问题,应及时联系工程师.一个支撑 pin占用两个真空孔.要装上支撑 pin,得先移开相应的塞子,再装上相应的支撑pin.当从给大的板子点胶换成给小的板子点胶时,应事先将支撑pin移开或确信它不会碰到 conveyor.否则机器将受到损伤.Back up pin:(支撑 pin)现在学习的是第7页，共28页Attachment platefor reference pin bracket.(连接平台作为 reference pin 的支架)Reference Pin (参考Pin)Fixture(夹具)REFERENCE PINS通过读板子上的 Fiducial marks 点胶机能够获得高精度的点胶位置.但是有的板子没有 Fiducial marks ,这就需要 locating pins.现在学习的是第8页，共28页COOLSHOT冷却器电源断开风扇电源打开加热器电源打开周围空气流入点胶机装有温度校准器,它允许事先设定一个温度值此工作由一个名为揅oolshot的冷却器去完成.如果机器内部的温度值低于设定的温度值,则加热器(heater)和风扇(fan)的开关闭合通电.冷却器(cooler)的开关打开.周围的空气被吸进.过一段时间,机器内部的温度将达到设定值.加热器电源闭合风扇电源断开冷却器电源接通如果机器内部的温度值高于设定值,加热器和风扇的电源将被断开.coolshot的电源将被接通.这将强迫冷气进入机器直到达到设定的温度值.现在学习的是第9页，共28页O THERMOSTATOFF ON TIMERTHERMOSTAT POWER ONTIMER ONCONALCONALTEMP ADJ(HI)TEMP ADJ(LO)ONOFFOFFAUTOONPOWERWEEKLY TIMER自动调温器操作面板自动调温器操作面板自动调温器控制按钮:Off :-没有控制.On :-永久控制.Timer:-自动调温由计时器控制.上面的温度设定:机器内部的温度超过设定值则cooler的电源接通.相反,如果机器内部的温度低于设定值,则 cooler的电源断开.下面的温度设定:如果机器内部的温度低于 设定值,则 heater 的电源 接通.相反,如果机器内部 的温度高于设定值,则 heater 的电源断开.每周定时器:Off :-永久关闭On :-永久打开Auto:-打开或关闭由定时器 来设定.定时器正常设置在 揙N?的位置上,这样机器可以一天工作 24 小时.现在学习的是第10页，共28页DISPENSING UNIT SMD-Adhesive HeraeusType:_Ch.:_ Fil.Date:_Cartr.#_Exp.Date:_Contains epoxy resin,polya-mide,and reactive thinnerW.C.HERAEUS GMBHPDF .63405 HANAUTel.0 61 81/3 52 29XXiirritant3Glue Syringe (针筒)Adaptor(适配器)NozzleCap Nut(螺帽)Spigot Jig (夹具)揙?Ring揙斝突Needle PinCut Out(切割线槽)Needle Pin (插头)Needle Pin (插头)Cut Out(切割线槽)Holder(支持物)Adaptor(适配器)Nozzle(吸嘴)Cap Nut(螺帽)Syringe(注射器)Float(Glue-LevelIndicator).浮标(胶水容量指示装置).组装时应将此标记和下面的 needle pincut out 对齐.Syringe Lugs(注射器耳状物)现在学习的是第11页，共28页POWER OFFPOWER ONSTARTCYCLE STOPRESETEMERGENCY STOP打开机器的电源打开机器的电源:如果揗ain Isolator?键被打开,则按 揚ower On?按钮,打开机器的电源.此按钮将以绿色灯打开.关闭机器的电源关闭机器的电源:按下Emergency Stop 键后,接着按红色的揚OWER OFF?按钮,这将关闭机器的电源.主电源开关 揗ain Isolator?此时也可以闭合.开始操作开始操作:揝TART?键闪烁亮表示机器已准备好操作.机器在开始置零时也需按下此键.中断操作中断操作:如果在机器处于自动操作状态时按下 揅YCLE STOP敿?,机器在完成当前的工作后将停止工作并等待 揝TART?键的按下.报警报警:当报警发生时,揜ESET?键会闪烁地亮.按下 RESET 键后生产可继续进行.该按钮是红色按钮.如果 main conveyor 处于 board wait 模式,此时可按 揜ESET?按钮结束等板模式.Reset-Start:如果有错误发生或 机器的轴移动不正常.此时机器会提示你去关掉机器的电源.当你再次打开电源时,需要按 揜ESET?键.此项工作只能由工程师去做.立刻停机立刻停机:可以按揈MERGENCY STOP?按钮使机器立刻停机,此键一旦按下,电源将立刻被关掉.顺时针打开此键可使机器重新上电.再按 Reset 键和 揝TART?键.操作按钮操作按钮现在学习的是第12页，共28页功能键用来输入各种不同的命令,命令将显示在显示屏上.举例来说,揊6?对应于上方的 S STOP 命令.揑NCHING?用来手工移动机器上的各根轴.需同时按下揊?键和 .操作工禁止按此键.数字键:用来向机器中输入一些数字信息.操作工禁止按此键.显示屏:屏幕被分成15 个不同的区域.每个区域都包含有不同的信息.12347 8 9#4 5 6 1 2 3 G0BSCR*F移动键数字键 F1F2F3F4F5F6FUJIV3.91Off LineNCR.ASB.01.GL2.BLB Prod 00060 Sche 0000 AUTOSeq.No.0236 Block No 0001 MODE ProductSTATUSErr.Stopfidu:103/18/150Emergency Stop SW GoodAir Pressure GoodServo GoodOvertravel GoodMemory Backup GoodSafety Door GoodPCB LoadingPage 1700000 2200B050A000 Jog 2L QS STOP功能键操作面板操作面板 CRT现在学习的是第13页，共28页FUJIV3.91Off LineNCR.ASB.01.GL2.BLB Prod00060 Sche0000 AUTOSTATUSMODE Emergency Stop SW GoodNGAir Pressure GoodNGServo GoodOver Travel GoodMemory Back Up GoodNGSafety Door GoodNGTransmission Line GoodNGProgram GoodNGPCB Loading GoodPage 000Ready PCB Next 001080403600 jog X Y QAUTOSTEPLOADERPROGRMSET*ProductErr.StopSeq No:0236 Block No:0001fidu:103 18 150A BCdefGHI J K L MOA:Version No:显示软件的版本号.B:Line mode:在线模式.显示和终端的通信状况.C:Production Program Name:当前产品的程序名.D:Quantity Completed:已经做好的板子的数量.E:Production Quantity:计划要做的板子的数量.F:First Status Area:第一状态区.显示当前命令的状态.G:First display Area:第一显示区.显示机器当前的状态.H:Second Display Area:第二显示区.显示出错信息及注释.I:Second Status Area:显示对第一状态区信息的一些补 充注释.J:Loader Display:显示 in-conveyor 上的操作状况.K:Loader Display:显示 main conveyor 上的操作状况.L:Program Counter:程序计数器.记录不正常的操作.M:Inching Axis:显示当前能够移动的轴.N:Page:显示当前的功能页.O:Function Key Menu 功能键菜单.CRT DISPLAY 现在学习的是第14页，共28页Seq No:0236 Block No:0001STATUSMODE:Product:Err.StopReady WAIT PCB WAIT NEXT 001080403600 jog X Y Q Page 100ABCDE F G H I JFIRST DISPLAY AREAA:-显示当前的电胶顺序.B:-错误信息显示.C:-提示信息.D:-显示当前的机器模式.操作模式有 Product/Simulate/Idle 三种.E:-数据输入显示.Ready 表示机器等待命令的输入.Any other display 表示机器等待输入数字信息.F:-In-conveyor 的操作状态.G:-Main conveyor的操作状态.H:-错误操作次数计数器.I:-显示当前可移动的轴.J:-功能键页.现在学习的是第15页，共28页SECOND DISPLAY AREAEmergency Stop Emergency StopSW GoodNGAir Pressure GoodNGServo GoodOver Travel GoodMemory Back Up GoodNGZero SetCycle alarmSafety Door GoodNGTransmission Line GoodNGProgram GoodNGPCB Loading GoodABCDEFGHIJKL第二显示区给操作工提供机器的错误状态和信息.紧急情况发生时,所有移动的部分都将停下来.此时需按RESET 按钮重新启动机器.如果机器的某一部分运行正常,则屏幕上会以 GOOD 显示出来.显示 NG 则表示有错误发生.下面是各项所表示的含义:A:由于电源被切断报警发生.B:Emergency stop 键被按下.C:空气压力低于设定值.D:侍服放大器部分出现问题.E:An overtravel error has occurred.The name is also displayed.F:显示机器的内存备份状况.G:置零完成.在置零过程中,当前移动的轴将被显示出来.H:在操作过程中,侍服或汽缸发生错误.I:显示safety doors 的状况.J:显示和终端的通信状况.K:在检测程序时,如果有问题,则错误代码将被显示出来.L:显示 Main conveyor正在等待板子.现在学习的是第16页，共28页Emergency Stop SWAir PressureServoOver TravelMemory Back UpZero SetCycle AlarmSafety DoorTransmission LineProgramPcb Loading 第二显示区Emergency Stop SW NG:原因:Emergency Stop 被按下.纠正方法:打开 Emergency Stop 键并按 RESET 键.Air Pressure NG:原因:空气压力低于设定值.纠正方法:通知技术员或工程师.Servo NG:原因:侍服放大器有问题.纠正方法:通知技术员或工程师.Cooler Alarm:原因:温度不在操作面板的设置温度范围之内.纠正方法:看调节器开关是否打开.如果已打开,则通知技术员或工程师.Thermal Alarm:原因:热传递有问题.纠正方法:通知工程师.Overtravel X-:原因:The overtravel sensor has operated for the displayed servo axis.纠正方法:通知技术员或工程师 Memory Backup NG:原因:机器内部有无效的Proper data 或 Status data.纠正方法:从计算机终端给机器再次传送 Proper data 或 Status data 并联系工程师.Zero Set NG:原因:机器未置零.纠正方法:让机器重新置零.Cycle Alarm NG:原因:侍服轴没有及时达到正确的位置.stick纠正方法:Carry in Er:板子从In-conveyor 进入 Main-conveyor时被黏住.Carry out Er:板子从 main conveyor 进入 out conveyor 时被黏住.Lifter NG:lifter 在上限位置不能被检测到,找线上的技术员.Clamp NG:Pins not through board.Servo#:确信板子上没有异物.ERROR DISPLAY CAUSES AND REMEDIES 现在学习的是第17页，共28页R105MONITOR监视器用来显示板子的 fiducial mark,block-skip 和 glue check.板子上的marks由 CCD 相机来处理.有时机器找不到板子上的 fiducial marks,这时在第一显示区会有错误信息提示.这时需重新调整相机的 CCD level 直到板子的 fiducial marks被重新找到.下面是对机器 CCD Level调整的描述:ReadyAUTOSTEPLOADERPROGRMSET*Page 000F1F2F3F4F5F6 按 揊5?SET 键进入Page 500RETURNSTATUSMANUALPROPERSERVOF1F2F3F4F5F6按 揊2?MANUAL 键进入 page520 现在学习的是第18页，共28页CCD LEVELPage 522RETURNSETCHOICEPage 520I/OCCD LGTESTMEMORY RETURNF1F2F3F4F5F6按 揊2?CCDL 键进入 F1F2F3F4F5F6CCD LFiducial 128Block skip 128Glue check 128第一显示区将会显示如左图所示的信息.要改变机器的 level 需按下面的功能键:按此键增加 CCD level.此键和 或 键同时按下可以迅速增加或降低CCD 相机的增益.按此键可以降低 CCD 相机的增益.揅HOICE?用来对不同的显示区进行高亮显示.现在学习的是第19页，共28页KEY COMMANDS本章将对一些功能键及一些命令作出解释ReadyAUTOSTEPLOADERPROGRMSET*Page 000F1F2F3F4F5F6机器做完置零后将回到 page 000或在任何时候按 揊6?键都可以回到page 000.F1 AUTO:按下后机器做自动操作.Page will change to page 110F2 STEP :执行单步操作.Page will change to page 200F3 LOADER:进板操作.Page will change to page 300F4 PROGRM:选择程序名.Page will change to page 400F5 SET:做其他的设置.Page will change to page 500*:此功能键无用.按下F1后,进入 Page 100,如果再按下start 键,机器处于自动操作状态.Page 100F1F2F3F4F5F6SQ.NMODERETURNSQ.N:向机器中输入板子从第几步开始贴打的序号.Page will change to page 140.MODE:选择操作模式.如 Product,Idle&Simulate.Idle 和 Simulate两种模式只能 由工程师来设置.RETURN:返回到 page 000.现在学习的是第20页，共28页KEY COMMANDS在page 000 时按揊2?键后再按START键机器进入单步操作状态.Page 200F1F2F3F4F5F6SQ.NMODERETURNAUTOLOADERAUTO:按下后机器做自动操作.Page will change to page 110.LOADER:进板操作.Page will change to page 300.SQ.N:向机器中输入板子从第几步开始贴打的序号.Page will change to page 140.MODE:选择操作模式.Page will change to page 150RETURN:返回到 page 000.在 page 000 时按揊3?键机器进入进板状态.LOADER 将在屏幕的第一状态区上显示出来.Page 300F1F2F3F4F5F6RETURNUNLOADPCBSETCLAMPUNLOAD:将板子从机器中退出来.Page will change to page 310PCBSET:将旧板子从机器中退出来并进一块新的板子.Page will change to page 320.CLAMP(UNCLMP):按下后机器将板子夹紧.Page will change to page 340.RETURN:返回 page 000.现在学习的是第21页，共28页KEY COMMANDS在 page 000 时按 揊4?键,进行程序的选择.被选择的程序名将在第一状态区被显示出来.Page 400F1F2F3F4F5F6RETURNCHANGEPRODCLEARSKIPCHANGE:改变程序名.Page will change to page 410PROD:改变计划产量.Page will change to page 420CLEAR:将显示的数量清为零.Page will change to page 430SKIP:选择板子上的 block skip.Page will change to page 440RETURN:返回 page 000.#PROGRAM NAME Sche1 Fuji 0001002 Next 0001003 Something 000100:9 *选好此页后屏幕上将出现左图所示的信息.F1F2F3F4F5F6Page 500RETURNSTATUSMANUALPROPERSERVO在 page 000 时按揊5?键对机器的一些参数进行设置.SET 将会出现在屏幕的第一显示区.STATUS:改变机器的 Status data.Page will change to page 510MANUAL:检测机器的 inputs 和outputs接口状况.Page will change to page 520PROPER:检测机器的 Proper data.Page will change to page 530SERVO:对机器的侍服电机进行设置.Page will change to page 540RETURN:返回 page 000.现在学习的是第22页，共28页COMMAND HIERARCHY000(1)(2)(3)(4)SQ.N(5)MODE(6)RETURN*START SWAUTO(2)STEP200(1)AUTO100(1)AUTO(2)(3)LOADER(4)SQ.N(5)MODE(6)RETURN*START SWSTEPStart switch(see operation buttons).Function keys 揊1(1)UNLOAD(2)PCB SET(3)CLAMP/UNCLAMP(4)(5)(6)RETURN(1)CHANGE(2)PROD(3)CLEAR(4)SKIP(5)(6)RETURN440(1)BLOCK(2)(3)(4)(5)(6)RETURNTo next pageF1F2F3F4F5F6FUJIV3.91Off LineNCR.ASB.01.GL2.BLB Prod 00060 Sche 0000 AUTOSeq.No.0236 Block No 0001 MODE ProductSTATUSErr.Stopfidu:103/18/150Emergency Stop SW GoodAir Pressure GoodServo GoodOvertravel GoodMemory Backup GoodSafety Door GoodPCB LoadingPage 0000000 2200B050A000 Jog 2L QAUTOSTEPLOADERPROGRMSET*Ready(3)LOADER300(4)PROGRM400(5)SET 现在学习的是第23页，共28页COMMAND HIERARCHY(5)SET500(1)PASS(2)E PASS/E STOP(3)GLUCHK(4)(5)LINE(6)RETURN(1)MCS(2)(3)(4)(5)(6)RETURN515(2)CCD LEVEL(3)G(1)(2)(3)(4)(5)(6)CG.LCG.RAIRP.LAIRP.RRETURN(1)LIST(2)ASCII(3)ADDRE(4)SET(5)(6)RETURN(4)TEST(5)MEMORY(6)RETURN523525To next page(1)INCH.SPEED(2)(3)(4)(5)(6)RETURN(1)X(2)Y(3)Q(4)ZL(5)ZR(6)RETURNTo next page541Page 500RETURNSTATUSMANUALPROPERSERVO(1)STATUS510(2)MANUAL520(1)I/OINOUTRETURN(1)(2)(3)(4)(5)(6)521(3)PROPER(4)SERVO540(5)(6)RETURN 现在学习的是第24页，共28页COMMAND HIERARCHY(1)(2)(3)(4)(5)CHOICE(6)RETURN(1)L(2)R(3)(4)(5)(6)RETURN(1)SET(2)(3)(4)(5)(6)RETURN(2)CCD LEVEL522515550SET(3)PROPER(1)XO/YO(2)XC/YC(1)L(2)R(3)(4)(5)(6)RETURN(1)SET(2)(3)(4)(5)(6)RETURN(3)Xdot/Ydot(4)ZO(1)L(2)R(3)(4)(5)(6)RETURN(1)SET(2)(3)(4)(5)(6)RETURN(5)(6)RETURNPage 522RETURNSETCHOICEPage 530RETURN530532536534536XO/YOXC/YCXdot/YdotZO FrompreviouspageFrompreviouspage 现在学习的是第25页，共28页信号塔信号塔 灯塔所发出的信号用于告诉机器在干什么.信号灯有三种 颜色:红色,琥珀色和蓝色.有的灯亮时会发出刺耳的尖叫声.红色红色:红灯亮时,表明操作工的操作有问题,或者机器的 feeder 有问题.琥珀色琥珀色:此灯一直亮,而不是闪烁亮时,表明原料快用完了.此灯一直亮,而不是闪烁亮时,说明机器正在运行.此灯闪烁亮时,表明机器在闲置着,而且没发生什 么问题.机器状态 稳定 闪烁 稳定 闪烁 稳定 闪烁 自动操作进板等待PCB板等待输入命令元件丢失胶水用完机器停止工作由于错误机器停止工作Statistical WarningOperator call during changeover视觉系统有错误准备模式更换程序完成计划产量机器停机红色红色 琥珀色琥珀色 蓝色蓝色 蓝色蓝色:现在学习的是第26页，共28页Shifting X,可能由于板子未夹紧 或程序有问题.通知技术员或工程师.胶点倾斜.可能由于 nozzle 的位置不正确或者机器本身有问题.通知技术员或工程师.胶点大小不等.可能有个 nozzle 被堵塞了.点胶量不足.nozzle 被堵塞或应重新调整 nozzle 的尺寸.如果是空气压力不足应联系技术员或工程师.常见缺陷常见缺陷 Shifting Y,可能由于板子未夹紧 或程序有问题.通知技术员或工程师.现在学习的是第27页，共28页常见缺陷常见缺陷有拖尾,胶水从冰箱中取出时间太长.周围环境比较热.Nozzle可能 被堵塞.PCB板没有被点胶,检查一下注射器是否装上及空气压力是否正确.点胶量太多,胶水容易被元件挤压到 PCB板的焊盘上.检查nozzle的尺寸是否正确并通知线上的技术员.如果胶水的压力不正确请通知工程师.点胶量适中.可接受.现在学习的是第28页，共28页